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[实用新型]自动装车设备-CN202022119425.8有效
发明人：程华山;文志州;潘志竞;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动装车设备，包括：包装箱垛分垛组垛装置，所述包装箱垛分垛组垛装置被配置为接收包装箱垛并重组后输出；包装箱垛提取装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的上游，被配置为向所述包装箱垛分垛组垛装置输送包装箱垛；和包装箱垛装车装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并将其输送至货箱内。自动装车设备可以实现包装箱垛自动装车。
自动装车设备

[实用新型]一种墙板分垛输送装置-CN201821198452.5有效
发明人：陈怀焜;郭铭祥 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墙板分垛输送装置，包括分垛组件和输送组件，所述分垛组件包括分垛车、行走电机、固定垛板、移动垛板、分垛液压缸、分垛辊、以及升降液压缸，所述固定垛板和所述移动垛板位于同一水平面上，各所述分垛辊都与所述移动垛板的滑动方向平行布置，所述输送组件包括输送支架以及分别设置在所述输送支架两端的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间形成与所述分垛组件配合的分垛空间。通过在分垛车上设置移动垛板和固定垛板，利用移动垛板相对于固定垛板移动实现分垛，自动化程度相对较高，同时在输送墙板的过程中实现分垛，有效提高生产效率。
分垛垛板输送辊组固定垛移动墙板输送支架输送装置输送组件本实用新型升降液压缸滑动方向平行布置生产效率同一水平行走电机组件包括组件配合液压缸自动化

[实用新型]一种物料包自动顺序拆垛装置-CN202020123723.1有效
发明人：王建军;王治军;艾罗平;曾金 -专利权人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料包自动顺序拆垛装置，包括拆垛滚筒组、吸盘拆垛装置、顺序分垛装置，顺序分垛装置设置在吸盘拆垛装置的一侧，吸盘拆垛装置的底部设置有拆垛滚筒组，吸盘拆垛装置的拆垛端在拆垛滚筒组和顺序分垛装置的进料端之间移动；还公开了一种吸盘拆垛装置，包括安装支架，安装支架上安装有三轴移动拆垛装置，三轴移动拆垛装置的拆垛端沿竖直方向设置有若干吸盘组；本实用新型具有物料包垛整体高效转运、物料包垛高效单包分料拆垛、拆垛结构简单、拆垛过程控制简便的有益效果。
一种物料自动顺序装置

[发明专利]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011018424.2在审
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上，第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022122843.2有效
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上；第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[发明专利]一种自动理头分垛机-CN201811345614.8在审
发明人：许立涵;许昭圣 -专利权人：安徽同步自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本发明自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式，并具有自动联线生产特性
分垛组垛盘香理头机构上料机构链条从动链轮平行设置竖直平面有效解决支承链条主动链轮作业模式上链轮下链轮刮板框形联线码放上料转运工作量联结生产

[实用新型]一种自动理头分垛机-CN201821869198.7有效
发明人：许立涵;许昭圣 -专利权人：安徽同步自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本实用新型自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式
分垛组垛盘香本实用新型理头机构上料机构链条从动链轮平行设置竖直平面有效解决支承链条主动链轮作业模式上链轮下链轮刮板框形联线码放上料转运工作量联结生产

[实用新型]堆垛设备-CN201621479978.1有效
发明人：吴伟 -专利权人：安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛设备，包括推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致
堆垛设备

[发明专利]货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011016167.9在审
发明人：程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟;胡祯;文志州 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。
货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022119438.5有效
发明人：程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟;胡祯;文志州 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：所述货物托盘分离处理设备包括：包装箱垛分垛组垛装置，被配置为接收带有托盘的包装箱垛并重组为不带有托盘的包装箱垛输出，包括翻转架，所述翻转架被配置为使所述带有托盘的包装箱垛通过所述翻转架翻转从翻转架的第一箱垛承载部转移至第二箱垛承载部上；和托盘收集装置，被配置为将所述包装箱垛分垛组垛装置上的竖立的托盘从所述第二箱垛承载部上移出，并水平地叠放为托盘垛。
货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]一种自动压纸分垛装置-CN201720739072.7有效
发明人：邵杰杰;黎慧 -专利权人：杭州硕唯科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压纸分垛装置，通过分垛压板沿纸张运动方向从纸盒大垛远离挡纸规的一侧压向纸盒大垛，使得纸盒大垛靠近挡纸规的一侧与挡纸规的工作面靠紧；接着通过升降叉下行，使未被分垛压板压住的纸盒大垛与被分垛压板压住的纸盒小垛之间产生缝隙，此时分垛刀执行器驱动分垛刀由上述缝隙中进入，并托住纸盒小垛，从而完成分垛。该分垛方式与现有技术相比，分垛压板对纸盒大垛的侧面进行施压，不会损坏纸盒的表面；分垛压板的尺寸是固定的，每次被分垛压板压住的纸盒小垛的厚度相对固定，各纸盒小垛的厚度偏差较小；分垛刀直接由纸盒大垛与纸盒小垛之间的缝隙垂直进入，不会造成分垛刀磨损，同时避免分垛刀损坏硬质纸盒的下表面。
一种自动压纸分垛装置

[发明专利]一种分垛传递装置及翻转机-CN201810046808.1在审
发明人：刘凤超;白昆朋;孙朝品 -专利权人：玉田县炬兴印刷包装机械制造有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种分垛传递装置及翻转机。分垛传递装置包括分垛阻挡机构和推送检测器，所述推送检测器设置在所述分垛阻挡机构上。所述分垛阻挡机构位于支撑板的上方。所述分垛阻挡机构包括阻挡支撑架。翻转机包括输送部、分垛部、翻转部、收集部，所述分垛部设置有分垛传递装置，所述分垛传递装置是如前面所述的分垛传递装置。本发明在每次更换纸型时不必直接调整推送检测器的位置就可检测到任何类型的纸板垛是否刚被推过分垛阻挡机构，并且及时控制分垛阻挡机构下降以进行下一垛的分纸工作，减少分纸工作的间隔时间，显著提高小纸板的分纸效率
分垛传递装置阻挡机构检测器推送翻转机分纸支撑架纸板阻挡可检测支撑板翻转

[实用新型]棉块自动分垛整料设备-CN201821196918.8有效
发明人：黄少平 -专利权人：广州市松川自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉块自动分垛整料设备，包括：机架，机架内部下方设置有第一棉块垛料位和第二棉块垛料位；位于第一棉块垛料位和第二棉块垛料位上方并用于承载和整位棉块的整位装置；用于带动整位装置移动的平移装置；位于整位装置上方并用于取放第一棉块垛料位和第二棉块垛料位中的棉块垛料的第一取放料装置和第二取放料装置。本实用新型可将堆叠为二组的棉块垛料中的若干个棉块逐个分离并准确的调整位置，从而自动实现棉块的分垛，无需人工手动分垛，减少操作人员的劳动强度，提高效率。
棉块垛料整位装置本实用新型取放料装置自动分垛分垛整料调整位置平移装置人工手动自动实现堆叠取放承载移动

[实用新型]单板自动分垛堆垛装置-CN202122289871.8有效
发明人：许伟才;王成瑞;祁世飞;王术进;徐伟;张莉英;邹霞;丛培敏;邓斌;杜华飞;姜晓晨 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单板自动分垛堆垛装置，其包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。
单板自动堆垛装置

[发明专利]一种分垛机构及分垛方法-CN202110715373.7在审
发明人：贺丙全 -专利权人：南阳力王机械有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及砖生产技术领域，公开了一种分垛机构和分垛方法，其分垛机构，包括立柱和布设在立柱上的多层分垛夹盘，分垛夹盘包括有夹套部，各层分垛夹盘的夹套部均设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构，各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套。其分垛方法，首先，使各层分垛夹盘的夹套部上下对应构成分垛夹套，然后使砖垛套置于分垛夹套内，每层分垛夹盘的第一夹紧机构先合拢夹紧，对砖层的砖块两端方向进行夹紧整理、扶稳，再依次将各砖层的砖块聚拢、夹紧、旋转分离，各砖块方向相同的分垛夹盘向一侧转动，并将砖块放置于相应的传送机构上，实现分垛卸砖。
一种机构方法

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