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[发明专利]抗反射激光条纹中心线提取方法及设备、FPGA-CN202310522201.7在审
发明人：张利;钱昱丞;吕盼稂;苗小冬;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗反射激光条纹中心线提取方法及设备、FPGA，方法包括以下步骤：步骤1、获取激光条纹在图像中所占据区域的最大像素宽度；步骤2、基于最大像素宽度、激光条纹所占据区域中每个像素点的像素值，确定若干特征像素点；步骤3、基于特征像素点确定备选区域；步骤4、基于备选区域的能量强度对备选区域进行筛选，由激光条纹所占据区域的各个像素列保留的备选区域组成激光线区域；步骤5、对激光线区域定位得到激光条纹中心线；设备及FPGA均可实现抗反射激光条纹中心线提取方法。本发明根可提高激光条纹中心线识别准确性。
反射激光条纹中心线提取方法设备 fpga

[发明专利]一种IRIG-B交流码解析精度提升方法及装置-CN202310486020.3在审
发明人：钱昊;范书广;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种IRIG‑B交流码解析精度提升方法及装置，该方法包括基于第一关系式和第二关系式求解相邻脉冲之间的间隔标准值和最新一个脉冲的位置偏移值；基于最新一个脉冲的脉冲位置实际值、最新一个脉冲的位置偏移值和间隔标准值得到下一个脉冲的准确脉冲位置。所述第二关系式为：B码秒脉冲序列中的脉冲个数足够大的情况下，秒脉冲序列中的所有脉冲的位置偏移值分布符合正态分布。本发明有效对IRIG‑B交流码解析存在的误差进行误差消除，提升IRIG‑B交流码的解析精度及稳定性。
一种 irig 交流解析精度提升方法装置

[发明专利]一种高速LVDS接口通信训练方法及装置-CN202110031623.5有效
发明人：范书广;修亮;彭鑫;卢小银;雷秀军 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速LVDS接口通信训练方法及装置，训练过程在进行字对齐之前，先获取具有最大的时序裕量的第二端采样时钟相位，获取方法包括：以采样值稳定的第二端采样时钟相位作为候选采样时钟相位，以同一稳定采样值出现次数最多的稳定采样值对应的多个第二端采样时钟相位组成的连续相位区间作为第二端采样时钟的最佳采样窗口，以最佳采样窗口的相位中值作为具有最大的时序裕量的第二端采样时钟相位。本发明通过在训练阶段找到可以稳定采样的最佳采样区间以及最佳采样区间中的最佳采样相位，在采样点位置左右留下最大的晃动区间，用来抵御工作环境发生变化带来的采样窗口的变化，从而在最大程度上提高采样的稳定性和正确性。
一种高速 lvds 接口通信训练方法装置

[实用新型]一种带有主控功能的双帧相机及其PIV系统-CN202222126716.9有效
发明人：金超;陈浩;卢小银;陈东旭;宋红强 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有主控功能的双帧相机及其PIV系统，包括：双帧相机A、双帧相机B；双帧相机A包括镜头、光学传感器、处理器、逻辑转换器、万兆网卡、网口、同步信号接口、PIV1信号接口和PIV2信号接口，使用一台双帧相机控制其他双帧相机和激光器，直接替代传统的同步控制器，系统搭建简单，方便设备兼容和控制，当主控相机和被控相机都参与拍摄，同步曝光，无需同步控制器，就可以构成3D‑PIV系统，从不同角度拍摄示踪粒子区域，来分析不同方向的流体分速度，构成3D‑PIV时，相机具备主控功能的优势，能够方便从相机曝光延迟时间的调节，让其从相机与主相机同步曝光，不存在曝光时间差，这个是相对于用同步控制器来控制两个相机的巨大优势。
一种带有主控功能相机及其 piv 系统

[发明专利]一种CMOS图像传感器中的行扫描电路-CN202010474914.7有效
发明人：杨鑫波;卢小银;郭锐;高庆 -专利权人：合肥海图微电子有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种CMOS图像传感器中的行扫描电路，包括移位寄存器链和本地时钟控制模块构成的第一模块、非交叠处理电路阵列构成的第二模块、数据线驱动电路构成的第三模块。其中，本发明将移位寄存器触发时钟分块本地处理，以降低功耗和误翻转带来的错误输出数据可能；采用多路复用非交叠处理电路，减小了芯片面积和功耗开销；将长的数据总线分段并在每段末端插入锁存缓冲单元，从而实现在小的buffer尺寸下高速正确读取数据。
一种 cmos 图像传感器中的扫描电路

[发明专利]一种气浮旋转控制机构-CN202110426241.2有效
发明人：赵华;卢小银;苗小冬;雷秀军;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮旋转控制机构，包括供被测物体在其表面悬浮的气浮模块，气浮模块的上方位于被测物体的两侧均设置有气路模块，气路模块包括左气路、右气路，气浮模块的一侧设置有对气路模块中气压进行改变的调压模块，在调压模块对气路模块中进行冲压时，被测物体两侧的压力存在压力差使被测物体转动，利用多孔陶瓷材料的不均匀可控的气孔，在向该材料通入正压气体后会在材料的表明形成一层均匀的气膜，实现被测物体浮在左侧多孔陶瓷块和右侧多孔陶瓷块上的目的，从而方便外部装置对被测物体进行高精度检测，代替了滚轮方式的检测，减少对被测物体的损伤，提高对被测物体表面检测的精度。
一种旋转控制机构

[发明专利]一种3D轮廓测量仪安装调试方法及装置-CN202110603808.9有效
发明人：苗小冬;杨若曦;卢小银;雷秀军;严德斌 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D轮廓测量仪安装调试方法及装置，该方法包括：控制轮廓测量仪匀速直线扫描理想状态下的预设标准测试物体，获得实际扫描结果；基于实际扫描结果和轮廓测量仪理想匀速直线扫描轨迹下的扫描结果进行对比，判断轮廓测量仪的运动轨迹是否满足预设精度要求的匀速和预设精度要求的直线。本发明实现了对线激光轮廓测量仪在使用过程中是否沿直线匀速扫描进行量化判断。
一种轮廓测量仪安装调试方法装置

[发明专利]一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法-CN202011398825.5有效
发明人：魏烨;李强国;刘栋材;秦少谦;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共面靶标的大视场双目立体标定与定位方法，包括如下步骤：基于多个小靶标共面放置形成靶标平面；分别获取两个摄像机图像平面和靶标平面之间的映射关系；基于摄像机对目标的视线在靶标平面的投影点和所述摄像机位置对目标进行定位。本发明既解决了在靶标共面时无法标定的问题，也解决了基于该标定方法进行目标定位的问题。
一种基于靶标视场双目立体标定定位方法

[发明专利]一种基于FPGA的高速LVDS信号质量检测方法及装置-CN202211492424.5在审
发明人：范书广;卢小银;苗小冬;郝伟;谢梅林;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发明涉及信号检测技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高速LVDS信号质量检测方法及装置。该方法包括LVDS信号发射装置发射准备好之后，PC下发锁相环频率调整命令给FPGA内部的通信模块，FPGA解析命令，进行锁相环输出频率的调整，使得CLK的时钟频率和被测信号的频率匹配；频率调整完毕之后，等待PC下发开始采集指令，FPGA自动进行延时调整，统计采样数据，存储数据；经数据上传模块和通信模块发送数据给PC，PC接收到数据后进行绘图显示。本发明规避了ADC芯片的使用，针对使用广泛的LVDS信号，对其信号质量给出一个简单、便捷、低成本的定性判断，可以大大降低检测成本。
一种基于 fpga 高速 lvds 信号质量检测方法装置

[发明专利]基于旋转镜头和标记定位的FPM超分辨率显微镜系统-CN202211228578.3在审
发明人：魏烨;秦少谦;卢小银;郭杰;桂勋 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于旋转镜头和标记定位的FPM超分辨率显微镜系统，包括：带有仰俯角调节部分的旋转机构；带有定位标记部分且载有样本的载物台；物镜及电子目镜集成安装于上述旋转机构并随动旋转机构旋转；其中：上述旋转机构的中心轴垂直穿过载物台中央，上述旋转机构绕中心轴旋转以使物镜及电子目镜以中心轴为中心作圆周运动并构成成像视场，上述定位标记部分中至少四个定位标记位于上述成像视场内。通过设计的旋转机构搭载物镜及电子目镜，电子目镜可绕观察目标竖直方向中轴线旋转，同时保持对载物台上观察目标的拍摄，得到一系列不同拍摄角度下的目标图像。
基于旋转镜头标记定位 fpm 分辨率显微镜系统

[发明专利]一种具有实时噪声校正功能的高速摄像机及其校正方法-CN202211165054.4在审
发明人：范书广;卢小银;苗小冬;严德斌;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：一种具有实时噪声校正功能的高速摄像机，包括CMOS图像传感器电路，其包括像素阵列模块、控制电路、寄存器控制电路、信号放大电路、ADC电路、寄存器电路、并串转换输出电路；该高速摄像机为采集CMOS图像传感器数据还需要传感器控制器、并串转换接收电路、缓存控制电路、缓存1、缓存2、图像处理电路和图像读出电路；本发明以不开启曝光采集的前帧图像作为下一帧开启曝光采集的后帧图像的噪声参考，可以实时去除相机的本底噪声，提高图像的信噪比，有助于提高图像质量；同时本发明可以做到实时流水处理，对图像的原始带宽没有影响，效率很高。
一种具有实时噪声校正功能高速摄像机及其方法

[发明专利]一种时序信号产生装置及产生方法-CN202211223820.8在审
发明人： 卢小银;秦少谦;魏烨;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N25/74 文献下载
摘要：本发明提供一种时序信号产生装置及产生方法，所述时序信号产生装置包括：高低电平时长寄存器，存储所述时序信号中每个脉冲周期的高电平和低电平的时长；电平翻转阈值提供单元，依据所述时序信号中每个脉冲周期的高电平和低电平的时长，获取所述时序信号高低电平的翻转时间的阈值；时序信号电平时长计数单元，接收触发信号，并在接收到所述触发信号后计数；触发单元；以及输出时序控制器，当所述时序信号电平时长计数单元的计数值达到所述时序信号高低电平的翻转时间的阈值时，所述输出时序控制器输出的电平信号翻转。通过本发明提供的一种时序信号产生装置，可灵活控制时序信号。
一种时序信号产生装置方法

[实用新型]一种高精度接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备-CN202222371726.9有效
发明人：乔嵘;赵华;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种高精度接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，包括底架；上罩；外观尺寸检测机构包括：上料模组，其用于对盘类工件实现自动上料定位；取放料模组A，其用于同节拍取放盘类工件；五等分转盘，其用于周转定位盘类工件；接触式检测模组A、接触式检测模组B以及接触式检测模组C三者分别用于接触检测盘类工件的高度h1、h2、h3；2D相机检测模组，其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、Φ2、Φ3；取放料模组B，其用于同节拍取放盘类工件；接料盒，其用于分类收纳检测完成的盘类工件。本实用新型集成度较高，模块化设计，设备利用率较高，调试维护简单；采用接触式与非接触式视觉检测结合的方式完成盘类工件的全尺寸检测，并可完成合格与不合格的分拣。
一种高精度接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备

[实用新型]一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备-CN202222380293.3有效
发明人：乔嵘;赵华;卢小银 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种高精度非接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备，包括底架；上罩；外观尺寸检测机构包括：上料模组，其用于对盘类工件实现自动上料定位；取放料平移模组，其用于同节拍取放盘类工件；线激光侧扫模组，其用于侧向扫描盘类工件经过自身圆心的坡度斜面；线激光正扫模组，其用于正向扫描盘类工件经过自身圆心的轮廓；两者相配合用于非接触式检测盘类工件的高度h1、高度h2和高度h3以及锥角α；2D相机检测模组，其用于非接触式检测盘类工件的直径Φ1、直径Φ2和直径Φ3；收料分类模组，其用于自动分类收纳检测完成的盘类工件。本实用新型采用非接触式线激光扫描和视觉检测的方式完成盘类工件的全尺寸检测，并可完成合格与不合格的分拣。
一种高精度接触式盘类工件外观尺寸自动检测设备

[发明专利]一种像素结构及图像传感器-CN202211223851.3在审
发明人： 卢小银;秦少谦;魏烨;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明提供一种像素结构及图像传感器，所述像素结构包括：像素信号产生电路，产生信号电压和复位电压；电压存储电路，包括信号电压采样电容和复位电压采样电容，所述信号电压采样电容的一端通过一传输晶体管电性连接于所述像素信号产生电路的输出端，所述信号电压采样电容的另一端电性连接于第一参考电压；所述复位电压采样电容的一端通过另一传输晶体管电性连接于所述信号电压采样电容的一端，所述复位电压采样电容的另一端电性连接于第二参考电压；以及信号读取电路，电性连接于所述电压存储电路的输出端。通过本发明提供的一种像素结构，可降低像素结构中的漏电。
一种像素结构图像传感器

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