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[发明专利]一种基于点集匹配的图像配准方法-CN201410102814.6有效
发明人：田捷;喻冬东;朱明;杨凤;杨彩云 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点集匹配的图像配准方法，通过对浮动图像和参考图像进行特征点提取，得到浮动图像特征点集和参考图像特征点集，采用了一种构造中间变换的方法，使得待匹配的二个点集之间的旋转角度小于90度。本发明通过构造由12个四元数表征的空间映射信息的集合，对于浮动图像特征点集作用这12个初始变换会得到12个中间图像特征点集，构造的这12个中间特征点集中至少会存在一个点集与参考图像特征点集的绕轴旋转角度小于等于本发明可以解决任意角度的旋转点集配准，从而实现图像刚性配准。本发明在医学图像配准领域有重要的应用价值。
一种基于匹配图像方法

[发明专利]包含局部特征约束的元件识别定位方法及系统、存储介质-CN202310105302.4有效
发明人：贺琛;唐学峰;吴欢欢;傅亚男;于缓缓;陈凌升 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及表面贴片设备技术领域，具体公开了一种包含局部特征约束的元件识别定位方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：从元件图像中提取边缘轮廓点集，构建边缘轮廓点的局部结构特征，构成包含局部结构特征的目标特征点集；利用元件的形状参数建立包含局部结构特征的模板特征点集；根据目标特征点集和模板特征点集构建混合高斯刚性配准模型；利用目标特征点集和模板特征点集的局部结构特征之间的相似度计算混合比例系数，依据混合比例系数求解所述配准模型中的参数和匹配关系
包含局部特征约束元件识别定位方法系统存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法-CN201810783877.0有效
发明人：孙棣华;赵敏;廖孝勇;王俊祥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达扫描匹配算法的移动机器人定位方法，包括1.分别对激光雷达相邻两采样周期的扫描数据进行角点特征提取，得到参考角点特征点集和待配准角点特征点集；2.对参考角点特征点集和待配准角点特征点集进行关联特征点配对得到初步配对点集；3.求解参考角点特征点集和待配准角点特征点集之间的整体匹配参数旋转矩阵和平移矩阵；4.对设置匹配阈值，滤除旋转矩阵和平移矩阵之间的无效关联特征；5.计算机器人在相邻两采样周期内的运动增量以及完成当前时刻机器人位姿估计本发明通过对室内结构化特征进行分析，以环境中存在的角点特征代替传统ICP算法中的原始激光雷达扫描数据点作为改进型ICP算法的输入数据，提高匹配算法效率。
一种基于激光雷达扫描匹配算法移动机器人定位方法

[发明专利]一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置-CN202210944043.X在审
发明人：朱冠菲;秦少谦;严德斌;卢小银;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置，该方法包括获取钢轨轮廓采集点集，基于采集点集获取第一特征采集点；基于标准轮廓中第一特征采集点配对点和预设第二特征采集点配对点在标准轮廓中的位置关系获取所述钢轨轮廓采集点集中的第二特征采集点；基于第一特征采集点、第二特征采集点、第一特征采集点配对点和第二特征采集点配对点获取初始仿射变换参数；基于初始仿射变换参数，利用ICP算法迭代搜索所述钢轨轮廓采集点集和标准轮廓的点集之间的最优仿射变换参数，并获取在所述最优仿射变换参数下与所述钢轨轮廓采集点集配准的标准轮廓的配对点集。
一种基于结构钢轨轮廓自动匹配方法装置

[发明专利]视频中人脸姿态的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110351849.3在审
发明人：陈法圣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频中人脸姿态的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：对目标视频中包含目标对象的多个视频帧进行人脸特征点检测，得到包括人脸特征点的二维坐标的第一特征点集；基于第一特征点集，对目标对象进行三维重建，得到目标对象的人脸姿态、及目标对象的人脸特征点的三维坐标；将人脸特征点的三维坐标投影至相机成像面，得到包括人脸特征点的二维坐标的第二特征点集；将第二特征点集与第一特征点集进行比较，当第一特征点集与第二特征点集之间的误差满足误差条件时，将三维重建得到的人脸姿态作为目标视频中目标对象的目标人脸姿态。
视频中人姿态处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种遥感图像双向匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911337677.3在审
发明人：邓练兵;邹纪升;逯明 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像双向匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正；确定待匹配遥感图像与基准遥感图像之间的匹配区域；根据基准遥感图像和待匹配遥感图像中的地物类型，选取预设特征检测算法集中的一个或者多个特征检测算法对基准遥感图像以及待匹配遥感图像中的匹配区域进行特征提取，分别得到第一特征点集和第二特征点集；计算第一特征点集到第二特征点集的第一映射，并得到第一匹配点对集；计算第二特征点集到第一特征点集的第二映射，并得到第二匹配点对集；将第一匹配点对集和第二匹配点对集的交集作为图像匹配结果
一种遥感图像双向匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆动态轨迹线构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310395130.9在审
发明人：周杰;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动态轨迹线构建方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据车辆测量距离得到垂直距离，并根据关键角度和垂直距离采集与每个关键角度对应的预览图；将每个预览图进行处理得到每个边缘图，采集每个边缘图中的多个目标特征点，基于多个目标特征点构建与每个关键角度对应的目标特征点集；获取当前角度，根据当前角度、关键角度和目标特征点集计算得到当前角度特征点集；根据当前角度特征点集计算得到当前角度点集；将当前角度特征点集和当前角度点集转换为顶点点集；根据顶点点集构建动态轨迹线。
车辆动态轨迹构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种户外复杂场景下移动物体速度视觉测量方法及装置-CN202211507201.1在审
发明人：魏智鹏;贺旭阳;郭洋洋;王满意;吴伟康;王大来 -专利权人：江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外复杂场景下移动物体速度视觉测量方法及装置，包括：对双目相机进行标定；采用Shi‑Tomasi角点法提取双目相机拍摄的图像中的特征点，并采用LK光流法对左、右图像的特征点进行跟踪，得到左图特征点集和右图特征点集；采用基于动态ROI的金字塔LK光流跟踪算法对上一帧和当前帧双目图像的特征点进行跟踪，得到当前帧的左图特征点集和右图特征点集；从上一帧跟踪到当前帧的对应特征点集中筛选出光流跟踪成功且光流误差较小的新特征点集；将新特征点集进行双目三维重构，得到上一帧和当前帧的三维点集；根据上一帧和当前帧的三维点集，计算移动物体的速度。
一种户外复杂场景移动物体速度视觉测量方法装置

[发明专利]一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201811570138.X在审
发明人：王墨;王新安;何想;黄武龙;谢峥;陈红英;何春舅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集P_i，所述特征点集P_i包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集P_i的特征点集Q_i，通过变换矩阵将所述特征点集Q_i与所述特征点集P_i进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
特征点集点云拟合变换矩阵存储介质电子设备迭代结果多帧图像拟合误差图像处理相邻两帧迭代三维图像特征点信息空间坐标图像拼接特征点输出融合

[发明专利]图像配准方法-CN201210001197.1无效
发明人：朱经纬;方虎生;芮挺;廖明;李决龙;邢建春;王平 -专利权人：朱经纬
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像配准方法，其包括步骤：分别得到第一图像与第二图像的特征点集；以其中一个特征点集为目标点集，另一个特征点集为浮动点集，浮动点集内每个点经过变换得到映射点集；计算映射点集与目标点集各个点之间的距离矩阵，并根据距离矩阵，得到点集内各个点距离对方点集的最短距离；对全体最短距离进行求和，以此构建目标函数；求目标函数的极小值，得到的参数即为特征点集的配准参数；以及利用求得的配准参数对第一图像与第二图像进行配准
图像方法

[发明专利]建立获取题目知识点模型、获取题目知识点的方法和装置-CN201610301360.4在审
发明人：熊蜀光 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明提供一种建立获取题目知识点模型、获取题目知识点的方法和装置，其中，获取题目知识点的方法包括：确定总知识点集及训练集中各题目的知识点集；合并训练集中所有题目的分词结果得到特征词语集；根据特征词语集将各题目的分词结果转换为特征向量，根据总知识点集将各题目的知识点集转换为知识点向量；将特征向量作为输入，对应题目的知识点向量作为输出，采用机器学习方法建立获取题目知识点的模型；根据特征词语集将待处理题目的分词结果转换为特征向量；将待处理题目的特征向量输入获取题目知识点的模型得知识点向量，将知识点向量与总知识点集相匹配，得到待处理题目知识点。本发明能够自动获取题目知识点，提高标注题目知识点的效率。
建立获取题目知识点模型方法装置

[发明专利]场景的三维重建方法、装置及终端设备-CN201710377951.4有效
发明人：程俊;潘亮亮;姬晓鹏;王鹏 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：场景的三维重建方法、装置及终端设备，包括：构建第一特征点集和第一特征平面集，第一特征点和第一特征平面组成地图的初始标志物；从当前帧的彩色图构建第二特征点集，从点云图中对应的点云构建第二特征平面集；确定第二特征点集与第一特征点集的匹配关系和第二特征平面集与第一特征平面集的匹配关系；根据确定的匹配关系以及当前帧与上一个关键帧的间隔帧数判断当前帧是否为关键帧；若是，判断当前帧的初始相机位姿是否有效；将有效初始相机位姿的关键帧的第二特征点和第二特征平面投影到世界坐标系上，得到新增的第一特征点和第一特征平面
场景三维重建方法装置终端设备

[发明专利]基于支持向量机的剪接位点识别方法-CN201210572684.3有效
发明人：魏丹;姜青山;魏彦杰 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量机的剪接位点识别方法，包括：构建数据集，数据集包括训练数据集及测试数据集；提取训练数据集的剪接位点序列的特征向量，记为第一特征向量；提取训练数据集的剪接位点上游序列及下游序列的特征向量，记为第二特征向量；根据第一特征向量及第二特征向量选取所述训练数据集的特征向量，记为第三特征向量；根据第三特征向量，构建SVM分类器；根据分类器识别所述测试数据集的剪接位点。本发明采用训练数据集构建马尔可夫模型，用该模型参数将训练数据集及测试数据集转换成特征向量，并将该特征向量和剪接位点上、下游密码子使用偏性的特征向量，进行线性组合，以提取剪接位点邻近序列中更多信息，从而提高分类精度
基于支持向量剪接识别方法

[发明专利]点触行为数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211402960.1在审
发明人：徐然琪 -专利权人：同盾科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种点触行为数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理的点触行为的特征数据集，其中，所述特征数据集包括传感器特征数据集；对所述传感器特征数据集进行去噪处理；根据去噪后的传感器特征数据集构造所述点触行为的时间特征、高维特征和融合特征；输出处理后的点触行为的特征数据集，所述处理后的点触行为的特征数据集包括所述点触行为的时间特征、高维特征以及融合特征。本申请的实施例能够避免终端所采集得到的数据中的噪声对机器学习性能的影响，并经过特征工程处理后生成多个维度的高质量点触行为特征，有利于提高机器学习模型的性能。
行为数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种快速人脸识别方法-CN201811354015.2在审
发明人：黄孝平;黄文哲;文芳一 -专利权人：南宁学院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速人脸识别方法，包括如下步骤：①特征提取：从正视人脸图像中，提取人脸特征，得到特征点位集；②特征排序：将特征点位集复制为至少两个特征点位集，然后对每个特征点位集中的特征点位按照部位分组，以分组为单位排序，每一特征点位集中的排序方式不同；③特征对比：对每个特征点位集，以分组为单位进行特征点位对比，每次对比一组，判断特征库中是否有分组特征点位相似度高于80％，如有则得到该特征点位集的对比结果本发明通过将特征点分组然后以分组为单位进行对比的方式，能有效降低识别过程中的计算量，从而极大的减少在嵌入式设备中应用时的不稳定、能耗高等麻烦。
点位分组人脸识别排序嵌入式设备对比结果分组特征排序方式人脸特征人脸图像特征对比特征提取计算量特征点特征库相似度核对能耗复制正视应用