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[发明专利]一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法-CN201510939299.1有效
发明人：彭高亮;薛渊;韩锐;孙瑜 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
电动伺服滑动机构调姿安装方向雷达天线三自由度支撑平台边块车载天线一端连接占用空间装置结构伸缩竖直紧凑垂直

[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统-CN201510050702.5有效
发明人：田边义清;桃谷尚志;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到安全信号时，控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为停止伺服电动机时，通过停止向伺服电动机控制电路发送安全信号来停止伺服电动机，在判定为电源切断电路、安全信号以及伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向伺服电动机控制电路发送安全信号，由此停止伺服电动机。
伺服电动机控制装置以及具备生产系统

[发明专利]交流伺服永磁同步电动机测试系统-CN201210060568.3有效
发明人：王汉高 -专利权人：浙江沪龙电机有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服永磁同步电动机测试系统，包括交流永磁同步伺服电动机、交流伺服驱动器、制动交流永磁同步伺服电动机、制动交流伺服驱动器，交流永磁同步伺服电动机连接交流伺服驱动器，制动交流永磁同步伺服电动机连接制动交流伺服驱动器，交流永磁同步伺服电动机轴和制动交流永磁同步伺服电动机轴通过一联轴器固定锁紧，交流永磁同步伺服电动机和制动交流永磁同步伺服电动机分别固定安装在两个L型支架上，两个L型支架固定安装在一固定板上。本发明交流伺服永磁同步电动机测试系统结构简单，有多项保护功能、可靠性高、成本低廉、操作方便、数据更精确，所测试的数据可做定性的技术参数。
交流伺服永磁同步电动机测试系统

[发明专利]一种基于伺服电动缸的超负荷预处理方法-CN202210722172.4在审
发明人：许志锋;曲蔚然;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于伺服电动缸的超负荷预处理方法，涉及机械控制技术领域。所述方法，包括：实时采集用于升降台的升降控制的伺服电动缸的工作电流值；根据所述伺服电动缸的工作电流值控制所述伺服电动缸的伸缩速度；根据所述伺服电动缸的伸缩速度判断所述伺服电动缸是否达到超负荷状态；若所述伺服电动缸达到超负荷状态，则控制所述伺服电动缸进行反向运动；若所述伺服电动缸未达到超负荷状态，则返回执行所述实时采集用于升降台的升降控制的伺服电动缸的工作电流值的步骤。本发明能自动、及时的对超负荷伺服电动缸进行处理，确保了设备的安全。
一种基于伺服电动超负荷预处理方法

[实用新型]开窗用伺服电动推杆-CN201520716785.2有效
发明人：徐雁 -专利权人：徐州大亚智能科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开窗用伺服电动推杆，包括依次连接的伺服电动推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）、伺服电机（4）、伺服电机线缆（5）；所述伺服电机（4）固定在伺服电机固定块（3）上、其将输出的扭矩通过丝杠传递到伺服电动推杆活塞杆（2）上；其中，推杆连接头（1）、伺服电动推杆活塞杆（2）、伺服电机固定块（3）和伺服电机（4）共同构成一个闭环控制系统，以实时控制伺服电动推杆的力量、位置和速度；本实用新型伺服电动推杆不仅可以满足常规的恒推力输出模式，还可以满足高精度、速度可调的工况使用模式。
开窗伺服电动推杆

[发明专利]一种叉车行驶速度限制装置-CN201410754909.6在审
发明人：库克勒尔·戈蒂埃 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车行驶速度限制装置，包括电源、电动伺服器和电动伺服器开关，电源通过电动伺服器开关和电动伺服器电连接，电动伺服器开关用于控制电动伺服器的工作状态；电动伺服器安装在加速踏板处，电动伺服器具有能伸缩的限位装置，电动伺服器通过控制限位装置的伸缩来限制加速踏板踩下的最大深度。
一种叉车行驶速度限制装置

[实用新型]一种矿洞升降装置-CN201820347098.1有效
发明人：余剑;张华;朱开桂;陈五九;王邦策;王玉富;张强;李王兵;田奇志;周林;敖翔 -专利权人：安徽马钢张庄矿业有限责任公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿洞升降装置，包括底板，所述底板的底端四个拐角处均设有万向轮，所述底板的左侧一端固定连接有推拉杆，所述底板的顶端右侧内嵌有控制器，所述控制器电性连接有自适应器，所述底板的四个拐角处分别垂直设有第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸，所述控制器分别与第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸电连接，所述第一电动伺服伸缩气缸、第二电动伺服伸缩气缸、第三电动伺服伸缩气缸和第四电动伺服伸缩气缸的尖端固定连接有围栏。
电动伺服伸缩气缸底板升降装置矿洞本实用新型控制器拐角处控制器电性多次使用方便收纳电连接推拉杆万向轮自适应底端内嵌围栏垂直

[发明专利]伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统-CN201810190637.X有效
发明人：筱田翔吾;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及伺服电动机控制系统，其不使用全闭环反馈值来推定将伺服电动机与被驱动体进行连结的连结机构的刚性的大小。伺服电动机控制装置具备：伺服电动机、由伺服电动机驱动的被驱动体、将伺服电动机与被驱动体连结从而将伺服电动机的动力传递给被驱动体的连结机构、以及控制伺服电动机的电动机控制部，电动机控制部具有：力取得部，其取得在将机构与被驱动体连结的连结部中作用于被驱动体的驱动力；以及刚性推定部，其根据在机械地固定了被驱动体的状态下使伺服电动机进行了旋转时的伺服电动机的位置信息以及由力取得部取得的驱动力，来推定连结机构的刚性的大小。
被驱动体伺服电动机伺服电动机控制连结机构连结电动机控制部驱动力推定控制伺服电动机伺服电动机驱动动力传递全闭环推定部反馈

[发明专利]一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统-CN201611259715.4有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;刘志鹏;赵艺岩;张野;张兵;张明星;宁肯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,为解决现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题，其包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；其中驾驶舱包括有车身；六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置；伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸，伺服电动缸组与电动缸控制装置之间采用电线连接；伺服电动缸组的一端和车身的底板之间用螺栓连接，伺服电动缸组的另一端和外仓的壳体的内壁之间用螺栓连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。
一种面向驾驶数据采集模拟系统

[发明专利]伺服电动缸-CN201911387172.8在审
发明人：李静 -专利权人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了伺服电动缸，包括同步装置、缸筒、螺母座、活塞杆、滚珠丝杠和伺服电机，缸筒连接设于同步装置的侧边，缸筒的内壁两侧剖均设有导向槽，缸筒的尾部设有铜套，螺母座设于缸筒的内部，螺母座的外圆表面上设有导向条以及耐磨条放置槽，导向条与导向槽滑动配合，活塞杆与螺母座一体连接，活塞杆设置为空心结构，滚珠丝杠带有螺纹部分伸进活塞杆的内部设置，滚珠丝杠的丝杠螺母安装于螺母座上，滚珠丝杠的头部穿过螺母座通过同步装置与伺服电机的输出轴连接，本发明公开的伺服电动缸的工作稳定性较高、且具有较长的使用寿命。
伺服电动

[发明专利]电动伺服闸门-CN202111012545.0有效
发明人：吴雨洁;任琦;张勇;路俊超;何喜立;严开宇;张永亮 -专利权人：扬州润达气动液压成套设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动伺服闸门，包括闸板座以及安装于闸板座处的闸板，所述闸板座包括第一侧板、第二侧板以及连接第一、二侧板的底板，所述第一侧板和第二侧板的顶端均安装有电机座，所述电机座处安装有第一电机，所述第一电机驱动有第一丝杆
电动伺服闸门

[实用新型]伺服电动缸-CN201420813548.3有效
发明人：程卫东 -专利权人：无锡艾尔特线性运动机械有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电动缸，包括：驱动电机和电动缸壳体，所述电动缸壳体内部设置齿轮传动组件和丝杠，所述驱动电机安装在电动缸壳体上，并且与齿轮传动组件相连接，所述齿轮传动组件还与丝杠相连接，所述丝杠上配合连接有推杆，所述推杆上前端设置有连接头，所述丝杠上配合安装有防反转块，所述电动缸壳体上配合安装有支撑套，所述支撑套与推杆相配合。通过上述方式，本实用新型伺服电动缸，能够防止在运行过程中误操作出现的反转情况，结构简单，安全可靠。
伺服电动

[实用新型]伺服电动缸-CN201520940509.4有效
发明人：季翠芳;金波;何博;李积文;梁子福;朱莉彬 -专利权人：成都中重院工程技术有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电动缸，它包括伺服电机、滚珠螺母、滚珠丝杠、缸筒、推杆、滚轮和滚轮轴；所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠旋转，所述滚珠螺母配合在所述滚珠丝杠上，所述滚珠螺母并与所述推杆连接；所述滚轮通过滚轮轴与所述推杆连接
伺服电动

[实用新型]伺服电动缸-CN201820212385.1有效
发明人：赵玉策 -专利权人：深圳市鑫凯德自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服电动缸，涉及电动缸技术领域，解决了力传感器随伺服电动缸一起进行往复运动，力传感器导线容易折断，增加了设备故障率的技术问题。该装置包括伺服电机、传动装置、力传感器、缸体、轴承座以及滚珠丝杠副。本实用新型将力传感器置于缸体后面，力传感器导线不用进行往复运动，力传感器导线不容易折断，确保伺服电动缸实现持续的高精度力输出，适应更复杂的工作环境。
力传感器伺服电动缸本实用新型折断缸体设备故障率传动装置滚珠丝杠伺服电机电动缸轴承座输出

[实用新型]伺服电动缸-CN201120105591.0有效
发明人：程先锋;罗宿;彭志伦;蔡林虎;陈国平 -专利权人：苏州通锦精密工业有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、丝杠副以及推杆；缸筒由前端板、后端板以及连接在前端板和后端板之间的铝合金筒体构成；丝杠副中的螺杆沿缸筒的中心轴线设置，其后端转动支承于后端板上；丝杠副中的螺母固定设在一螺母座上，该螺母座与铝合金筒体的内壁间设有沿筒体轴线方向的导向结构；所述推杆为套筒状结构，其以敞口的后端套于丝杠副中的螺杆上，且相对螺母座固定连接；所述伺服电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接，经丝杠副驱动推杆伸出作用
伺服电动

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