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[发明专利]一种穿刺手术机器人系统精度检测方法-CN202310209409.3在审
发明人： 陈万龙;彭德宁;丁鹿元;胡丹枫 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及提供一种穿刺手术机器人系统精度检测方法，通过一套手术机器人精度检测系统实施，所述手术机器人精度检测系统包括激光定位系统及定位支座，所述定位支座上部设有若干立柱，每根所述立柱的顶端均放置有一颗标记小球，所述检测方法包括以下步骤：获得定位支座的CT坐标系；获得定位支座的激光定位坐标系；完成机器人坐标系与CT坐标系的配准；规划手术机器人路径；将实际路径与预测路径的起点与终点比对，计算出精度。本发明通过直接计算点与直线距离的激光定位系统，精确确认各标记小球及标定手指的中心位置，无需通过实时视觉系统或目视，判断准确、客观。
一种穿刺手术机器人系统精度检测方法

[发明专利]一种医学图像标记点自动识别方法、电子设备及存储介质-CN202211005948.7有效
发明人：王中昆;蒲晓麟;丁鹿元;彭德宁;陈万龙;张忞 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学图像标记点自动识别方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取带有标记点的三维医学图像数据；判断所述三维医学图像数据的扫描切片间距是否小于阈值；当所述三维医学图像数据的扫描切片间距小于阈值时，利用连通域体积和中心位置对所述标记点进行定位；当所述三维医学图像数据的扫描切片间距大于或等于阈值时，利用连通域面积与标记点球心半径半圆面积的关系对所述标记点进行定位。本发明能够准确、快速对医学图像中的标记点进行自动识别。
一种医学图像标记自动识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种超声图像去噪方法、电子设备及存储介质-CN202310197095.X在审
发明人：王中昆;彭德宁;丁鹿元;陈万龙;肖春江 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声图像去噪方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多张连续的超声图像；将相邻的超声图像进行配准，并进行平均值堆叠，得到堆叠图像；对堆叠图像进行降采样处理，提取降采样处理后的图像的梯度图像，并根据梯度图像计算像素点的梯度幅值和梯度方向；将像素点的梯度幅值和梯度方向作为矩阵元素生成模板标记矩阵，确定像素点的类型，并根据像素点的类型对模板标记矩阵进行置位；通过模板标记矩阵选出降采样处理后的图像中的非组织区域部分和组织区域部分，对非组织区域部分进行高斯滤波，对组织区域部分图像进行双边滤波；将滤波后图像进行融合，并将融合后的图像进行上采样处理。本发明能够降低图像信息量的丢失。
一种超声图像方法电子设备存储介质

[实用新型]一种工业加热炉底部水槽水位检测取压装置-CN202320121570.0有效
发明人：李宏广;丁生萍;王艳;杨永胜;余宏昌;贺天斌;陈英鑫;张强;陈万龙;王旺霞 -专利权人：青海西钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：一种工业加热炉底部水槽水位检测取压装置，涉及水槽检测仪器的技术领域，其结构为：包括水槽、储水罐和检测仪器，所述水槽侧面下部连接连接管，所述连接管连接在储水罐上，所述连接管上设置有球阀，所述储水罐侧面底部设置有取压管，所述取压管通过法兰与检测仪器连接，所述储水罐底部设置有排水管，所述排水管下方连接排污阀。本实用新型的有益效果在于：结构简单，避免了杂质沉淀影响检测仪器的准确性，将检测仪器设置在水槽外侧，可避免检测仪器频繁的损坏检修。
一种工业加热炉底部水槽水位检测装置

[发明专利]一种环保高效复合生物絮凝剂及其制备方法-CN202211447658.8在审
发明人：曹学深;肖磊;陈万龙 -专利权人：曹学深
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及絮凝剂领域，更具体的说是一种环保高效复合生物絮凝剂及其制备方法。该方法包括以下步骤：步骤一：调节原料的PH值，并通过添料、搅拌和密封加工出培养液；步骤二：向培养液中再次添料并密封后加工出絮凝剂；步骤三：静置分层后再次添料搅拌后制备成复合絮凝剂；步骤四：烘干复合絮凝剂成固体，然后进行研磨，完成粉末状复合絮凝剂的制备。该复合生物絮凝剂由以下重量份数比的各组分构成：豆汁400‑450份；磷酸氢二钾10‑15份；发酵菌30‑45份；无水乙醇150‑250份；氢氧化钠60‑80份。能够通过同步分级处理原料快速的进行复合生物絮凝剂的制备。
一种环保高效复合生物絮凝及其制备方法

[发明专利]矿脉采场行人运料通道的施工方法-CN202010889730.7有效
发明人：王成龙;王士强;张长征;李达;王军;张孝;章邦琼;张建华;王寿刚;李守波;杨秀森;陈万龙;姜玉峰;董连福;李赫;郭刚;吴建华;张帆 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种矿脉采场行人运料通道的施工方法，该施工方法包括以下步骤：a.将矿块下方的底部巷道中的砼底朝向矿块的外侧延伸布置；b.在砼底中布置用于与第一溜井配合的第一溜口；c.在每次从矿块的底部逐层爆破前，从矿块两侧的底部崩落围岩以形成行人运料通道，其中，第一溜井位于行人运料通道的底部。这样，在对每层矿块进行爆破之前，可以先对矿块两侧的底部围岩进行爆破以使矿块的两侧逐步形成行人运料通道，即采用边回采边施工的方法，从而可以有效避免回采过程中行人运料通道因帮壁碎石掉落造成的安全问题，减少行人运料通道维护成本。此外，将砼底布置至矿块的侧边之外，还可以避免行人运料通道的掉落物直接掉落到底部巷道。
矿脉行人通道施工方法

[实用新型]井巷喷浆支护上料装置-CN202222653389.2有效
发明人：薛阳;李达;章邦琼;张孝;陈万龙;郭刚;鞠光辉;李振龙;林洪;朱洪利;杨海龙;吴建华;尉红枢;王建鸿;冯玉龙 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种井巷喷浆支护上料装置，置于井下巷道，所述上料装置包括沿进料方向依次布置的搅拌机、振动筛、上料机以及喷浆机，所述搅拌机与所述振动筛之间、所述振动筛与所述上料机之间、以及所述上料机与所述喷浆机之间分别通过挂接组件可拆卸地连接。这样，由于在井下的狭小空间内无法使用大型器械，故将搅拌机、振动筛、上料机以及喷浆机等多个设备分体运输到井下，使用时各个设备在巷道内依次连接，实现了模块化拆解和组装。物料由搅拌机混合，振动筛过滤，上料机运输，最终进入喷浆机喷射，以使在井下也能实现自动上料，无需人工拌料、上料，节省人工和劳动力投入，提高效率。
喷浆支护装置

[实用新型]混凝土上料机-CN202222639563.8有效
发明人：李达;张孝;谢云福;赵小平;陈英达;李伟;陈万龙;王成龙;管永泽;王治霖;李晓东;程国全;张志广;贺吉兵 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土上料机，包括架体、可沿所述架体的延伸方向移动用于承装水泥的翻斗以及传动装置，所述传动装置包括固定设置在所述架体上的卷扬机、两个并排设置在所述架体上的天轮以及两根钢丝绳，所述卷扬机内设置有两个并排布置的排绳器，所述排绳器具有可自转的绕线辊，两根所述钢丝绳的一端分别缠绕在两个所述绕线辊上、另一端分别绕过两个所述天轮与所述翻斗相连接。这样，采用排绳器能够使钢丝绳的排布更加紧密，排绳器的使用满足了对钢丝绳位置的限定，避免了钢丝绳紊乱。采用两个钢丝绳，消除了提升过程中钢丝绳断裂造成脱出的风险，较少安全隐患。本公开的混凝土上料机的结构更加紧凑，便于井下运输，适用于各种恶劣作业环境。
混凝土上料机

[发明专利]一种钢结构表面阻燃处理系统及方法-CN202211131294.2在审
发明人：俞兰;陈万龙 -专利权人：俞兰
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构表面阻燃处理系统及方法，属于钢材表面处理技术领域。一种钢结构表面阻燃处理系统，包括带有滚轮的X形架，还包括：U形槽盒，U形槽盒内转动连接有第一带轮，第一带轮与U形槽盒的侧壁上均安装有电极片；空气箱，空气箱的内部固定安装有加热丝，板上方的矩形槽盒，矩形槽盒内通过滑动件滑动连接有打磨板，且滑动件与第一带轮之间连接有连接带，一方面，当异面轮滚动时，弧形坡和弧形槽相互交替的与触发杆接触，从而使打磨板在钢板上往复打磨，另一方面，在连接带回绕时，拉动第二延伸杆上的孔套，使打磨板转动一定的角度，使毛刷与钢板相抵触，来回清扫钢板表面残余的钢屑，进一步提高防火涂料与钢板的接触。
一种钢结构表面阻燃处理系统方法

[发明专利]单层矿脉的开采方法以及矿脉的开采方法-CN202211160795.3在审
发明人：章邦琼;徐广宇;李赫;杨秀森;张彦坡;魏鹏;王天明;张建华;刘福林;陈万龙;郭刚;姚文华;俞佳硕;佟昊;胡志超;刘建达;翟永志;高晓东;李洪波;韩俊仁 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种单层矿脉的开采方法以及矿脉的开采方法，单层矿脉的开采方法包括：a、沿矿脉的倾向施工切割井，所述切割井的数量为多个且沿所述矿脉的走向间隔布置；b、在所述切割井中对其侧向的矿脉沿所述矿脉的走向进行逐层回采；以及c、在对所述矿脉沿其走向每完成一层侧向回采后，对所述矿脉的已经完成回采的一层空间进行填充。通过在切割井中朝向侧面进行分层回采，并在一层回采结束后对回采过的空间进行填充，从而保证矿脉在回采过程中始终仅有一小部分空间处于采空的状态，能够有效降低地压，避免由于采空空间过大导致矿脉塌陷的问题。
单层矿脉开采方法以及

[发明专利]坍塌巷道的修复方法-CN202210938957.5在审
发明人：薛阳;张长征;李达;章邦琼;张孝;吴建华;陈万龙;郭刚;尉红枢;王建鸿;鞠光辉;冯玉龙;王成龙;张建华;宋振东;杨志胜;宫建华;宋亚先 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D9/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种坍塌巷道的修复方法，包括在坍塌区域的对应于巷道顶板的高度位置设置第一横梁，使第一横梁垂直于巷道的延伸方向，第一横梁上开设有多个安装孔，在每个安装孔中分别打入钎杆，将钎杆的一端伸入坍塌区域的充填体内，另一端固定在第一横梁上，在钎杆的中间位置下方进行清除充填体的清渣作业，重复上述步骤，多根第一横梁按巷道的延伸方向依次布置，且每根第一横梁位于前一根第一横梁中的钎杆的的中间位置正下方。实施上述坍塌巷道的修复方法，能够快速开通巷道，可安全高效解决坍塌巷道通行问题。不需要绕开坍塌区域重新开设一条巷道，节省成本和工期，避免直接清除坍塌区域充填体时松散充填料会继续堵塞巷道。
坍塌巷道修复方法

[发明专利]一种生物有机肥料制备方法-CN202210675217.7在审
发明人： 陈万龙 -专利权人： 陈万龙
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明涉及生物有机肥技术领域，更具体的说是一种生物有机肥料制备方法。本发明能够使得发酵时产生的热量充分释放，保证肥料的功效。一种生物有机肥料制备系统制备生物有机肥料的方法，该方法包括以下步骤：a：布袋的开口打开，将发酵底物并投入到布袋内；b：将布袋的开口收拢闭合后，将发酵菌剂注入到出水管内，发酵菌剂通过槽口喷洒在发酵底物上，轴套带动橡胶拨杆转动对底物搅动；c：转动喷淋件使挡板将槽口封堵，布袋内的底物进行常温无氧发酵38h‑60h；d：每间隔24h将布袋打开进行通风散热，每次散热布袋关闭后再次向布袋内注入发酵剂进行发酵，发酵结束得到发酵产物；e:发酵产物造粒后送入烘干机烘干得到生物有机肥料成品。
一种生物有机肥料制备方法

[发明专利]一种具有阻燃和抗水解功能的碳化二亚胺化合物及其制备方法-CN202010310696.3有效
发明人：陈广乐;汪洋;陈万龙 -专利权人：苏州科晟通新材料科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C07C267/00 文献下载
摘要：一种具有阻燃和抗水解功能的碳化二亚胺化合物及其制备方法，分子结构通式如下：其中，R1，R2各自独立地代表氢或烷基，X1，X2，X3各自独立地代表氯、溴或氢，且氢个数最多一个。本发明通过在芳香族碳化二亚胺化合物中引入卤元素，使化合物同时具有抗水解和阻燃功能。
一种具有阻燃水解功能碳化亚胺化合物及其制备方法

[发明专利]一种经皮肺以及腹部穿刺的呼吸门控系统-CN202111073050.9有效
发明人：张忞;陈万龙;李阳天 -专利权人：杭州微引科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种经皮肺以及腹部穿刺的呼吸门控系统，包括：立体视觉测量模块，用于扫描患者胸部或腹部；感兴趣区域确定模块，用于根据立体视觉测量模块获取的前后帧图像检测出波动特征点，并将波动特征点附近的区域作为感兴趣区域；背景噪声确定模块，用于检测患者在呼吸静止状态下的图像的背景噪声；呼吸门控线确定模块，用于消除感兴趣区域中的背景噪声，并通过卡曼滤波算法得到呼吸周期曲线，通过呼吸周期曲线来设定呼吸门控线；阈值确定模块，用于根据呼吸门控线和呼吸周期曲线的标准差确定阈值范围；控制模块，用于根据呼吸门控线和阈值范围引导成像或穿刺手术。本发明能够在不需要靶标的情况下解决胸腹部成像的伪影问题。
一种经皮肺以及腹部穿刺呼吸门控系统

[实用新型]一种混合煤气净化装置-CN202220760184.1有效
发明人：李宏广;武俊;丁生萍;朱国青;祁增鸿;贺天斌;赵团正;陈万龙;余宏昌 -专利权人：青海西钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C10K1/08 文献下载
摘要：一种混合煤气净化装置，涉及煤气净化的技术领域，其结构为包括储水罐，所述储水罐一侧底部设置有排污管，所述排污管上设置有排污阀；所述储水罐另一侧上部设置有直角弯管A，所述直角弯管A对应的储水罐侧壁底部设置有直角弯管B，所述直角弯管A通过快速接头A连接水位管的一端，所述所述直角弯管B通过快速接头B连接水位管的另一端；所述储水罐顶部中心插入进气管，所述进气管管壁上设置有排气孔，所述进气管上端设置有进气阀；所述进气管两侧的储水罐上分别设置有排气管和注水管，所述排气管和注水管上端分别设置有排气阀和注水阀。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，消耗少量的水，起到了高效、节能的作用。
一种混合煤气净化装置

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