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[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质-CN202011526783.9在审
发明人：松元智志;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本公开提供一种控制装置和记录有程序的记录介质，能够使产业机械继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于警报信号，向产业机械输出停止指令，并且通知产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其不管各结构部件的劣化如何接受用于解除警报停止状态的解除操作，其中，劣化诊断部基于解除操作来解除通过诊断功能产生的警报停止状态，并在到下一次执行诊断功能为止的期间使产业机械运行。
控制装置记录程序介质

[发明专利]控制装置-CN202011295230.7在审
发明人：松平哲郎;藤森俊祐;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B62B3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够叠放的控制装置(10)，具备：多个脚轮(16)，其设置在底面(12b)侧；及支承构件(17)，其设置在上表面(12a)，支承叠放在所述上表面(12a)侧的所述控制装置(10’)，多个所述脚轮(16)中的2个夹住叠放在所述底面(12b)侧的所述控制装置(10)的所述支承构件(17)。
控制装置

[发明专利]电源装置和电力系统-CN202010139737.7在审
发明人： 田边义清;松元智志 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本公开的课题在于提供一种能够输出任意的电压且任意的频率的交流的电源装置。本公开所涉及的电源装置具备：降压电路，其具有至少一对正负的降压开关元件、经由所述降压开关元件来被施加电压的至少一对正负的电感器及被串联连接且利用经过所述电感器的电流来被充电的一对正负的输出电容器，该降压电路将输入电压进行降压并输出；逆变换电路，其具有多个逆变换开关元件，将所述降压电路的输出电压逆变换为交流；以及控制电路，其对所述多个降压开关元件的开关动作进行控制以使所述降压电路的输出电压成为期望的电压。
电源装置电力系统

[发明专利]电源装置-CN201911294899.1在审
发明人： 田边义清;渡边胜广 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本公开的课题在于提供如下电源装置：能够不使用变压器地进行变压，且能够输出任意频率的交流。电源装置(1)具备：正转换电路(2)，其具有多个正转换开关元件，用于从三相交流的一次电源针对各相相独立地分别取出正的电压和负的电压；平滑电路(3)，其具有利用正转换电路(2)被进行充电的相互串联连接的一对平滑电容器以及分别配设在正转换电路(2)与平滑电容器之间的多个平滑电感器；逆转换电路(4)，其具有多个逆转换开关元件，用于将平滑电路(3)的输出逆转换为交流；以及控制电路(5)，其控制多个正转换开关元件的开关，使得平滑电路(3)的输出电压为期望的电压且流过正转换电路(2)的各相的电流为期望的电流。
电源装置

[发明专利]机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法-CN201710379697.1有效
发明人：黑川友矶;松平哲郎;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法。机械学习装置具备：状态观测部(11)，其观测根据与网络连接的设备(2a～2c)的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的状态变量；判定数据取得部(12)，其取得判定与上述网络连接的设备的电子部件有无寿命故障或寿命故障的程度而得的判定数据(Dd)；以及学习部(13)，其基于根据上述状态观测部(11)的输出以及上述判定数据取得部(12)的输出而生成的训练数据和教师数据(Dt)，学习与连接至上述网络的设备(2a～2c)的电子部件的寿命故障相关联的条件。
机械学习装置故障预测系统学习方法

[发明专利]电路切断系统-CN201710050957.0有效
发明人： 田边义清;木野胜;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电路切断系统，其特征在于，具有：输出输出信号的输出设备；控制设备，其通过输出设备的输出信号而被控制；输出设备所具备的电源输入端子，其用于向控制设备进行电源供给；电源，其向输出设备进行电源供给，该电源具有接地极；断路电路，其设置在电源输出端子与输出设备的电源输出端子之间；开关电路，其设置在断路电路与电源输出端子之间；以及短路电路，其设置在电源输入端子和断路电路的连接处与接地极之间，断路电路和短路电路以不会同时闭合的方式进行动作，当开关电路为闭合时，闭合断路电路、断开短路电路，当开关电路为断开时，断开断路电路、闭合短路电路。
电路切断系统

[外观设计]机器人等用控制器-CN201830242207.9有效
发明人： 田边义清;木野胜;藤森俊佑 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人等用控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制平面关节型机器人等小型机器人，或其他机器的控制器。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计控制器机器人关节型机器人小型机器人控制平面其他机器图片

[发明专利]具有共用的正变换器的电动机驱动装置-CN201711034088.9在审
发明人： 田边义清;木野胜 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供具有共用的正变换器的电动机驱动装置(1)，其具备：正变换器(11)，其将交流电源(3)侧的交流电力变换成直流电力而向DC链路输出；DC链路电容器(13)；逆变器(12)，其基于供给来的开关驱动信号对各开关元件进行控制，在DC链路的直流电力与电动机(2)侧的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器(14)，其将DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力；伺服电动机控制电路(17)，其输出开关驱动信号；扭矩阻断电路(16)，其在不接收安全信号时阻断各开关驱动信号向各开关元件的供给而使电动机(2)停止；安全监视电路(15)，其在扭矩阻断电路(16)的异常时停止安全信号的发送。
具有共用变换器电动机驱动装置

[发明专利]移动式人机协调型机器人-CN201510446710.1有效
发明人： 田边义清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式人机协调型机器人。移动式人机协调型机器人具备力传感器，其被设置在台车上的机器人支撑部上；机器人信息取得部，其取得包含机器人本体的姿势信息和作用于机器人本体的负载信息的机器人信息；力计算部，其根据机器人信息，来计算作用于机器人支撑部的外力；以及判定部，其在由力传感器检测出的外力与由力计算部计算出的外力的差在预定值(α)以上时，或检测出的外力的变化量与计算出的外力的变化量的差在预定值(α1)以上时，判定为移动式人机协调型机器人与人接触。
移动式人机协调机器人

[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统-CN201510050702.5有效
发明人： 田边义清;桃谷尚志;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到安全信号时，控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为停止伺服电动机时，通过停止向伺服电动机控制电路发送安全信号来停止伺服电动机，在判定为电源切断电路、安全信号以及伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向伺服电动机控制电路发送安全信号，由此停止伺服电动机。
伺服电动机控制装置以及具备生产系统

[发明专利]具有异常检测功能的制动器驱动控制装置-CN201510210451.2有效
发明人： 田边义清;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有异常检测功能的制动器驱动控制装置。一种对位于伺服电动机的制动器驱动控制电路的半导体电路的故障进行检测的制动器驱动控制电路，对制动器(B)串联连接2个半导体电路(Tr1、Tr2)，能够根据对半导体电路进行接通/断开的制动信号来检测有无施加到制动器(B)的电压的电压检测电路(D)，在制动器(B)的开放动作中，检测起因于制动信号中包含的瞬间断开半导体电路的试验脉冲的、对制动器施加的电压中的试验脉冲，并根据试验脉冲的检测的有无来检测半导体电路的故障。
具有异常检测功能制动器驱动控制装置

[发明专利]机箱内冷却用换热器-CN201210040799.8无效
发明人：泷川宏;桥本良树;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及机箱内冷却用换热器。发热部件收纳机箱内的空气由内部气体侧风扇从内部气体侧吸入口吸入换热器罩内并流入内部气体侧流路，再分为上下两组，在配置于该内部气体侧流路中的、构成换热散热片的内部气体侧叶片之间由该内部气体侧叶片夺走热的同时流动，再分别从上方的第一内部气体侧排气口和下方的第二内部气体侧排气口排出。从这两个内部气体侧排气口排出的空气在发热部件收纳机箱内的发热部件的表面流动从而从发热部件夺走热。
机箱冷却换热器

[发明专利]同时控制N个机器人的机器人控制装置-CN201010552469.8无效
发明人： 田边义清;茅野信雄;桥本良树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同时控制N个(N≥2)机器人(R1～Rn)的机器人控制装置，其具备主控制单元(MCU)和与所述主控制单元(MCU)连接的N个放大器单元(AU1～AUn)。该主控制单元(MCU)包含：生成所述N个机器人(R1～Rn)中每一个机器人的动作指令的主处理器(MP)；以及根据由所述主处理器(MP)生成的所述动作指令来计算驱动所述机器人(R1～Rn)中每一个机器人的伺服电动机的动作量的伺服处理器(SP)。该放大器单元(AU1～AUn)中每一个放大器单元包含：根据由所述伺服处理器(SP)计算出的所述伺服电动机的动作量，来驱动所述N个机器人(R1～Rn)中的一个机器人的所述伺服电动机的伺服放大器(SA1～SAn)。由此，能够容易地追加以及删除机器人，并且能够实现低成本小型化。
同时控制机器人装置

[发明专利]机器人控制装置-CN200610156699.6有效
发明人：桥本良树;久保义幸;茅野信雄;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：机器人控制装置，向在与给机器人供给动力的伺服放大器52和控制机器人的动作的处理器51连接的伺服电源连接·切断电路50内配置的、充电用的继电器KA1以及主电路连接用的电磁接触器KM1，从处理器51分别发出励磁/非励磁指令，同时，通过处理器51监视充电用的继电器KA1以及主电路连接用的电磁接触器KM1的各自的接点的开闭状态，从处理器51检测各自的接点是否按指令进行开闭，这样，来检查电源连接·切断电路50内是否有故障。由此，就能够提供检测电源连接·切断电路的故障的廉价而且安全性高的机器人控制装置。
机器人控制装置

[发明专利]伺服电动机停止控制方法以及伺服电动机控制装置-CN200610159997.0无效
发明人：桥本良树;田边义清;浜田敏彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：在伺服电动机控制装置中，该伺服电动机控制装置具有对装有制动器的伺服电动机进行控制的电动机控制部，电动机控制部是具有：速度指令部，其为了使伺服电动机的旋转停止输出速度指令；和制动器开关部，其对切换制动器的ON/OFF的制动器电路输出开关指令，在通过速度指令部的伺服电动机的减速过程中，通过制动器开关部使制动器有效地执行功能，从而使伺服电动机停止的伺服电动机控制装置。电动机控制部还可以具有监视部，其对伺服电动机减速过程中的制动转矩超出了与电动机控制部中的伺服电动机的最大允许转矩相等或者低于最大允许转矩设定的设定值的情况进行监视。
伺服电动机停止控制方法以及装置

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