专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多目标跟踪的异源序列图像配准方法及系统-CN202310754339.X在审
  • 赵冰青;唐善军;杨贝尔;李芳;顾一凡 - 上海机电工程研究所
  • 2023-06-25 - 2023-10-13 - G06T7/38
  • 本发明提供了一种基于多目标跟踪的异源序列图像配准方法及系统,包括:获取原始异源序列图像;对原始序列图像中的红外和可见光目标进行前景提取;为场景中每个目标初始化跟踪器,完成红外和可见光目标匹配;提取红外和可见光目标前景的曲率尺度空间角点,利用曲率分布描述子完成特征点匹配;基于高斯准则为场景中的所有目标构建全局匹配库及对应的匹配库更新机制,求取全局空间变换矩阵参数;进行多目标跟踪,基于每个目标的跟踪结果,判断目标当前状态,为单个目标分配匹配库并计算单目标空间变换矩阵参数,完成异源序列图像配准。本发明克服了由于多个目标处于不同景深,采用单一全局变换矩阵导致配准精度降低的问题,具有重要的工程应用价值。
  • 基于多目标跟踪序列图像方法系统
  • [发明专利]图像配准评估方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202080108422.4在审
  • 闫浩;罗春;李金升 - 西安大医集团股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-10-10 - G06T7/38
  • 本申请实施例公开了一种图像配准评估方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该图像配准评估方法包括:获取目标图像的目标配准位置,目标配准位置是指在配准过程中目标图像与预设的参考图像的相似度满足预设配准条件时的位置;根据置信度评价因素,确定目标配准位置的目标置信度以评估图像配准的准确度,置信度评价因素为评估图像配准准确度的多个因素。本申请实施例中目标配准位置的目标置信度可以反映目标图像与参考图像实际配准的准确度,进而可以避免显示准确度较低甚至是错误的图像配准结果,或者可以让用户了解到图像配准结果的准确度,在一定程度上避免了采用准确度较低甚至是错误的图像配准结果作进一步的影像处理的问题。
  • 图像评估方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010225599.4有效
  • 王金戈;黄灿;刘骁 - 北京迈格威科技有限公司
  • 2020-03-26 - 2023-09-26 - G06T7/38
  • 本申请实施例提供了视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:从所有候选帧图像中查找出目标帧图像;从位姿确定基础数据中查找出目标帧图像的聚类中心序号序列中的每一个聚类中心序号各自所属的聚类中心;基于包括查找出的聚类中心的目标帧图像的压缩描述子、当前帧图像的局部描述子、目标帧图像对应的预设位姿,确定在捕获当前帧图像时待定位设备的相机的位姿。实现了将每一个候选帧图像的聚类中心序号序列、每一个聚类中心、每一个聚类中心的序号作为位姿确定基础数据,利用该位姿确定基础数据进行视觉定位,相比于直接存储每一个候选帧图像的局部描述子,极大地减少位姿确定基础数据占用的存储空间,降低视觉定位的成本。
  • 视觉定位方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]突发模式图像的图像对准-CN201710906374.3有效
  • 王兆闻;金海琳 - 奥多比公司
  • 2017-09-29 - 2023-09-22 - G06T7/38
  • 本公开的各实施例总体上涉及突发模式图像的图像对准。具体地,涉及用于从多个突发图像生成新的对准图像的系统和方法。系统和方法将参考图像细分为多个局部区域并且将后续图像细分为多个相应的局部区域。此外,系统和方法检测参考图像和后续图像中的每个图像中的多个特征点,并且确定参考图像与后续图像之间的匹配的特征点对。基于匹配的特征点对,系统和方法确定参考图像到后续图像的至少一个单应性。基于单应性,系统和方法生成与参考图像逐像素对准的新的对准图像。此外,系统和方法可以细化新的对准图像的局部区域之间的边界。
  • 突发模式图像对准
  • [发明专利]一种动态更新匹配对的点云配准方法-CN202310474238.7在审
  • 吴宏刚;陈亚超;王伟;王鹏 - 中国民用航空总局第二研究所
  • 2023-04-27 - 2023-07-28 - G06T7/38
  • 本申请涉及一般的图像数据处理或产生技术领域,特别是涉及一种动态更新匹配对的点云配准方法。所述方法包括以下步骤:S100,获取目标点云Q和源点云P;S200,获取匹配对集合C;S300,遍历C,获取pn与qn的空间距离sn;S400,遍历C,获取pn与qn的特征距离fn;S500,根据S获取空间距离初始值d0以及根据F获取特征距离初始值θ0;S600,在第k次迭代的过程中,如果Ck,m对应的空间距离小于等于dkth且Ck,m对应的特征距离小于等于θkth,则将Ck,m追加至Ak;S700,如果第k次迭代对应的目标函数值小于等于目标函数阈值,则停止迭代。本发明提高了配准的效率与精度。
  • 一种动态更新配对点云配准方法
  • [发明专利]一种基于融合图像引导的多视差图像序列配准方法-CN202110911123.0有效
  • 闫涛;钱宇华;杜亮 - 山西大学
  • 2021-08-06 - 2023-07-18 - G06T7/38
  • 本发明属于图像配准技术领域,具体涉及一种基于融合图像引导的多视差图像序列配准方法。技术方案包括以下步骤:首先,利用非降采样小波变换对待配准的多视差图像序列的高低频子图进行融合;然后选择融合图像中分布于四角的四个标准特征子图,依次在待配准的多视差图像序列中对应位置设置搜索范围,通过选择搜索范围内相关系数最大值位置得到特征坐标点对;根据特征坐标点对计算每幅图像的拉伸系数;最后将待配准的多视差图像序列中所有位置与对应的拉伸系数相乘得到配准后的多视差图像序列。本发明的方法能够有效克服基准图像中纹理稀疏的问题,可实现多视差图像序列的精确配准。
  • 一种基于融合图像引导视差序列方法

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