专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置-CN202310945995.8在审
  • 曲蔚然;陈科学;王晓嘉 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-07-31 - 2023-10-27 - G05B19/042
  • 本发明提供基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置,根据机器人当前所处场所的地图信息,确定机器人的运动路径,并结合机器人的初始电能存储状态,设定机器人执行运输工作任务时电机驱动器的电能消耗模式,在保证电机驱动器优先获得电能供应的同时,确保机器人整体的正常运作;对机器人执行运输工作任务的外界环境进行视觉识别,确定运动路径的障碍存在信息,以此调整电机驱动器的动力输出状态,使得电机驱动器适应性进行动力输出大小和方向的调整,提高电机驱动器的电能利用效率;还根据机器人执行运输工作任务对应的剩余未完成路程和机器人的剩余电能存储状态,生成相应的通知消息,实现对机器人的实时定位。
  • 基于电能存储状态电机驱动器运行控制装置
  • [发明专利]双电动舵机控制的摄像头定位方法-CN202211416032.0在审
  • 曲蔚然;许志锋;李娟 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2022-11-12 - 2023-10-24 - H04N23/50
  • 本发明提供了双电动舵机控制的摄像头定位方法,其在摄像头的正上方和侧边分别安装第一电动舵机和第二电动舵机,以此在水平面方向和竖直方向驱动摄像头进行任意角度的旋转,通过在摄像头的上端和下端分别设置可移动配重滑块,以及通过移动下端的可移动配重滑块,对摄像头进行定位操作,保证第一电动舵机和第二电动舵机能够在三维空间上对摄像头进行多自由度的姿态调整,保证摄像头能够对拍摄空间上存在的任意目标对象进行跟踪拍摄,从而提高摄像头的摄像稳定性和精确性。
  • 电动舵机控制摄像头定位方法
  • [发明专利]一种空心杯电机扭矩检测装置及其检测方法-CN202310921857.6在审
  • 孟祥云;唐开胜;郭卫朋 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-20 - G01R31/34
  • 本发明涉及扭矩检测技术领域,且公开了一种空心杯电机扭矩检测装置,包括固定组件,所述固定组件的顶部固定装配有固定外壳组件,所述固定外壳组件的内腔设置有减速轮组。通过第三弹簧推动电机安装组件移动,利用拉杆与转板的内腔滑动套接,使电机座向扭矩组件一侧移动时,其滑坡槽可带动拉杆向下移动,从而使转板对推板实现推动,使得推板带动电极触点与电机组件的电极相连接,以实现电机组件的电路连接;同时通过拉杆带动弹板下移,利用弹板与电机组件保持套接状态,使拉杆通过弹板对电机组件施加向下的挤压力,从而使电机组件保持于电机槽的内壁处,以解决若干电机组件在进行扭矩测量时,其电机组件与电机槽相脱离的问题。
  • 一种空心电机扭矩检测装置及其方法
  • [发明专利]基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备-CN202211491297.7在审
  • 许志锋;曲蔚然;李娟 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-10-20 - B25H1/14
  • 本发明提供了基于伺服电动缸的水杯防倾倒设备,其利用将水杯放置在平台上,同时测量水杯内部的水位高度,当平台发生倾斜并且倾斜角度达到水杯的最大倾斜角度的一半时时,指示镂空转台带动平台进行转动,以及指示两个第二伺服电动缸驱动卡箍对水杯进行夹持,再指示两个第一伺服电动缸的伸缩杆分别进行伸缩动作,使得两个第二伺服电动缸连接的卡箍对水杯的夹持位置存在高度差,这样对水杯进行防倾倒夹持操作,其通过镂空转台、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸和卡箍相互之间的联动运作,在平台发生倾斜使水杯同步发生倾斜时,对水杯进行及时快速的夹持固定,有效防止水杯发生倾倒摔下,提高水杯的放置稳定性。
  • 基于伺服电动水杯倾倒设备
  • [发明专利]永磁式直流力矩电动机的分段动力输出控制方法-CN202211586574.2在审
  • 苗国辉;唐开胜;李娟 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2022-12-10 - 2023-10-20 - H02P7/00
  • 本发明提供了永磁式直流力矩电动机的分段动力输出控制方法,其对车体前方环境存在的路面划分为若干具有不同坡度范围的子路段,当车体行驶在某一子路段时,根据永磁式直流力矩电动机当前驱动的车轮的实时车轮姿态信息确定车轮当前行驶时永磁式直流力矩电动机驱动的左右两个车轮之间的姿态差异,以及结合左右两个车轮之间的转速差值,调整永磁式直流力矩电动机向左右两个车轮分别输出的力矩值,通过上述方式继续调整车体在每个子路段过程中永磁式直流力矩电动机的力矩输出,这样车体在不同坡度的子路段上行驶时能够适应性地进行电动机的力矩输出调整,提高车体的行驶安全性和稳定性,有效避免车体在不同坡度路面上行驶时发生侧翻等状况。
  • 永磁直流力矩电动机分段动力输出控制方法
  • [发明专利]一种空心杯电机安装用对中装置及其使用方法-CN202310631194.4在审
  • 郭卫朋;唐开胜;孟祥云 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-08 - B25B11/00
  • 本发明公开了一种空心杯电机安装用对中装置及其使用方法,涉及空心杯电机安装领域,包括空心杯电机支撑框架,所述空心杯电机支撑框架的底部固定连接有支撑组件,所述空心杯电机支撑框架的一侧设置有电机固定装置,所述支撑组件的内部活动连接有对接装置,所述电机固定装置包括支撑板和对接板。本发明,通过让空心杯电机顺着涡状槽的路线移动,让空心杯电机的转杆与涡状槽的槽壁完整地贴合到一起,以此来确保空心杯电机自身不会出现倾斜的情况,好让空心杯电机以稳定的水平状态与其他设备进行对接,从而尽量规避掉轴与轴之间处于不对中的问题,确保空心杯电机转杆转的过程中,所产生额外的力保持在较小范围内或者是可以忽略不计。
  • 一种空心电机安装装置及其使用方法
  • [发明专利]一种无人机舵机系统安装用校准装置及其使用方法-CN202310859437.X在审
  • 姜诗中;吴荣俭;郑琴 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-07-13 - 2023-09-05 - B64F5/10
  • 本发明涉及舵机校准技术领域,且公开了一种无人机舵机系统安装用校准装置,包括风力组件,所述风力组件的一侧设置有支撑组件,所述支撑组件的内壁设置有校准组件一,所述校准组件一的内壁滑动套接有校准组件二,所述校准组件二的内壁固定装配有无人机。通过转动移动接触器,使卡块与固定块卡接,进而使校准组件二与校准组件一之间实现固定,进而使两组校准组件二不会出现遗失问题,而通过反向转动移动接触器,使卡块与固定块相脱离,使移动接触器与弧形电阻器二滑动接触,使无人机通过夹板带动转台和弧形电阻器二实现转动时,利用移动接触器与转台的接触位置变化,从而实现采集无人机的转动数据,使无人机的转动角度实现检测。
  • 一种无人机舵机系统安装校准装置及其使用方法
  • [发明专利]一种无刷双通道旋变发送机-CN202310527404.5在审
  • 赵婷婷;赵斯慧;党格龙 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-08-04 - H02K24/00
  • 本申请涉及一种无刷双通道旋变发送机,涉及旋变发送机的技术领域,旋变发送机包括壳体、定子组件和转子组件,壳体包括第一机壳和第二机壳;定子组件和转子组件均同轴设置在第一机壳与第二机壳之间,定子组件包括旋变定子和环变定子,转子组件包括旋变转子和环变转子,旋变定子与旋变转子沿壳体径向相对设置,环变定子与环变转子沿壳体径向相对设置;第一机壳与第二机壳之间设置有采用隔磁材料制成的隔磁屏蔽板,隔磁屏蔽板设置在环变定子与旋变定子之间。本申请通过隔磁屏蔽板的设置,能够隔离旋变发送机中旋变装置和环变装置之间磁路,从而降低旋变装置和环变装置之间的磁性干扰,增加旋变发送机的性能。
  • 一种双通道发送机
  • [发明专利]一种空心杯电机风力干扰检测装置及其检测方法-CN202310604835.7在审
  • 孟祥云;郭卫朋;唐开胜 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-07-21 - G01P1/02
  • 本发明公开了一种空心杯电机风力干扰检测装置及其检测方法,涉及电机干扰检测技术领域,包括电机主体、防护机构和风速测试仪主体,所述防护机构包括第一防护壳,所述第一防护壳的一侧固定连接有两个连接架。本发明通过风力带动扇叶及第一齿轮转动,第一齿轮将依次带动齿环转动、第一定位环转动,从而使得第一定位环带动加固板滑动,且加固板通过横条杆受到第二限位槽的限位,所以每一个加固板都同步向内收缩,并抱紧电机主体的外侧壁,风力越大,多个加固板收缩的力度越大,第一防护壳与电机主体的外壁就固定得越紧,避免风速测试仪主体的位置受到风力影响而产生偏移的问题,提升了风力检测的精准度。
  • 一种空心电机风力干扰检测装置及其方法
  • [发明专利]多通道飞行模拟座舱操控负荷的控制方法及其系统-CN202310390545.7在审
  • 胡建学;南平;姜诗中 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-04 - G09B9/28
  • 本申请涉及一种多通道飞行模拟座舱操控负荷的控制方法及其系统,方法包括:主机接收负荷控制指令,主机提取负荷控制指令中动态变化的动态数据并标记,将动态数据作为负荷控制指令发送至操作负荷模块;操作负荷模块将动态数据更新至新的负荷控制指令中,并响应于负荷控制指令输出载荷;获取操作负荷模块的数量数据与载荷状态数据;提取预设时间段内累计发送次数达预设次数且被标记的动态数据的数据类型;若被标记数量大于预设数量,将对应的常规数据独立封装后作为动态数据发送至操作负荷模块;若对应的被标记数量首次小于预设数量,将对应的常规数据合并封装成静态的负荷控制指令发送至操作负荷模块;本申请具有降低通信负荷的效果。
  • 通道飞行模拟座舱操控负荷控制方法及其系统
  • [发明专利]一种多伺服电动缸的设备联调方法-CN202210994404.1在审
  • 许志锋;姜诗中;李娟 - 上海莘汭驱动技术有限公司
  • 2022-08-18 - 2023-05-23 - G05D3/12
  • 本发明的实施例公开一种多伺服电动缸的设备联调方法,涉及自动控制技术领域。所述方法,用于对升降装置内的多个伺服电动缸进行升降联调,升降装置包括托盘以及设置于所述托盘下方的多个伺服电动缸,伺服电动缸的缸体底部固定,伺服电动缸的推杆端部机械连接于托盘下表面;所述方法,包括:采集托盘上的置物箱及其内物品的重力和置物箱的位置信息;根据托盘上的置物箱及其内物品的重力和所述置物箱的位置信息,调节升降装置内的多个伺服电动缸的推杆伸缩长度,以使物品稳定在托盘的正中心。本发明能智能地、准确地将置物箱稳定的移动到托盘的正中心,避免了物品损坏和人员伤亡事故,提高了设备使用寿命。
  • 一种伺服电动设备方法

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