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[发明专利]一种脱开机构控制方法、系统及车辆-CN202310496857.6在审
发明人：刘苏苏;刘天信;梁亦隆;俞越;曹运博;王瑞光 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱开机构控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的脱开机构控制方法，包括：获取轮端转速信号、驾驶员扭矩需求信号、车辆状态信号和电机转速信号；根据所述轮端转速信号和所述电机转速信号确定脱开机构的当前状态；根据所述驾驶员扭矩需求信号、所述车辆状态信号和所述脱开机构的当前状态确定所述脱开机构的目标状态，并根据所述脱开机构的目标状态确定所述脱开机构的时序控制状态；根据所述时序控制状态进行电机仲裁，根据电机仲裁结果控制驱动电机的运行状态。本发明不需要位置传感器即可以实现脱开机构分离和结合，能够降低脱开机构控制成本；可以同时实现电机控制和脱开机构控制，有利于提高系统集成化程度。
一种脱开机构控制方法系统车辆

[发明专利]一种动力电池自加热控制方法、装置、介质及汽车-CN202310090644.3在审
发明人：郭建涛;王瑞光;俞越;梁亦隆;冯伟伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利动力总成有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池自加热控制方法、装置、介质及汽车，该方法包括：当满足自加热条件时，采用随机变频算法实时确定波形频率；根据所述波形频率生成幅值变化的电压控制信号；根据所述电压控制信号实时控制电机，以实现动力电池自加热。本发明的技术方案降低了动力电池自加热过程中的电机噪音。
一种动力电池加热控制方法装置介质汽车

[发明专利]一种用于车辆电机的升压模块控制方法、装置及车辆-CN202310141754.8在审
发明人： 梁亦隆;张晓真;肖昱;俞越 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;义乌吉利自动变速器有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆电机的升压模块控制方法、装置及车辆，涉及车辆动力系统技术领域，所述用于车辆电机的升压模块控制方法包括：获取驾驶意图参数；根据所述驾驶意图参数，对Boost升压模块的控制模式进行仲裁，其中，所述Boost升压模块的控制模式包括单电压环控制和双环控制。基于驾驶意图参数灵活准确地区分不同的工况需求，并使能Boost升压模块采用相适应的控制模式，从而在稳定性与快速响应之间实现平衡，提高电机的整体性能。
一种用于车辆电机升压模块控制方法装置

[发明专利]电机控制器过流自恢复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010902849.3有效
发明人：张威;林俐;王大超;梁亦隆;黄子 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器过流自恢复方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：实时采集电机三相电流，在检测到采集的所述电机三相电流的任一相电流大于预设硬件保护电流时，判定驱动电机出现过流故障；停止动力输出，并采集当前电机三相电流；在所述当前电机三相电流的任一相电流小于所述预设硬件保护电流时，获取当前电机反电动势；在电机母线电压值与所述当前电机反电动势之差大于预设电压值时，进行过流自恢复。在硬件过流故障时，基于电机反电动以及整车母线电压值进行过流自恢复，在保障驱动硬件安全前提下，能够很好的保障了驾驶员的行车安全。
电机控制器恢复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010432981.2有效
发明人：王大超;林俐;梁亦隆;林富煌;张威 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车堵转故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电机的当前电机转速和当前电机扭矩，并查找与所述当前电机扭矩对应的温度模型系数；根据所述当前电机转速确定堵转转速标志位，并根据所述当前电机扭矩确定堵转扭矩标志位；根据所述堵转扭矩标志位、所述堵转转速标志位和所述温度模型系数计算发热时间常数；在所述发热时间常数大于预设常数阈值时，判定所述电机存在堵转故障。从而根据当前电机转速和当前电机扭矩确定堵转转速标志位和堵转扭矩标志位，进而计算发热时间常数来判断是否存在堵转故障，提高了电动汽车堵转故障检测的准确性。
电动汽车故障检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911210483.7有效
发明人： 梁亦隆;臧超;林富煌;张威 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待控制电动汽车的驱动电机当前的目标电机转速；根据预设转速段参数映射表查找到目标电机转速对应的比例积分PI参数；在接收到转速指令后，根据转速指令生成驱动交流电，并根据驱动交流电驱动电机，获得实际电机转速；计算获得实际电机转速与目标电机转速的转速差值；多次获得转速差值，根据各转速差值确定转速比例系数，并根据转速比例系数和PI参数确定扭矩调节值；根据扭矩调节值生成扭矩调节指令，根据扭矩调节指令对待控制电动汽车的扭矩进行调节，能够使负载的急速变化对电机转速控制的影响大幅削弱，使电机在大负载变化的工况下控制精度更高。
电动汽车扭矩控制方法装置设备存储介质

[发明专利]处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质-CN201911131755.4有效
发明人：张威;臧超;林俐;梁亦隆;林富煌;王大超 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质，本发明首先获取车辆在指定时间范围的发电机转速数据；根据发电机转速数据确定车辆是否处于腾空打滑状态；获取车辆的发动机的油门需求扭矩；在汽车电子稳定控制系统为使能状态时，接收汽车电子稳定控制系统传输的扭矩设定值；根据发电机转速数据和油门需求扭矩生成目标扭矩参数；将扭矩设定值与目标扭矩参数进行比较；在比较结果为扭矩设定值与目标扭矩参数的差值大于预设车辆标定值时，将扭矩设定值作为当前输出扭矩来限制所述油门需求扭矩，以对车辆的腾空打滑状态进行处理，在保证电气机械安全的前提下，以最快速度恢复扭矩响应，保障整车动力性及机械电气安全。
处理车辆腾空打滑方法装置电动汽车存储介质

[发明专利]混合动力汽车的振荡抑制方法-CN201811545024.X有效
发明人： 梁亦隆;艾敬尧;唐琪;王强龙 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的振荡抑制方法，包括：获取多个采样点的电机转速的加速度变化量以及多个采样点的扭矩；根据所述加速度变化量获取当前加速度差值；将多个采样点的扭矩的平均值作为电机扭矩；根据所述电机扭矩以及预设的加速度差值与电机扭矩的关系，获取比对加速度差值；根据所述当前加速度差值与比对加速度差值的差，获得当前工况下的调节扭矩。本发明提供的混合动力汽车的振荡抑制方法，通过获取电机转速的加速度变化情况与当前扭矩理论加速度变化情况进行比较，得到因为负载变化造成的加速度变化，通过此加速度的突变反映负载的突变，并以此加速度的变化差值获得调节扭矩，以对振荡起到抑制的作用。
混合动力汽车振荡抑制方法

[发明专利]电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质-CN201910723627.2有效
发明人： 梁亦隆;臧超;林富煌;张威 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
电动汽车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车蠕行的控制方法和系统-CN201710405085.5有效
发明人： 梁亦隆;艾敬尧;程胜民 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车蠕行的控制方法和系统，该方法包括：获取驱动电机的旋变位置，并根据旋变位置计算得到电机转速和实际电机扭矩；根据电机转速和驱动踏板开度确定驱动电机的目标电机扭矩；如果实际电机扭矩小于或等于第一扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第一加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于述第一扭矩阈值且小于或等于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第二加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩；如果实际电机扭矩大于第二扭矩阈值，则驱动电机的蠕行扭矩以第三加载速率从实际电机扭矩加载到目标电机扭矩。本发明解决现有电动汽车在启动蠕行时产生抖动的问题，可提高整车行驶的平顺性。
一种电动汽车蠕行控制方法系统

[发明专利]一种电机转速控制方法及系统-CN201611055151.2有效
发明人： 梁亦隆;艾敬尧;张陈;郭航 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，该方法包括：在接收转速指令后，以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速，这样可以有效提升I变量以加大驱动力，且不易导致转速超调；然后获取目标转速对应的第二转速差；将第一转速差和第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项，并分别获取比例调节项和积分调节项的系数；对电动机的扭矩进行PI控制。利用本发明可以有效地解决现有技术不能兼顾缩减转速响应时长和转速超调的问题。
一种电机转速控制方法系统

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