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[实用新型]一种带杠杆装置的牵车系统-CN200420120786.2无效
发明人：乔保振;盛重春 -专利权人：乔保振
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带杠杆装置的牵车系统，所要解决的技术问题是：牵车系统在作业时，还需在牵引车上配重，以保持平衡。这不但无故消耗了牵引车的功率，还得为牵引车设计放置配重物的空间。本实用新型的要点是：牵引车上固定千斤顶，杠杆的一端放在被牵引车的底板上，杠杆的另一端放在千斤顶上，杠杆的支点位于两端之间、固定在被牵引车上。本实用新型的积极效果是：本实用新型与现有技术方案相比，在运输大型货物时，它无需给牵引车配重，既节省了牵引车的功率消耗，又节省了牵引车的空间，使成本大大降低。
一种杠杆装置系统

[发明专利]电动窗帘-CN200710016275.4无效
发明人：李岱峰 -专利权人：李岱峰
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种改进的电动窗帘，具有导轨、电动驱动装置和可沿导轨运动的滑车、牵引车、吊挂装置，牵引车受电动驱动装置驱动，牵引车上有活动销，牵引车通过活动销与滑车连接，具有脱扣装置，脱扣装置上的挡块压迫活动销使牵引车与滑车脱扣，特点是：脱扣装置上没有电动装置，通过行程控制，控制牵引车上的部件是否触碰类似带自锁按键结构的挡块或用来锁定活动销的锁定销的解锁挡块而控制牵引车与左侧滑车或右侧滑车的连接或脱扣。提供了活动销在滑车上，牵引车上有撞块，撞块通过顶动类似带自锁按键结构的挡块，控制挡块的伸出与否和牵引车上有对称的两套活动销和锁定销，解锁挡块顶起远离本身一侧的锁定销，使其锁定的活动销复位的多个实施例。
电动窗帘

[实用新型]一种应用于牵引式农机设备的紧急制动液压控制系统-CN202320462087.9有效
发明人：刘伟;曲建华;肖敏;戴明慧;傅依新;王俊杰;韩凌锋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于牵引式农机设备的紧急制动液压控制系统，包括牵引车动力源、牵引车液压系统、刹车蓄能器、农机设备制动油缸和紧急制动蓄能器；牵引车动力源与牵引车液压系统油路相连，刹车蓄能器同时与牵引车动力源及牵引车液压系统油路相连，形成牵引车液压油路；农机设备制动油缸同时与牵引车动力源及紧急制动蓄能器油路相连，且在农机设备制动油缸与牵引车动力源相连的油路上还设有脚刹制动阀，形成打捆机压液油路。本实用新型能够在牵引车油源发现故障时，通过刹车蓄能器为牵引车液压油路继续提供动力源；以及当牵引车油源发生故障或牵引车液压油路与打捆机液压油路发生脱离时，打捆机的制动通过紧急制动蓄能器提供动力源。
一种应用于牵引农机设备紧急制动液压控制系统

[实用新型]一种牵引车与挂车夹角的测量装置-CN202122722229.4有效
发明人：程连强;王春元;何牧;朱岚斐;范福川 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牵引车与挂车夹角的测量装置，所述牵引车与挂车通过牵引销相连接，所述测量装置包括设置于所述牵引车上的无线距离探测器及设置于所述挂车上的反射镜，在所述牵引车与所述挂车的夹角为零时，所述无线距离探测器、所述反射镜与所述牵引销位于与所述挂车及所述牵引车行驶方向平行的一条直线上。采用本实用新型的测量装置，可实时测量牵引车和挂车之间的夹角。
一种牵引车挂车夹角测量装置

[发明专利]自动输送装置-CN200880105802.1有效
发明人：马场博义 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：在本自动输送装置(1)中，台车牵引车(3)及台车(4)上分别设有在该台车(4)底部的大致中心附近连接台车牵引车(3)的连接部(15、16b)，并具备振摆限制机构(35)，在台车牵引车(3)牵引台车(4)在横行方向上行走时限制台车牵引车(3)或台车(4)的相对于行进方向的横向振摆，因此，能够使台车牵引车(3)的构造简单化、小型化，并且能够实现台车牵引车(3)的向前进后退方向及横行方向的行走。
自动输送装置

[发明专利]车组的行驶控制方法和行驶控制系统-CN201410299847.4有效
发明人： N·博斯;R·格罗伊尔;A·格克 -专利权人：罗伯特博世汽车转向有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(
车组行驶控制方法控制系统

[实用新型]小麦田间施肥镇压开沟覆土一体机-CN201821031264.3有效
发明人：王伟中;王文崟;顾大路;孙爱侠;杜小凤;杨文飞;吴传万 -专利权人：江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小麦田间施肥镇压开沟覆土一体机，包括牵引车、肥料撒施装置、镇压装置和开沟覆土装置，所述肥料撒施装置安装于所述牵引车的前部，并通过传动机构与所述牵引车的动力装置连接；所述镇压装置设置于所述牵引车的后方，并通过连接杆与所述牵引车连接；所述开沟覆土装置安装于所述牵引车的后方，并通过传动机构与所述牵引车的动力装置连接。
牵引车覆土开沟撒施动力装置连接开沟覆土装置施肥本实用新型机械作业小麦生产镇压装置肥料镇压一体机小麦牵引车连接田间机械镇压简化栽培装置安装连接杆有效地前部全程环节

[发明专利]一种双牵引机-CN202010828102.8在审
发明人：姜扬灿;冯宇锋;占阳;彭元;向仍华;汪小平 -专利权人：无锡市丰平机械有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双牵引机，包括设置在地面上的下牵引轨道，下牵引轨道顶部的两侧对称设有下牵引导轨；下牵引车滑动安装在下牵引导轨上；下牵引夹紧装置滑动安装在下牵引升降装置上；下牵引升降装置滑动安装在下纵向移动装置上，下纵向移动装置安装在下牵引车上；下牵引驱动装置安装在下牵引车上；上牵引轨道设置下牵引轨道的上方，上牵引轨道的顶部的两侧对称设有上牵引导轨；上牵引车滑动安装在上牵引导轨上；上牵引夹紧装置滑动安装在上牵引升降装置上；上牵引升降装置滑动安装在上纵向移动装置上，上纵向移动装置滑动安装在上牵引车上；上牵引驱动装置安装在上牵引车上，用于驱动上牵引车沿牵引方向往复移动。该双牵引车工作效率高。
一种牵引机

[发明专利]一种对位牵引车辅助定位控制方法-CN202011285925.7在审
发明人：刘利海;李茹华;朱延东 -专利权人：中车资阳机车有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆行驶控制技术领域，具体涉及一种对位牵引车辅助定位控制方法，包括：根据对位牵引车的行驶距离，将对位牵引车的牵引过程设定为匀加速阶段、匀速行驶阶段、匀减速阶段、滑行阶段和制动阶段；在匀加速阶段，对位牵引车加速至设定速度vi；在匀速行驶阶段，对位牵引车保持vi行驶；在匀减速阶段，对位牵引车减速至设定速度vt；在滑行阶段，对位牵引车保持速度vt行驶；在制动阶段，对位牵引车制动并在预定位置处停止。本发明通过将对位牵引车的行驶路程进行分解，在不同的阶段实时监测对位牵引车的行驶参数，确定对位牵引车按照预设的方案行驶，且实际行驶的参数在允许的误差内。由此可通过简化的方案准确地实现对位牵引车的控制。
一种对位牵引车辅助定位控制方法

[发明专利]一种新型环网电缆放线车-CN202010916673.7在审
发明人：黎琦;邓定双;曾琦;刘鑫铭;刘欢 -专利权人：中建五局安装工程有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型环网电缆放线车，涉及电力施工辅助技术领域。该一种新型环网电缆放线车，包括牵引车本体，所述牵引车本体的上表面固定连接有安全扶手，所述牵引车本体的上表面且位于安全扶手的一侧设置有制动装置，所述牵引车本体的上表面且位于制动装置的一侧设置有控制杆，所述牵引车本体的上表面且位于控制杆的一侧设置有座椅，所述牵引车本体的上表面且位于座椅的一侧设置有内燃发动机，所述牵引车本体的底端固定连接有连接车架。通过牵引车本体采用航空超轻路合金支撑，体积较小，质量轻便大约300kg，方便转移，能够使用人力抬离轨道，防止了两列轨道车相遇导致无法通行从而使工程进度下降。
一种新型电缆放线

[发明专利]一种巷道放炮烟尘捕集净化装置-CN202110532976.3在审
发明人：华岁喜;卢艳峰;李春亮 -专利权人：徐州博源科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道放炮烟尘捕集净化装置，包括牵引车、与所述牵引车连接的中车、安装于所述牵引车与所述中车上的净化组件、用于连接所述牵引车与所述中车的连车装置以及连接于所述中车尾部的尾车，所述牵引车底部为行走履带
一种巷道放炮烟尘净化装置

[实用新型]一种巷道放炮烟尘捕集净化装置-CN202121046993.8有效
发明人：华岁喜;卢艳峰;李春亮 -专利权人：徐州博源科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道放炮烟尘捕集净化装置，包括牵引车、与所述牵引车连接的中车、安装于所述牵引车与所述中车上的净化组件、用于连接所述牵引车与所述中车的连车装置以及连接于所述中车尾部的尾车，所述牵引车底部为行走履带
一种巷道放炮烟尘净化装置

[实用新型]一种牵引车连挂装置-CN202021499266.2有效
发明人：李立群;向尚林;王家伟;任晓斌 -专利权人：中车长江铜陵车辆有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引车连挂装置，属于连挂装置技术领域，包括翻转机载车和电瓶牵引车，所述翻转机载车表面靠近电瓶牵引车一端固定连接有载车牵引杆，所述电瓶牵引车表面一侧粘接有缓冲橡胶板，所述电瓶牵引车一端固定连接有支点座，所述支点座顶部安装有脚踏板，其当需要进行连接或断开时，只需踩动脚踏板远离牵引销杆一端，使得牵引销杆升高同时压缩弹簧，即可方便插入或拔出载车牵引杆，当载车牵引杆插入至合适位置后，松开脚踏板，弹簧带动牵引销杆下移与载车牵引杆配合，完成翻转机载车与电瓶牵引车之间的连接，相较于传统的连接方式，安装拆卸更加便捷省力，用脚即可操作，提高了使用的安全性。
一种牵引车装置

[实用新型]一种管道爬行器-CN202020883808.X有效
发明人：王思远;史博杨 -专利权人：河北恒惠检测技术有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道爬行器，属于管道探测装置的技术领域，其包括机头和牵引车，机头与牵引车转动连接，机头罩有第一防护罩，牵引车罩有第二防护罩，机头与牵引车之间设有波纹管，波纹管固定连接机头和牵引车，本实用新型具有延长管道爬行器使用寿命的效果
一种管道爬行

[发明专利]一种汽车牵引装置-CN201410645165.4无效
发明人：吴应举 -专利权人：合肥常青机械股份有限公司
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车牵引装置，属于汽车构件应用领域。此汽车牵引装置能使牵引车和被牵引车可靠耦合，可使得牵引车和被牵引车能够安全行驶运行。其技术方案的要点是：它包括牵引总成、牵引器支撑板、牵引器限位块、法兰螺栓、支撑件、中间连接座和左右连接座，所述中间连接座和左右连接座被焊接在牵引支撑板上与牵引支撑板形成一个整体，所述牵引总成设置在牵引支撑板上面并用所述的法兰面螺栓连接本发明可以实现牵引车一拖三的运行方式。
一种汽车牵引装置