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[发明专利]基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法-CN202110939927.1有效
发明人：周彬;杨松岳;王章宇;余贵珍;刘文韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种基于激光雷达与视觉融合的列车站台停车点精准检测方法，包括：S1：构建视觉分类网络，实现图像的特征提取；S2：采集所有轨道站台不同时刻图像数据，并对图像进行特征提取，构建站台的停车点视觉特征数据集；S3：在列车运行过程中，摄像头采集的每一帧图像通过S1进行特征提取，得到当前点云帧特征，并与S2构建的停车点视觉特征数据集进行相似度度量，得到当前点云帧特征与不同站台的停车点视觉特征数据集特征间的最小距离；S4：构建点云分类网络对轨道站台和非站台帧分类，得到当前点云帧属于不同站台停车点的概率；S5：对S3得到的最小距离和S4得到的概率通过DS判据进行融合，融合的结果通过阈值判定判断当前的站台i d。
基于激光雷达视觉融合列车站台停车精准检测方法

[发明专利]基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法-CN201010571129.X无效
发明人：何巍;卢宏涛;张卿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种计算机视觉技术领域的基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法，包括以下步骤：使用局部特征点集描述目标物体；通过将新帧图像中检测得到的特征点集与目标特征点集进行图匹配得到目标局部特征点的运动信息；使用生成模型来刻画局部特征点的运动与目标整体的运动之间的关系；利用最大似然估计在局部特征点运动信息上计算出目标整体运动参数；利用在线最大期望方法更新目标特征点的混合概率系数；通过监视背景特征点是否进入目标区域内来判断
基于 surf 特征匹配运动生成模型视频目标跟踪方法

[发明专利]基于CT-GSA的手写汉字书写路径生成方法及装置-CN202310493724.3在审
发明人：王进;仲岳灵风;刘华雨;茅译文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于CT‑GSA的手写汉字书写路径生成方法及装置，通过手写汉字笔画轮廓采样与约束字典建立，基于约束三角剖分CT的笔画骨架拓补点集求解，完成保留笔画风格的书写路径拓补特征点集求解；对手写汉字几何笔画轮廓进行边界退化，以实现优化，得到可用于笔画路径搜索的骨架拓补点集；对点集中的路径点进行最邻近点排序，在路径搜索过程中建立对应的边界碰撞约束，完成在路径搜索前对笔画骨架拓补点集的预处理；基于图搜索算法GSA对拓补点集进行笔画路径生成，得到最终的保留笔画风格以及拓补特征的适用于机械臂的手写汉字笔画书写路径。本发明能够得到适用于机械臂的保留手写汉字笔画拓补特征的相对平顺的书写路径。
基于 ct gsa 手写汉字书写路径生成方法装置

[发明专利]一种光学遥感影像几何质量可用性评价方法-CN202210826676.0在审
发明人：高小花;刘仕琪;段红伟;李洁;邹圣兵 -专利权人：北京数慧时空信息技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法具体包括：对光学遥感影像数据进行解析，获得原始多光谱影像和原始全色影像，通过特征点提取和特征配准得到基础同名点集；利用优化策略对所述基础同名点集进行优化，得到第一同名点集；对所述第一同名点集基于几何重要性和分布均衡性进行同名点对选择，得到第二同名点集；对所述第二同名点集进行计算，得到几何精度；基于所述几何精度进行可用性判定得到几何质量可用性。
一种光学遥感影像几何质量可用性评价方法

[发明专利]一种基于点云数据集的零件特征识别方法-CN202111046494.3在审
发明人：王豆;吴浩;段继豪;张东亚;高峰;李艳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于点云数据集的零件特征识别方法，包括制作目标零件的三维模型并提取三维模型的点云数据；对点云数据进行预处理，得到格式统一的数据集；将数据集喂入pointnet神经网络中进行训练，实现零件特征的自动抽象和提取本发明通过线上三维模型的绘制、点云转换等操作而非线下激光扫描仪来获取点云，实现任意模型点云的制作。该方法在解决了实际模型不足问题的同时，极大提升了点云模型制作速度。使用该方法可以制作大量的模型库，将制作好的数据集喂入pointnet神经网络中，神经网络通过遍历模型数据集，能自动的对模型特征进行抽样和提取，解决了手工编写特征识别时特征类别单一和难以编写的问题。
一种基于数据零件特征识别方法

[发明专利]一种用于同类图像检索的图匹配方法-CN202111634430.5有效
发明人：杨益枘;林旭滨;何力;管贻生;张宏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同类图像检索的图匹配方法，主要包括离线数据集构建和在线深度学习训练两个阶段：阶段一包括选取Pascal VOC数据集作为训练的数据集；选取若干张带有注释点且覆盖数据集所有种类的图像作为训练集阶段二包括：采用预训练好的VGG‑16神经网络作为特征提取器；每张图像经过全连接的德劳内三角剖分技术生成双向边的拓扑结构；完成拓扑几何信息的点特征嵌入之后，以点‑边关联矩阵为基础进行边的特征描述；根据各自图的边特征描述向量，可以构建出边与边的相似度矩阵；经过上述步骤，能够得到最终的点特征和，然后计算点‑点匹配的相似度矩阵。
一种用于同类图像检索匹配方法

[发明专利]一种图像匹配方法及其装置-CN201110218922.6无效
发明人：周东华;陈茂银;刘安 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法及其装置，该方法包括：提取参考图像与目标图像各自的特征初始匹配点集，分别作为参考匹配点集和目标匹配点集；针对参考匹配点集和目标匹配点集进行多次迭代学习以获得两匹配点集之间的函数关系；分别根据在每次迭代中获得的函数关系，对参考匹配点集进行逐次估计，得到各匹配估计点集，然后计算每个匹配估计点集与目标匹配点集的残差值，以获得各残差点集；根据各残差点集的分布情况，对参考匹配点集进行两次或两次以上筛选，以获得错误匹配点集；将参考匹配点集赋值为参考匹配点集与错误匹配点集的差；判断是否满足预设的结束迭代条件。
一种图像匹配方法及其装置

[发明专利]一种基于事件相机的特征点跟踪方法-CN201910672162.2有效
发明人：史殿习;李凯月;李睿豪;伽晗;王明坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的特征点跟踪方法，目的是提高特征点跟踪精度。技术方案是构建由数据获取模块、初始化模块、事件集选取模块、匹配模块、特征点更新模块、模板边更新模块组成的基于事件相机的特征点跟踪系统。初始化模块从图像帧中提取特征点和边图；事件集选取模块在特征点周围从事件流中选取特征点的事件集S；匹配模块将S与特征点周围的模板边进行匹配，求出tk时刻n个特征点的光流集合Gk，特征点更新模块根据Gk计算tk+1时刻n个特征点的位置集合FD特征点的精度，又可延长特征点平均跟踪时间。
一种基于事件相机特征跟踪方法

[发明专利]人脸识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910488461.0有效
发明人：戴磊 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种人脸识别方法，所述方法包括：获取网纹人物图像；对所述网纹人物图像进行去网纹来获得去网纹人物图像；对所述去网纹人物图像进行人脸检测和特征点标定来得到第一特征点坐标集；将所述第一特征点坐标集中的特征点坐标映射到所述去网纹人物图像来得到第二特征点坐标集；根据所述第二特征点坐标集对所述网纹人物图像进行人脸对齐裁剪来得到对齐后的网纹人脸图像；根据所述对齐后的网纹人脸图像进行人脸识别。
识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法-CN201910884261.7有效
发明人：吴晓群;朱慧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法，属于计算机图形学、计算机视觉与模式识别技术领域。包括：S1、选用公共数据集并划分训练集和验证集；S2、对训练集中每个点云模型采样并对采样中心点构建局部区域；S3、对局部区域中的点提取边缘特征，池化后得到采样中心点的特征；S4、对采样中心点再次采样并对得到的二次采样中心点构建局部区域；S5、对步骤S4得到的局部区域中的点提取边缘特征，池化后得到二次采样中心点的特征；S6、提取点云模型的全局特征；S7、全局特征通过全连接层，实现点云模型的特征提取及分类。所述方法更聚焦于如何快速清晰地表达局部区域内各点之间的几何关系有助于提高分类任务的点云识别质量。
一种基于局部边缘特征增强分类方法

[发明专利]一种基于体素网格融合机制的点云特征学习自编码网络方法-CN202310867340.3在审
发明人：周骏 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明一种基于体素网格融合机制的点云特征学习自编码网络方法，包括以下步骤：对点云数据模型构成的数据集，按照比例划分为训练集和测试集；基于训练集中的数据构建基于体素网格融合机制的特征学习模型；对特征学习模型进行训练，得到训练好的特征学习模型；将测试集中数据输入到训练好的特征学习模型中，实现对点云数据模型的特征向量表示。本申请提出了体素网格融合机制的特征学习模型用于三维形状的特征学习，同时兼顾体素与点云表示的优势，即同时克服体素表示低分辨率及点云无序性问题。
一种基于网格融合机制特征学习编码网络方法

[发明专利]图像语义分割方法、存储介质和计算机设备-CN202011511465.5在审
发明人：范筱媛;王磊;林佩珍;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：初始编码：获取初始点云子集，并利用K近邻算法获取初始点云子集中每个点最近邻的2K个邻域点，构成扩张邻域点集；对扩张邻域点集进行随机抽取，获得由K个邻域点构成的K邻域点集；获取K邻域点集中每个点的增广特征向量；对K邻域点集中每个点的增广特征向量进行注意力池化处理，以获得初始点云子集中每个点的初始编码特征向量；解码：对初始点云子集中每个点的初始编码特征向量进行解码处理，获得初始点云子集中每个点的解码特征向量；预测：根据解码特征向量进行分类预测，获得语义标签信息。
图像语义分割方法存储介质计算机设备

[发明专利]一种知识点推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110208825.2有效
发明人：王敬勇;薛丽达;马杰 -专利权人：南京审计大学;王敬勇
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种知识点推荐方法，包括：获取客户端播放的当前教研视频，所述当前教研视频包括：多个具有试题的图像帧；按照所述当前教研视频中的多个具有试题的图像帧的播放顺序依次将图像帧中的试题转换为对应的多个文本信息；依次提取每个所述文本信息中的特征信息集，所述特征信息集包括多个当前知识点；根据全部所述特征信息集从预先建立的知识分类库中获取关联的至少一个关联知识点；根据全部所述特征信息集和全部所述关联知识点确定推荐知识点，本发明使用注意力机制来对视频中提取的知识点的重要程度进行打分，进行知识点推荐的时候可以根据知识点的权重进行相关关联视频的推荐，推荐的视频更加符合用户需求。
一种知识点推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于交叉流形嵌入迁移学习的电池SOH预测方法-CN202110346401.2有效
发明人：盛瀚民;周圆;邵晋梁;石磊;白利兵;米金华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉流形嵌入迁移学习的电池SOH预测方法，将电池的一次充放电过程所提取的特征与SOH值作为一个循环的样本点，而辅助电池每一次循环提取的源域数据集和新电池前t次循环提取的目标域数据集在特征空间中被视为两个不同的流形将新电池的目标域数据作为辅助电池的源域数据的锚点集，对于每一个源域样本点，在锚点集中找到关于SOH值的K个近邻点，求解最优权重使得源域样本点能够映射到K个近邻所在的流形，再根据最优权重与K个近邻的特征将源域样本点的特征进行映射由此将源域数据集嵌入目标域流形中，从而在不丢失特征维度的情况下实现低维数据的特征迁移，由此提高机器学习方法的跨场景泛化性能。
一种基于交叉流形嵌入迁移学习电池 soh 预测方法

[发明专利]场景图像的确认方法、装置、设备及存储介质-CN202110441463.1在审
发明人：米扬 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：场景图像的确认方法包括：利用桶形变换对待拼接场景图像进行预处理，采用特征提取函数在预处理后的待拼接场景图像中提取特征相同的特征点对，得到基础特征点集；通过随机抽样一致算法对基础特征点集进行筛选，得到匹配特征点集；基于单应性估计算法利用匹配特征点集对待拼接场景图像进行拼接，生成目标拼接场景图像；计算目标向量与标准向量之间的匹配值，当匹配值大于或等于标准阈值时，确定目标拼接场景图像和预置标准场景图像为相同场景下的图像
场景图像确认方法装置设备存储介质