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[发明专利]环卫车气动离合器稳压控制方法及系统-CN202010218719.8有效
发明人：熊鸿华;李伟文;蓝灿;陈万龙 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种环卫车气动离合器稳压控制方法及系统,通过设定环卫车的底盘的第一预设值，检测环卫车的底盘气压的压力值，再比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，判定环卫车的底盘气压大于第一预设值时，表明环卫车的底盘气压已经稳定
环卫气动离合器稳压控制方法系统

[发明专利]一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统-CN201910478376.6有效
发明人：崔杰;张喆;郭威;范立松;李洋;宋小娟;马宝洲;吕智;畅游 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环卫车、环卫车作业提醒方法及系统，属于环卫保洁车技术领域。其中方法包括以下步骤：预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；根据当前位置
一种环卫作业提醒方法系统

[实用新型]一种智慧环卫垃圾箱定位系统-CN201921006372.X有效
发明人：王晓宇 -专利权人：深圳市合隆智慧城市服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧环卫垃圾箱定位系统，涉及环卫设施技术领域，旨在解决现有的环卫垃圾箱分布较为分散，环卫工人在对垃圾进行收集的时候不便寻找的技术问题，其技术方案要点是包括桶体和桶盖，所述桶盖转动连接在桶体的一侧达到了能够对环卫垃圾箱的位置进行准确定位，便于环卫工人找到垃圾箱从而对垃圾箱进行清理的效果。
一种智慧环卫垃圾箱定位系统

[实用新型]基于环卫工程的环卫车辆公共治理系统-CN202022145308.9有效
发明人：曹念冬;王奇 -专利权人：四川辉沁环境卫生管理有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于环卫工程的环卫车辆公共治理系统，包括监控管理中心、摄像模块、定位模块、通信模块、视频数据存储器、位置信息存储器、报告输出模块，所述摄像模块包括第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块本实用新型实现了对环卫车辆、环卫工作人员、服务站点位置的实时监控，对环卫区域内的基础设置和环卫情况的实时监控，极大的提高了管理效率。
基于环卫工程车辆公共治理系统

[发明专利]一种基于大数据分析式智慧化城市环保监测方法-CN202111047477.1在审
发明人：韩会珍 -专利权人：韩会珍
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于大数据分析式智慧化城市环保监测方法，包括以下步骤：S1环保处理系统监控环保站点状态，并与智慧环卫信息管理系统传输监控数据；S2智慧环卫信息管理系统根据收集的大数据信息，对相应环保处理系统调配处理物质和人员；S3环保处理系统配合智慧环卫信息管理系统调配的物质和人员，将收集的物料转移，消除工作负载。
一种基于数据分析智慧城市环保监测方法

[发明专利]智能环卫作业车控制系统-CN201810636290.7在审
发明人：廖文龙;彭伟 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能环卫作业车控制系统，包括环卫车体及设置在环卫车体上的定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，定位导航模块用于对环卫车体定位导航；路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；自检模块用于检测环卫车体的运行状态；运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。本发明采用定位导航模块和路线及垃圾检测模块实现路线规划，通过运动控制模块实现自动驾驶；通过摄像头传感器检测环境数据，并通过清扫模块清扫路面的垃圾；通过自检模块检测环卫车体的工作状态。
清扫车体定位导航模块运动控制模块垃圾检测自检模块检测环卫作业局部环境控制系统垃圾摄像头传感器车体运动定位导航环境数据路线规划模块驱动模块实现数据传输行进路线运行状态自动驾驶智能

[发明专利]一种用于环卫基础设施数据的管理系统-CN201611072364.6在审
发明人：邵凤耀;李振海;顾超华 -专利权人：合肥瑞萨德环境科技有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环卫基础设施数据的管理系统，包括车载摄像模块、道路摄像模块、监控点摄像模块、环卫设施定位模块、视频监控平台、无线网络模块和监控管理中心；车载摄像模块，负责环卫车辆移动时对环卫区域内的视频录制；道路摄像模块，负责实时对道路路面的环境进行视频录制；监控点摄像模块，负责监控点处环境的视频录制；环卫设施定位模块，负责每个环卫设施的定位；视频监控平台，用于接收监控范围内车载摄像模块、道路摄像模块、监控点摄像模块和环卫设施定位模块信息
一种用于环卫基础设施数据管理系统

[发明专利]一种基于NB-IoT技术的智能环卫井盖监控系统-CN202110879774.6在审
发明人：廖焱雄 -专利权人：湖南酷陆网络科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开的基于NB‑IoT技术的智能环卫井盖监控系统，与现有技术相比，包括：环卫井盖；设于所述环卫井盖内的井盖监控终端；与所述井盖监控终端通信连接的通讯基站；与所述通讯基站通信连接的监控服务器；所述井盖监控终端包括：微控制器；与所述微控制器连接的信息采集模块；连接所述微控制器以及所述通讯基站的NB‑IoT传输模块；所述监控服务器包括：集中监控所述环卫井盖状态的一级监控服务器；连接所述第一监控服务器以及所述通讯基站，区域化分层监控管理所述环卫井盖状态的二级监控服务器。本发明涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够实时监控环卫井盖的状态，可对环卫井盖进行集中统一监控以及区域分层管理，提高井盖异常检修的工作效率。
一种基于 nb iot 技术智能环卫井盖监控系统

[发明专利]一种无人驾驶环卫作业系统及方法-CN202210760263.7在审
发明人：朱光海;薛占刚;刘振楠;张垒成;乔鑫;王振;徐高杰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶环卫作业技术领域，具体涉及一种无人驾驶环卫作业系统及方法。该方法包括以下步骤：1)获取各个区域的N种环境卫情数据，N≥1；2)利用环境卫情数据，判断各个区域的N种环境卫情数据是否有出现超标现象，以确定各个区域是否需要进行环卫作业：对于某一区域，只要1种环境卫情数据出现超标现象，便判定为该区域需要进行环卫作业；对于需要进行环卫作业的区域形成各自的卫情任务；3)根据各个需要进行环卫作业的区域的卫情任务，指定作业任务车辆，并确定各作业任务车辆的自动调度作业计划；4)依据自动调度作业计划，控制作业任务车辆行驶至指定作业区域进行环卫作业。
一种无人驾驶环卫作业系统方法

[发明专利]环卫资源调度方法、装置和系统-CN201910178598.6有效
发明人：曾鹏举 -专利权人：成都小步创想慧联科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种环卫资源调度方法、装置和系统。所述方法包括：向环卫终端和第一调度终端发送预设置的工作计划信息；获取环卫终端发送的监控对象的工作状态信息；将监控对象的工作状态信息与工作计划信息进行对比分析；若监控对象的工作状态信息与工作计划信息不符，向第一调度终端发送报警信息；获取第一调度终端响应报警信息后反馈的调度指令；向待调度的环卫终端发送调度指令，以实现对环卫终端的监控对象的实时调度。采用本申请实施例提供的方法能够对环卫工人和环卫车辆进行实时调度，避免每日人工记录工作情况并根据该工作情况制定并传达工作安排的复杂调度方法，从而能够提高工作质量和工作效率，并减少人工成本。
环卫资源调度方法装置系统

[实用新型]智能环卫作业车控制系统-CN201820952524.4有效
发明人：廖文龙;彭伟 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能环卫作业车控制系统，包括环卫车体及设置在环卫车体上的定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，定位导航模块用于对环卫车体定位导航；路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；自检模块用于检测环卫车体的运行状态；运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。本实用新型采用定位导航模块和路线及垃圾检测模块实现路线规划，通过运动控制模块实现自动驾驶；通过摄像头传感器检测环境数据，通过清扫模块清扫路面的垃圾；通过自检模块检测环卫车体的工作状态。
清扫车体定位导航模块运动控制模块垃圾检测自检模块检测本实用新型环卫作业局部环境控制系统垃圾摄像头传感器车体运动定位导航环境数据路线规划模块驱动模块实现数据传输行进路线运行状态自动驾驶智能

[发明专利]环卫作业流媒体网络视频监控系统-CN201310023755.9在审
发明人：范延军 -专利权人：苏州市伏泰信息科技有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫作业流媒体网络视频监控系统，通过视频采集设备将采集的视频信息，由数传模块进行编码后，通过网络流式传输给视频服务器进行存储并流式传输给监控端进行播放或实时直播；该种环卫作业流媒体网络视频监控系统，对环卫工作中收运车辆进行随行监控，以便在收运车辆发生状况时能够作出及时处理避免不良影响的扩大。该种环卫作业流媒体网络视频监控系统，采用流式传输能够以缓解网络传输的负担，降低对监控端缓存的要求，可以实现“边下载、边播放、实施监控”，减少监控者的等待时间。
环卫作业流媒体网络视频监控系统

[发明专利]环卫车-CN202110681441.2在审
发明人：郭建华;郑方瑞;于忠洋;郝学维;崔赟;高振亮;杨浩 -专利权人：北京环卫集团环卫装备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种环卫车。环卫车包括罐体，罐体与底盘连接；管路系统，部分的管路系统与底盘连接，管路系统包括作业管路和循环管路，循环管路包括进液管路、出液管路和驱动部，进液管路的第一端与罐体连通，进液管路的第二端与作业管路连通，出液管路的第一端与作业管路连通采用本申请的技术方案，环卫车的结构简单、可靠，解决了现有技术中环卫车的管路不耐腐蚀的问题。
环卫

[发明专利]一种智慧环卫综合管控系统-CN202310724352.0在审
发明人：胡剑锋 -专利权人：广东省润浩城市管理集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧环卫综合管控系统，涉及环境管理技术领域，包括应用对象模块、感知模块、传输模块、智慧模块和服务模块。本发明通过垃圾桶模块安装超声波模块、气体监测模块和GPS模块，超声波模块可以准确监测出垃圾桶内垃圾存储量，气体监测模块监测垃圾桶内气体浓度，GPS模块通过经纬度在智慧环卫平台上显示垃圾桶所在位置，气体监测模块、超声波模块及GPS模块监测接收到数据信息通过通讯NB‑IoT传输到智慧模块，供管理员、环卫工人及时得到所需的信息并安排处理，提高智慧环卫综合管控系统前端信息采集的准确性，保证系统后续顺畅连接，提高综合管理的质量
一种智慧环卫综合系统

[发明专利]一种环卫车用GPS管理系统-CN201410291673.7无效
发明人：艾和金;杨金树;刘兵;窦俊;王平 -专利权人：芜湖爱瑞特环保科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车用GPS管理系统，属于车辆管理技术领域，包括监控调度中心服务器、监控调度分中心服务器和车载移动终端，所述监控调度中心服务器与监控调度分中心服务器通信连接，车载移动终端与监控调度中心服务器通信连接本发明的环卫车辆定位与管理系统运用全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GPRS无线数据传输技术、GIS地理信息处理技术和计算机网络通信和数据处理技术组成一套能够远程实时调度、监控、通讯和管理环卫车辆的系统，可以远程无线监控、调度所有在GSM网覆盖范围内的环卫车辆，可同时提供语音、数据的无线通讯。
一种环卫 gps 管理系统