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[发明专利]基于生成式大模型的场景生成方法、装置和存储介质-CN202310800447.6在审
发明人：李阅苗 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔优家智能科技（北京）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于生成式大模型的场景生成方法、装置和存储介质，涉及智慧家庭技术领域，该基于生成式大模型的场景生成方法包括：对目标对象的交互数据进行识别，得到识别结果，其中，识别结果至少包括用于对智能设备进行控制的控制指令；将控制指令和场景分类模板输入生成式大模型，获得生成式大模型输出的目标交互场景的场景类型，其中，场景分类模板中至少包括历史交互场景的场景类型和控制指令的指令格式之间的对应关系；将已经建立的场景类型对应的场景生成模板和控制指令输入生成式大模型，根据生成式大模型输出的场景脚本生成目标交互场景。
基于生成模型场景方法装置存储介质

[发明专利]指令执行方法、处理器和电子设备-CN201911390216.2有效
发明人：邢金璋;贾凡 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种指令执行方法、处理器和电子设备，其中，指令执行方法包括：根据程序计数器获取待执行的指令；其中，所述程序计数器当前指向第一地址，所述第一地址中存储有第一指令；对所述待执行的指令解码；若确定所述待执行的指令为无效重做指令，则执行所述无效重做指令，并根据所述程序计数器重新获取待执行的指令；其中，所述无效重做指令为指令生成单元生成的且被插入至所述第一指令之前被执行。通过指令生成单元生成无效重做指令，并将无效重做指令插入至第一指令之前被执行，在不改变程序计数器的状态的前提下抵抗了侧信道攻击，提高了抵抗侧信道攻击的效果和效率。
指令执行方法处理器电子设备

[实用新型]无人飞行器-CN201620275983.4有效
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人飞行器，其包括通信模块、第一存储器、手动飞行指令执行控制器、第一自动飞行指令生成芯片、第二自动飞行指令生成芯片以及自动飞行指令执行控制器。通信模块用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器用于存储无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器用于从所述通信模块接收手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片用于将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片用于将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；自动飞行指令执行控制器用于接收第一自动飞行控制指令以及接收第二自动飞行控制指令。
无人飞行器

[发明专利]基于机器人的血糖检测装置-CN202110445821.6有效
发明人：王鹏;王宏立 -专利权人：北京华益精点生物技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本公开提供一种基于机器人的血糖检测装置，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的指令获取模块、计划生成模块、移动导航模块、血糖检测模块和报告生成模块：指令获取模块被配置为获取血糖检测指令；计划生成模块被配置为根据血糖检测指令生成血糖检测计划；移动导航模块被配置为使所述机器人本体根据血糖检测计划移动；血糖检测模块被配置为根据血糖检测指令进行血糖检测以得到血糖检测结果；报告生成模块被配置为根据血糖检测结果生成血糖检测报告。本公开通过机器人获取血糖检测指令，生成血糖检测计划，并移动到检测目标处进行血糖检测以生成血糖检测报告，省时省力，且能有效避免漏检和晚检。
基于机器人血糖检测装置

[发明专利]热泵装置、热泵系统和三相逆变器的控制方法-CN201080069552.8有效
发明人：畠山和德;下麦卓也;松下真也;涌田尚季;楠部真作;牧野勉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：电压指令生成部基于选择部输出的相位，生成并输出三相的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*。PWM生成部根据规定方法，对电压指令生成部输出的三相的电压指令值Vu*、Vv*、Vw*进行修正，生成三相的电压指令值Vu*’、Vv*’、Vw*’，并且基于三相的电压指令值Vu*’、Vv*’、Vw*’和载波信号，生成与逆变器的各开关元件对应的6个驱动信号。然后，PWM生成部将所生成的各驱动信号向上述三相逆变器的对应的开关元件输出，由此使逆变器产生高频交流电压。
装置系统三相逆变器控制方法

[发明专利]数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序-CN201910590175.5在审
发明人：上西大辅 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：数值控制装置(1)具备：程序分析部(11)，其分析用于控制机床的加工程序，根据指定的坐标计算每个指令块的累计的移动距离；控制点生成部(12)，其根据每个指令块的移动距离以及指定的速度，生成指令块的起点和终点的移动距离和速度的组即控制点；指令速度生成部(13)，其根据控制点，生成定义了与移动距离对应的指令速度的参数曲线；指令速度输出部(14)，其按照插补单位输出所生成的指令速度。
指令控制点数值控制装置数值控制程序输出参数曲线程序分析加工程序加工效率生成指令数值控制坐标计算加工面插补机床分析

[发明专利]电动机控制装置-CN201680011697.X有效
发明人：上田浩一郎;松田辰启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：电动机控制装置的控制部(22)具有：位置指令生成部(101)，其生成位置指令；位置控制部(110)，其以使检测位置追随位置指令的方式输出第1速度指令(111)；压力指令生成部(122)，其生成压力指令；压力控制部(120)，其以使检测出的压力或力追随压力指令的方式输出第2速度指令(121)；速度指令选择部(130)，其选择蠕变速度、第1速度指令(111)、以及第2速度指令(121)中的某一者，作为应该由电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部(140)，其输出电流指令，该电流指令以使电动机的速度追随由速度指令选择部(130)输出的速度指令的方式，将电流供给至电动机，速度指令选择部(130)在选择了第1速度指令(111)之后，在第1速度指令(111)变得低于蠕变速度的定时，选择第2速度指令(121)或蠕变速度。
电动机控制装置

[发明专利]基于结构化查询语言的操作指令自动生成装置及方法-CN201010599456.6有效
发明人：丰朋;周超 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于结构化查询语言的操作指令自动生成装置及方法。其中，所述基于结构化查询语言的操作指令自动生成装置包括：配置文件生成模块、配置文件解析模块以及操作指令生成模块，其中，所述配置文件包括结构化查询语句及参数。本发明所公开的基于结构化查询语言的操作指令自动生成装置及方法易于操作、生成的指令代码具有较高的可复用性，并能够确保实时性和准确性以及能够提高系统工作效率和性能。
基于结构查询语言操作指令自动生成装置方法

[发明专利]控制装置、控制系统、机器人系统以及控制方法-CN202080079029.7在审
发明人：米本臣吾;上月崇功;赤松政彦;莲沼仁志;扫部雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：控制装置(20)具备：自动指令生成部(20g)，其生成使机器人(10)自动地磨削磨削对象部分的指令；手动指令生成部(20f)，其根据操作装置(40)的操作信息生成使上述机器人磨削磨削对象部分的指令；动作控制部(20h)，其根据上述指令控制上述机器人的动作；存储部(20r)，其存储磨削对象部分的图像数据以及上述机器人的与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述指令对应的动作数据；以及学习部(20a)，其使用磨削对象部分的图像数据与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述动作数据进行机械学习，以上述图像数据为输入数据且以与上述动作数据对应的动作对应指令为输出数据，上述自动指令生成部基于上述动作对应指令生成上述指令。
控制装置控制系统机器人系统以及方法

[实用新型]页面控制装置-CN201921369756.8有效
发明人：隰佳杰 -专利权人：北京奇点跳跃科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种页面控制装置，包括：获取模块，用于获取至少一个第一电信号和第一移动轨迹信号，所述第一移动轨迹信号根据所述输入设备的第一移动轨迹生成，所述第一电信号包括输入设备接收的第一静态触摸信号和/或第一按压信号；指令生成模块，与所述获取模块连接，用于根据所述至少一个第一电信号和所述第一移动轨迹信号生成第一页面滚动指令或第一桌面切换指令，所述第一页面滚动指令或第一桌面切换指令与所述第一移动轨迹信号对应本实用新型的技术方案，通过设置获取模块和指令生成模块，根据至少一个电信号和移动轨迹信号生成页面滚动指令或桌面切换指令的方式，提高了滚动指令或桌面切换指令生成的准确性。
页面控制装置

[实用新型]一种车辆门锁的控制装置-CN202022445754.1有效
发明人：南润;张亚兴;王鹏瑞;张俊哲 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆门锁的控制装置，包括门锁控制指令生成模块、主用线路、备用线路、门锁控制器和若干个门锁电机；门锁控制指令生成模块分别通过主用线路和备用线路与门锁控制器连接，门锁控制器分别与若干个门锁电机连接；门锁控制指令生成模块用于生成第一解锁/闭锁指令，并通过主用线路将第一解锁/闭锁指令发送至门锁控制器；门锁控制指令生成模块还用于生成第二解锁/闭锁指令，并通过备用线路将第二解锁/闭锁指令发送至门锁控制器；门锁控制器用于在接收到第一解锁/闭锁指令或第二解锁/闭锁指令时，驱动若干个门锁电机执行解锁/闭锁操作，使得若干个门锁解锁/闭锁。
一种车辆门锁控制装置

[发明专利]测试程序生成方法、装置及存储介质-CN201810202947.9在审
发明人：徐成华;王朋宇;吴瑞阳 -专利权人：龙芯中科技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种测试程序生成方法、装置及存储介质，该方法包括：根据在指令集合中随机选择的测试指令，随机生成测试指令序列，指令集合包括多个测试指令；在源数据集合中随机选择至少一个源数据，并使用至少一个源数据运行测试指令序列得到目标结果；将测试指令序列、至少一个源数据、目标结果打包，生成测试程序，测试程序用于测试处理器芯片的功能。本发明提供的测试程序生成方法、装置及存储介质，测试指令序列可以包括不同的指令组合，用于测试处理器芯片的不同功能。因此，当所生成的测试程序达到预设数量时，待测试的处理器芯片在运行该预设数量的测试程序时，可以提高处理器芯片功能的验证覆盖率。
测试程序源数据测试指令序列存储介质测试处理器处理器芯片测试指令目标结果随机选择指令集合预设芯片生成测试随机生成运行测试指令序列指令组合打包集合验证覆盖率测试

[发明专利]电动机控制装置、机电一体单元和电动车辆系统-CN202080056239.4在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;星野胜洋;前川典幸 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置中，电池电压(E)和转矩指令(T*)被输入到第一电流指令生成部(111)。电池电压(E)、转矩指令(T＊)、以及通过将线间电压有效值除以电池电压(直流电压)后获得的电压利用率被输入到第二电流指令生成部(112)。转子磁体的磁体温度(Tmag)被输入到电流指令选择部(113)，在通常动作时选择从第一电流指令生成部(111)输出的电流指令，另一方面，在磁体温度超过规定值的情况下，选择第二电流指令生成部(112)。第二电流指令生成部(112)的电压利用率不会成为0.3～0.4。
电动机控制装置机电一体单元电动车辆系统

[发明专利]一种基于RISC-V架构的CSR读写属性的验证方法-CN202310699016.5在审
发明人：陈永康 -专利权人：太初（无锡）电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RISC‑V架构的CSR读写属性的验证方法，涉及处理器验证技术领域，该方法包括：获取待测CSR列表；对于列表中的每个CSR，生成与CSR所属特权模式相对应的测试文件头部代码；生成测试指令和校验指令，测试指令中包含了随机生成的CSR写入值和CSR操作指令，校验指令中包含了预测值加载指令、CSR读指令和条件分支指令；生成测试文件尾部代码，从而得到CSR测试文件；基于测试文件对被测模型开展随机测试，基于校验指令确定随机测试结果该方法可以自动生成带自校验的测试文件，使对CSR的读写验证不依赖于参考模型，可使用同一测试文件同时验证参考模型和DUT。
一种基于 risc 架构 csr 读写属性验证方法

[发明专利]旋转机的控制装置及旋转机的电感测定方法-CN201180075185.7有效
发明人：蜂矢阳祐;小岛铁也;足立章二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：旋转机的控制装置(2)具有：电压指令生成部(7)，其生成电压指令；电压施加部(5)，其基于电压指令向旋转机(3)施加电压；电流检测部(4)，其检测旋转机(3)的旋转机电流；以及电感运算部(6)，其根据电压指令和旋转机电流对旋转机(3)的电感进行运算，电压指令生成部(7)生成多个恒定直流电压的电压指令，电压施加部(5)基于电压指令向旋转机(3)施加电压，电感运算部(6)根据从电压指令中任意选择出的测定用电压指令、和测定电压指令施加前后的由电流检测部
旋转控制装置电感测定方法