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- [发明专利]模具缓冲控制装置、模具缓冲控制方法及模具缓冲控制程序-CN202180088080.9在审
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上田浩一郎;马原功次
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三菱电机株式会社
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2021-06-04
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2023-09-01
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B30B15/02
- 对模具缓冲机构(3)进行控制的模具缓冲控制装置(200A)具有：压力指令生成部(50)，其输出在模具缓冲机构和滑块(1)之间产生的压力或者力的第1压力指令(P1a)；偏差预测部(70)，其取得产生的压力或者力而作为检测压力(P3a)，并且基于滑块的平移加速度、模具缓冲机构的控制参数及伺服电动机旋转1周的模具缓冲移动量，对在按照第1压力指令对模具缓冲机构进行了控制的情况下产生的第1压力指令下的压力或者力和检测压力之差即压力偏差进行预测，作为校正压力指令(71)而输出；压力指令校正部(80A)，其通过校正压力指令对第1压力指令进行校正，由此对第2压力指令(P2a)进行计算；以及压力控制部(30)，其对使检测压力追随于第2压力指令的速度指令进行计算而输出至速度控制部(23)。
- 模具缓冲控制装置方法控制程序
- [发明专利]诊断装置及诊断系统-CN201780042441.X有效
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上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2017-05-24
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2021-04-30
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G05B23/02
- 诊断装置(100)具有：存储部(101)，其将在机械(200)中能够发生的多个种类的振动现象各自的振动现象的信息和振动现象的动态图像相关联地存储；动态图像显示部(103)，其对动态图像读出部(102)读出的多个种类的振动现象各自的振动现象的动态图像进行显示；现象选择部(104)，其对多个种类的振动现象各自的表示从振动现象的动态图像由用户(10)选择出的振动现象的动态图像的选择结果进行接收；诊断部(105)，其从存储部(101)读出与选择结果所对应的动态图像相关联地存储的振动现象的信息，将作为诊断结果的读出的振动现象的信息进行输出；以及诊断结果显示部(106)，其对诊断结果进行显示。
- 诊断装置系统
- [发明专利]定位控制装置-CN201680023283.9有效
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小坂亘;上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2016-02-16
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2020-11-27
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G05D3/12
- 具有：位置指令信号生成部(11)，其生成用于使电动机(1)驱动而使机械负载(2)以目标移动距离(D)移动的位置指令信号(22)；驱动控制部(15)，其基于机械负载(2)的检测位置信号(25)和位置指令信号(22)而执行定位控制；残留振动信息记录部(13)，其对多个残留振动信息(24)进行存储；以及位置指令信号参数决定部(14)，其基于容许定位误差(23)和多个残留振动信息(24)而决定用于生成残留振动振幅小于或等于容许定位误差(23)的位置指令信号(22)的位置指令信号参数(21)。
- 定位控制装置
- [发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统-CN201580073093.3有效
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上田浩一郎;长谷川澄;寺田启;丸下贵弘
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三菱电机株式会社
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2015-03-27
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2019-10-25
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H02P29/00
- 本发明提供一种电动机控制装置及电动机控制系统，该电动机控制装置及电动机控制系统能够降低机械的动作时的冲击、振动，并且使机械高速地动作。本发明所涉及的电动机控制装置是对驱动机构的电动机(3)进行控制的电动机控制装置(1)，该驱动机构具有：连杆机构(603)，其具有相互可旋转地连接的多个连杆部件(601)，该连杆机构(603)按照连杆部件(601)的旋转而进行伸缩；可动部件(62)，其与连杆机构(63)连接，沿引导部件(61)可移动地设置；以及电动机(3)，其使可动部件(62)移动，所述电动机控制装置(1)在使连杆机构(63)从收缩状态伸长时，直至规定的位置为止使电动机(3)以第1加速度进行加速，如果通过规定的位置，则使电动机(3)以比第1加速度大的第2加速度进行加速。
- 电动机控制装置控制系统
- [发明专利]电动机控制装置-CN201680011697.X有效
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上田浩一郎;松田辰启
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三菱电机株式会社
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2016-04-22
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2018-10-26
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H02P29/20
- 电动机控制装置的控制部(22)具有：位置指令生成部(101)，其生成位置指令；位置控制部(110)，其以使检测位置追随位置指令的方式输出第1速度指令(111)；压力指令生成部(122)，其生成压力指令；压力控制部(120)，其以使检测出的压力或力追随压力指令的方式输出第2速度指令(121)；速度指令选择部(130)，其选择蠕变速度、第1速度指令(111)、以及第2速度指令(121)中的某一者，作为应该由电动机进行动作的速度指令而进行输出；以及速度控制部(140)，其输出电流指令，该电流指令以使电动机的速度追随由速度指令选择部(130)输出的速度指令的方式，将电流供给至电动机，速度指令选择部(130)在选择了第1速度指令(111)之后，在第1速度指令(111)变得低于蠕变速度的定时，选择第2速度指令(121)或蠕变速度。
- 电动机控制装置
- [发明专利]定位控制装置-CN201480021861.6有效
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上田浩一郎;丸下贵弘
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三菱电机株式会社
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2014-06-26
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2017-12-19
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H02P27/06
- 实施方式的定位控制装置具有放大器部和指令生成部，该放大器部具有转换器，其对交流电源进行整流而向母线间输出；平滑电容器，其对转换器的输出进行平滑化而生成母线电压；再生电阻及再生晶体管，它们连接在母线间；以及逆变器，其供给对电动机进行驱动的驱动电流，该指令生成部基于指令速度及指令加速度的模式信息即指令模式，生成与电动机连接的机械负载的定位控制用的位置指令值，在该定位控制装置中，逆变器连接在母线间，基于位置指令值而供给驱动电流，指令生成部求出在定位动作的开始前根据指令模式而预测的再生电量预测值、和在平滑电容器中可蓄积的能量值，基于两者的对比结果，决定在定位动作中是否使用基于指令模式的位置指令值。
- 定位控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201480027518.2有效
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上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2014-03-05
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2017-11-24
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H02P27/06
- 目的在于得到一种对电阻再生方式的电动机驱动设备进行控制的电动机控制装置，其能够准确地计算出电力，而不使用电力计等专用的测量设备，该电动机控制装置所具有的消耗电力计算部(5)基于电动机电流(I)、或者电动机电流(I)和电动机速度(v)，计算出损耗(L)，计算出根据电动机速度(v)与扭矩(τ)或推力之积计算出的电动机输出(W)，对再生电阻(3)是否正在通电进行判定，在再生电阻(3)通电时，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)≥0，则利用W+L计算出每单位时间的消耗电力(P)，如果损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)＜0，则将每单位时间的消耗电力计算为P＝0，在再生电阻(3)未通电时，利用损耗(L)和电动机输出(W)的合计值(W+L)，计算出每单位时间的消耗电力(P)。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201480021516.2有效
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上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2014-02-27
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2017-10-10
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H02P29/00
- 目的在于得到一种电动机控制装置，其能够进行可确保控制系统稳定并提高控制性能的压力控制增益参数调整，在电动机控制装置进行压力控制时，在压力控制中，在将速度控制(或者速度控制及位置控制这两者)的控制参数(增益)固定的状态下，一边进行加压或者减压一边增大压力控制的控制参数，逐次对振荡量(或者过冲量)进行检测并存储，在振荡量(或者过冲量)超过容许值(阈值)的情况下，基于在调整过程中存储的压力控制的控制参数及振荡量(或者过冲量)，以使得振荡量(或者过冲量)小于或等于容许值(阈值)的方式对压力控制的控制参数进行调整，其中，该压力控制的小环为速度控制或者位置控制。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201380012087.8有效
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上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2013-02-25
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2014-11-19
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H02P29/00
- 指令值生成电路(7)将对机械负载(3)随时间的加速度变化进行表示的加速度曲线(A(t))确定为，使机械负载(3)在第1位置从停止的状态加速到峰值速度(Vp)，从峰值速度(Vp)减速并在第2位置停止，并且，使机械负载(3)进行加速及减速时的加速度的绝对值小于或等于规定的上限加速度(Amax)，并且，从开始机械负载(3)的加速起在规定时间的范围内维持规定的上限加速度(Amax)，然后从上限加速度(Amax)逐渐减小。指令值生成电路(7)根据加速度曲线(A(t))，确定对机械负载(3)随时间的速度变化进行表示的速度曲线，根据速度曲线生成位置指令值(24)。
- 电动机控制装置
- [发明专利]注塑成型机的控制装置及控制方法-CN201180003842.7有效
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上田浩一郎;长谷川澄;尾木英优;小林幸彦
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三菱电机株式会社
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2011-08-01
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2013-04-10
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B29C45/77
- 为了执行稳定的压力控制，在注塑成型机的控制装置中，填充/保压判定部对注塑成型机是处于执行保压动作中还是处于非执行中进行判定(步骤ST3)，弹性常数同定部在填充/保压判定部判定为处于执行保压动作中时(步骤ST3为是)，取得压力检测值和作为电动机的动作信息的位置检测值(步骤ST4)，基于所取得的压力检测值及位置检测值对弹性常数(K)进行同定(步骤ST7)，压力控制控制参数设定部以使得压力控制部的比例增益(Ka)和弹性常数(K)之积成为小于速度控制部的速度控制频带(ωsc)的值的方式，计算压力控制部的比例增益(Ka)(步骤ST8)，将计算出的比例增益(Ka)设定在压力控制部中(步骤ST9)。
- 注塑成型控制装置方法
- [发明专利]马达控制装置-CN201180031645.6有效
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上田浩一郎;池田英俊
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三菱电机株式会社
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2011-05-19
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2013-03-06
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H02P29/00
- 本发明提供在能够确保控制系统的稳定性的同时提高控制性能的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）、电流控制部（14）以及参数调整部（100）。关于压力控制部（12）的控制运算用的参数，参数调整部（100）具有信息获取部和参数计算部。信息获取部从外部获取加压对象物（7）的弹性常数（K）、表示反作用力的信息的反作用力常数（h）、从马达转矩向马达速度的传递特性、速度控制部（13）的参数（Kv、Kvi）的各信息。信息获取部预先获取速度控制部（13）的控制规则的信息。参数计算部根据信息获取部获取的信息，计算压力控制部（12）的参数。
- 马达控制装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201180024313.5有效
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上田浩一郎;池田英俊
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三菱电机株式会社
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2011-05-10
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2013-01-23
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H02P29/00
- 提供一种马达控制装置，即使在对象物相对于从机械负载所施加的力学物理量呈现非线性特性的情况下，也可提高施加于对象物的力学物理量的对于物理量指令值的追随性。加工装置1的马达2的驱动由马达控制装置主体10所控制。马达控制装置主体10具有：压力指令信号生成部11、模拟压力控制部12、模拟位置计算部13、模拟压力信号生成部14、压力控制部15、速度控制部16以及电流控制部17。速度控制部16接收作为来自压力控制部15的实际马达速度指令信号15a的实际马达速度指令值与模拟马达速度信号12a的模拟速度计算值之和的信号的马达速度指令信号15b。速度控制部16根据马达速度指令信号15b的马达速度指令值和实际马达速度信号3a的实际马达速度而执行速度控制运算。
- 马达控制装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201180024301.2有效
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上田浩一郎
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三菱电机株式会社
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2011-05-10
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2013-01-23
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H02P29/00
- 本发明提供一种能够抑制产生过冲，并且能够提高从机械负载对对象物作用的力学物理量相对物理量指令值的追踪性的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）以及电流控制部（14）。压力指令信号生成部（11）以使对压力指令值进行微分而得到的值成为加压对象物的弹性常数（K）、以及马达最大速度（Vmax）的积以下的方式生成压力指令值。压力控制部（12）执行压力控制运算，计算与压力指令值和实际压力值的偏差对应的马达速度指令值，生成该马达速度指令值的信号即马达速度指令信号（12a）。
- 马达控制装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201180007331.2有效
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池田英俊;丸下贵弘;上田浩一郎;五十岚裕司;前川清石
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三菱电机株式会社
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2011-01-25
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2012-10-10
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H02P29/00
- 提供一种马达控制装置，能够广泛地对应于具有将针对马达的位置、速度这样的动作的要求和与马达的驱动力相关的要求进行了综合的要求的用途，通过简单的运算实现宽范围并且高性能的特性。具备：前馈运算部（10），根据动作指令运算动作参照值和前馈驱动力；偏差补偿运算部（20），通过降低控制偏差的控制运算输出偏差补偿驱动力；驱动力指令合成部（30），根据前馈驱动力和偏差补偿驱动力输出驱动力指令；反作用力补偿运算部（40），根据规定的反作用力参照值和偏差补偿驱动力运算动作校正值；以及控制偏差运算部（50），根据动作参照值与马达动作检测值的偏差以及动作校正值运算控制偏差。
- 马达控制装置
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