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[发明专利]基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置-CN202310945995.8在审
发明人： 曲蔚然;陈科学;王晓嘉 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置，根据机器人当前所处场所的地图信息，确定机器人的运动路径，并结合机器人的初始电能存储状态，设定机器人执行运输工作任务时电机驱动器的电能消耗模式，在保证电机驱动器优先获得电能供应的同时，确保机器人整体的正常运作；对机器人执行运输工作任务的外界环境进行视觉识别，确定运动路径的障碍存在信息，以此调整电机驱动器的动力输出状态，使得电机驱动器适应性进行动力输出大小和方向的调整，提高电机驱动器的电能利用效率；还根据机器人执行运输工作任务对应的剩余未完成路程和机器人的剩余电能存储状态，生成相应的通知消息，实现对机器人的实时定位。
基于电能存储状态电机驱动器运行控制装置

[发明专利]双电动舵机控制的摄像头定位方法-CN202211416032.0在审
发明人： 曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了双电动舵机控制的摄像头定位方法，其在摄像头的正上方和侧边分别安装第一电动舵机和第二电动舵机，以此在水平面方向和竖直方向驱动摄像头进行任意角度的旋转，通过在摄像头的上端和下端分别设置可移动配重滑块，以及通过移动下端的可移动配重滑块，对摄像头进行定位操作，保证第一电动舵机和第二电动舵机能够在三维空间上对摄像头进行多自由度的姿态调整，保证摄像头能够对拍摄空间上存在的任意目标对象进行跟踪拍摄，从而提高摄像头的摄像稳定性和精确性。
电动舵机控制摄像头定位方法

[发明专利]基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备-CN202211491297.7在审
发明人：许志锋;曲蔚然;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明提供了基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备，其利用将水杯放置在平台上，同时测量水杯内部的水位高度，当平台发生倾斜并且倾斜角度达到水杯的最大倾斜角度的一半时时，指示镂空转台带动平台进行转动，以及指示两个第二伺服电动缸驱动卡箍对水杯进行夹持，再指示两个第一伺服电动缸的伸缩杆分别进行伸缩动作，使得两个第二伺服电动缸连接的卡箍对水杯的夹持位置存在高度差，这样对水杯进行防倾倒夹持操作，其通过镂空转台、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和卡箍相互之间的联动运作，在平台发生倾斜使水杯同步发生倾斜时，对水杯进行及时快速的夹持固定，有效防止水杯发生倾倒摔下，提高水杯的放置稳定性。
基于伺服电动水杯倾倒设备

[发明专利]一种基于伺服电动缸的超负荷预处理方法-CN202210722172.4在审
发明人：许志锋;曲蔚然;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于伺服电动缸的超负荷预处理方法，涉及机械控制技术领域。所述方法，包括：实时采集用于升降台的升降控制的伺服电动缸的工作电流值；根据所述伺服电动缸的工作电流值控制所述伺服电动缸的伸缩速度；根据所述伺服电动缸的伸缩速度判断所述伺服电动缸是否达到超负荷状态；若所述伺服电动缸达到超负荷状态，则控制所述伺服电动缸进行反向运动；若所述伺服电动缸未达到超负荷状态，则返回执行所述实时采集用于升降台的升降控制的伺服电动缸的工作电流值的步骤。本发明能自动、及时的对超负荷伺服电动缸进行处理，确保了设备的安全。
一种基于伺服电动超负荷预处理方法

[发明专利]基于人工智能的预警系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202210626705.9在审
发明人：赵波;王海斌;李文明;张晓晖;曲蔚然;路峰;张喜民;晏剑;丁鹏飞;孔德亮;吴春国;徐建飞;赵建红;应磊;司东亮 -专利权人：青州市春晖科技发展有限公司;中石化胜利石油工程有限公司黄河钻井总公司
申请日： 2022-06-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及基于人工智能的预警系统、方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集红外监测图像和常规监测图像；对常规监测图像进行线条化处理，对防护网进行识别，确定防护网断点位置；基于温度色差对红外监测图像进行线条化处理，得到防护网红外图像；根据防护网断点位置查询防护网红外图像，对防护网断点位置进行筛选，得到异常位置点。本发明利用图像采集装置，实时采集防护网的实时图片，从而利用图像识别对防护网的网格完整性进行检测，从而确定防护网是否存在未能成功识别的区域，并主动识别防护网的破损区域，并及时发出警报，通知相关人员对异常区域进行检查。
基于人工智能预警系统方法计算机设备存储介质

[外观设计]杯子-CN202230064273.8有效
发明人： 曲蔚然;刘洪伯 -专利权人： 曲蔚然
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子。2.本外观设计产品的用途：用于盛水，或用作工艺品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
杯子

[发明专利]用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法-CN202210302795.6在审
发明人： 曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于对直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查的方法，其对直流电动机构模拟器与真实直流电动机构输入相同的驱动电信号，并利用两者驱动相应对象的实时运动差异，确定直流电动机构模拟器存在动力输出故障的部件，这样可对真实直流电动机构相应的部件进行维修，保证真实直流电动机的正常稳定运行。
用于直流电动机构模拟器控制系统进行故障排查方法

[发明专利]基于角度测量的惯性稳像控制系统-CN202011217432.X有效
发明人： 曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了基于角度测量的惯性稳像控制系统，其通过在陀螺稳定轴和扫描反射镜轴上分别使用光栅尺进行角度测量，同时还取消了减速比为2:1的机械钢带减速器，其以高精度轴系转动测量机构来代替传统的机械钢带减速器转动机构来实现惯性稳像控制，以使俯仰陀螺惯性稳定回路与扫描反射镜位置跟踪回路之间没有任何机械传动关系，从而消除轴系扰动力矩和轴系摩擦力矩的影响、提高稳像控制机构稳定控制精度低、降低机构结构复杂性、减少机构体积和重量。
基于角度测量惯性控制系统

[发明专利]一种高响应的舵机系统-CN202111489640.X在审
发明人：许志锋;曲蔚然;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种高响应的舵机系统，其采集和分析电动舵机在工作过程中的舵机动作参数，以此确定电动舵机在工作过程中的舵面位置变化信息，并根据舵面位置变化信息，判断电动舵机当前是否处于正常工作状态；当电动舵机当前不处于正常工作状态时，采集电动舵机内部伺服电机的电机转子动作参数，以此调整伺服电机的输出转矩，从而使电动舵机恢复正常工作状态；最后采集和分析电动舵机当前驱动的负载的实际航向信息，判断负载是否存在航向偏移，从而控制电动舵机的开关工作状态，这样能够根据电动舵机的实际航面位置进行及时和准确的调整，从而提高电动舵机进行航面转动控制的可靠性和精确性和保证电动舵机的连续持久稳定工作。
一种响应舵机系统

[发明专利]一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统-CN202111070130.9在审
发明人： 曲蔚然;胡建学;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统，涉及设备智能控制技术领域。该方法首先获取用户对高响应伺服电动缸上的启动按键的长按时间和长按用力数值，根据长按时间和长按用力数值计算当前时刻待发送的脉冲频率；根据向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率计算当前时刻高响应伺服电动缸产生的推力大小；随后根据高响应伺服电动缸自身发出的脉冲的脉冲频率计算出推力大小的误差值；接收用户基于推力大小和推力大小的误差值对启动按键的长按松开操作，确定并保持当前发送脉冲的频率，进而完成高响应伺服电动缸的启动。可以看到，本申请实施例能够基于用户的操作需求来精准地控制伺服电动缸，并实现伺服系统的可靠性、安全性和稳定性。
一种响应伺服电动控制方法系统

[发明专利]一种高性能无人机舵机-CN202111158423.2在审
发明人： 曲蔚然;权双坡;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高性能无人机舵机，属于无人机技术领域。所述高性能无人机舵机包括：第一采集模块，用于在监测到无人机上电时，获取无人机舵机的当前角度值；调平模块，用于根据所述当前角度值，控制无人机舵机内部基准电路产生第一脉冲宽度的PWM信号；第二采集模块，用于获取无人机飞行时无人机遥控的遥杆内部环形滑动变阻器的电压值和电流值；飞行控制模块，用于根据所述电压值和电流值，通过无人机的摇杆控制的系统向无人机控制系统发送第二脉冲宽度的PWM信号；异常监控模块，用于根据无人机舵机的角度转动偏差值判断无人机舵机是否转动异常，并在异常时控制所述无人机降落。本发明能够提高所述无人机的安全性以及可靠性。
一种性能无人机舵机

[实用新型]一种无刷直流力矩电动机-CN202022525867.2有效
发明人： 曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体，所述电动机本体的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体的电机轴，电动机本体的一侧连接有控制箱，电动机本体的一端连接有凸出圈，电动机本体的另一端固定连接有第一安装圈，第一安装圈上连接有安装架，第一安装圈内圈的电动机本体上开设有第一透气孔。本无刷直流力矩电动机，通过凸起与定位槽卡合连接，固定安装架的位置，并通过顶紧弹簧推动顶珠与卡合凹槽相抵，防止凸起脱离定位槽，保证安装架与电动机本体连接牢固，利用安装架对电动机本体进行固定，使用方便，且在电机轴的一端连接有旋转风扇，电机轴在旋转时，带动旋转板旋转，旋转扇叶起风，为电动机本体内部散热。
一种直流力矩电动机

[发明专利]基于直流电动机构模拟器的控制系统的故障诊断方法-CN202011217425.X在审
发明人： 曲蔚然;许志锋;李娟 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于直流电动机构模拟器的控制系统的故障诊断方法，其通过设计构建直流电动机构模拟器，和使伺服控制器以真实直流电动机构为控制对象构成闭环工作体系，以此使直流电动机构模拟器和真实直流电动机构并行工作，这样通过将直流电动机构模拟器和真实直流电动机构各自的输出量进行比对，即可实现对真实直流电动机构的工作状态的实时监控，并且还能够根据不同类型输出量之间的差异情况，具体地确定真实直流电动机构的故障类型和故障部件，从而提高对真实直流电动机构故障诊断的准确性、可靠性和高效性。
基于直流电动机构模拟器控制系统故障诊断方法

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