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[实用新型]一种车辆-CN201920108297.1有效
发明人：李文锐;丁峰;刘伟俊;李一鸣;金宇和;吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：该车辆包括牵引车、挂车、以及设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。该车辆因设置有转向夹角测量装置，能够解决现有车辆不能准确测量半挂车的牵引车和挂车之间的转向夹角的问题。
转向夹角牵引车挂车测量装置车辆技术领域本实用新型准确测量半挂车测量

[发明专利]一种自动驾驶拖挂车及其夹角检测方法和装置-CN202010616201.X有效
发明人：朱小宁;张胜;叶玉博;奚庆新;秦立峰;徐向敏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶拖挂车及其夹角检测方法和装置，该方法和装置应用于自动驾驶拖挂车，具体为获取位于牵引车上第一标定点与挂车上第二标定点之间的当前距离；利用预设计算公式对基准距离和当前距离进行计算，得到挂车相对于牵引车之间的夹角，基准距离为牵引车与挂车之间夹角为零时、第一标定点与第二标定点之间的距离。由于挂车的方向是基于牵引车的，在得到牵引车与挂车之间的夹角后，也就得到了挂车基于牵引车的实际方向。
一种自动驾驶拖挂及其夹角检测方法装置

[实用新型]一种适用于狭窄弯曲道路的长物件运输装置-CN202221506084.2有效
发明人：丁香林;向兴军;何雨;赵文圣;赵棚;熊长青;王志金;旷云飞;江昊;黄鹏;康智勇;张刚桃;郭嘉坤;陈杰;李邵远;芦亮 -专利权人：中铁大桥局武汉桥梁特种技术有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁工程领域，具体涉及一种适用于狭窄弯曲道路的长物件运输装置，该装置包括：牵引车和挂车，其中，牵引车包括：牵引车车架和牵引车转盘，其中，牵引车转盘可转动的设置在牵引车车架上方。能够解决现有技术中传统运输车在运输长物件时运输速度慢、灵活度低，在一些狭窄、弯曲的道路上无法顺利通过从而影响到整个工期的问题。
一种适用于狭窄弯曲道路物件运输装置

[实用新型]一种汽车列车牵引机构-CN202022577670.3有效
发明人：张彤;邵林;徐星;姚哲 -专利权人：长春甬威新能源汽车有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车列车牵引机构,其特征在于：包括与牵引车连接的球铰、缓冲弹簧、拖具体、连接板、紧固件，球铰通过缓冲弹簧与拖具体连接，拖具体与连接板上下活动连接，以使前后相连的两个车能随崎岖路面灵活行进，连接板与被牵引车前桥通过紧固件连接；本实用新型将牵引机构的球铰与牵引车连接，将连接板与被牵引车的前桥紧固成一体，此时牵引车开始行走，被牵引车就会在此牵引机构的作用下顺畅平稳随行，并且在转弯时被牵引车能够随牵引车轨迹行驶节约人工成本、降低燃料消耗、减少被牵引车辆磨损，提高工作效率。
一种汽车列车牵引机构

[发明专利]一种具有隐藏式防护装置的机场用电动牵引车-CN202111610726.3有效
发明人：陆铭 -专利权人：江苏靖江叉车有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有隐藏式防护装置的机场用电动牵引车,牵引车本体上端位于驾驶舱前端活动装配有翻转式前置挡风板，所述的牵引车本体两侧位于驾驶舱后端开设有内置升降式导向框架的侧向收纳槽，所述的牵引车本体上表面位于车尾位置螺栓固定有内置抽拉式柔性遮阳挡雨罩的弹性收卷筒，所述的牵引车本体尾部螺栓装配有后挂式固定支架，所述的后挂式固定支架内部活动装配有翻转式牵引支架。可以快速在驾驶舱前、后端形成挡风结构和支撑机构，配合抽拉式柔性遮阳挡雨罩可以在驾驶舱外侧形成遮阳挡雨装置，大大提升牵引车在恶劣天气下使用的舒适度。
一种具有隐藏防护装置机场用电牵引车

[发明专利]一种流动式火车牵引车-CN201710652309.2在审
发明人：袁建明;韦浩;杨仲;王贡献;金蕾 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种流动式火车牵引车，包括车架、牵引装置和转轨装置，车架包括连接臂和两个纵梁，纵梁平行间隔布设并通过连接臂相互连接；牵引装置装设在纵梁上，转轨装置装设在纵梁上。本发明的一种流动式火车牵引车，通过在纵梁上设置牵引装置，利用牵引装置实现轨侧驱动，减小了牵引车所需的自重限制，可根据牵引负载的不同设置不同的牵引装置的夹紧力大小，从而适应不同工况下的火车牵引需求，同时可实现多台牵引车自身编组连接，以提供更大的牵引力，满足不同牵引负载需求。
一种流动火车牵引车

[实用新型]一种可拆卸式旋切除雪车-CN201220364927.X有效
发明人：陈高杰;张欲保;冯继新;王彦林;傅幸民;韩军;兰士新;将瑞年;辛亮 -专利权人：中国人民解放军63983部队
申请日： 2012-07-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：包括履带式牵引车，履带式牵引车前端通过销轴连接有旋切式除雪装置，履带式牵引车后端通过销轴连接有动力装置。本实用新型有效地解决了旋切式除雪车使用率和作业效果，通过标准化安装接口与牵引车原作业装置具有良好的互换性，提高了牵引车的一机多能，具有广阔的市场应用价值。
一种可拆卸切除雪车

[实用新型]一种卡轨牵引车的轮组装置-CN200820016795.5无效
发明人：杜伯奇;陈元京;张延亮 -专利权人：周峰
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡轨牵引车的轮组装置，包括行走轮(1)、牵引车(2)，牵引车(2)设有八个行走轮(1)，牵引车(2)的四个支点各设有两个行走轮(1)；每个支点的行走轮可独立转动。在牵引车车厢与轮组间设有减震装置。本实用新型轮组可独立转动且设有减震装置，保证了在车体较长的情况下，在水平转弯时的灵活度大，保证了车体的运行平稳顺利，不易掉轨。
一种牵引车组装

[发明专利]液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法-CN201410032077.7有效
发明人：陈伟;邓海顺;王飞;柏方艳;许军;赵启刚;卞全林 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：本发明公开了液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法，由输入装置、输出端控制装置、液晶显示屏和语音播放装置分别与PLC连接组成液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置监控装置；液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置系统的控制核心为PLC，液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置控制方法包括集控综合装置运行控制方法、液压泵站次级控制方法、画面切换次级控制方法、紧急停止次级控制方法、语音次级控制方法、parameter次级控制方法、零点校对次级控制方法和实现对液压泵站与无极绳连续牵引车集控综合装置的控制，实时监控液压泵站与无极绳连续牵引车的运行状态。
液压泵站无极连续牵引车综合装置控制方法

[发明专利]一种用于农业机械制造的牵引车装置-CN202111065643.0有效
发明人：陈夫堂 -专利权人：徐州华之厚机械制造有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及牵引车装置技术领域，具体是一种用于农业机械制造的牵引车装置，包括：牵引车本体；定位机构，所述定位机构与所述牵引车本体固定连接；控制机构，所述控制机构设于所述定位机构外侧，与所述牵引车本体相连；吸附组件；连接组件，所述连接组件设于所述吸附组件与所述控制机构之间；传动组件，所述传动组件设于所述连接组件与控制机构之间，通过设置定位机构和吸附机构，利用控制机构对定位机构和吸附机构进行驱动和连接，使得装置不仅能实现农业机械本体与牵引车本体之间的准确固定
一种用于农业机械制造牵引车装置

[发明专利]挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011152349.9在审
发明人：粟华潇辉;李俊龙;王锐 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本申请提供了挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述检测方法包括：当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，若检测到待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取牵引车的载重值，若牵引车的载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定待检测牵引车和挂车已连接，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。这样，在两侧挂车转向灯电路均未导通的情况下，对牵引车的载重值进行判断，从而可以排除牵引车与挂车未连接的情况对转向灯电路通断的影响，进而准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高挂车转向灯开路检测的准确性
挂车转向异常检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]AGV牵引车挂接路径的规划方法、装置、设备以及存储介质-CN202310713803.0在审
发明人：郭泉成;梁烨豪;韩依彤;何鹏达 -专利权人：广州铁路职业技术学院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV牵引车挂接路径的规划方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：在局促环境的挂接工况下对AGV牵引车的挂接路径进行分段，得到AGV牵引车的各挂接路段；对AGV牵引车进行车辆建模，得到AGV牵引车的车辆动力学模型；对所述局促环境内的障碍区域的区域边界和AGV牵引车的车辆边界进行建模，得到障碍区域边界的数学模型和所述车辆边界的数学模型；构建所述局促环境内的可行驶区域边界的数学模型；建立所述局促环境下的多阶段最优控制问题模型；对所述多阶段最优控制问题模型进行求解，得到AGV牵引车在所述各挂接路段的行驶时间和行驶速度。通过本发明可以对局促环境的挂接工况下，AGV牵引车的挂接路径进行合理规划。
agv 牵引车路径规划方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车-CN201920328570.1有效
发明人：田嘉一 -专利权人：田嘉一
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型属于运输汽车领域，涉及一种挂车可主动转向、驱动、制动的拖挂车，包括牵引车和挂车，在牵引车和挂车的铰接部位安装角位移传感器，所述铰接部位位于牵引车纵向轴线和挂车的纵向轴线的交叉点上，在拖挂车上还设有cpu控制模块，挂车上安装有电动助力系统，该系统包括驱动电池、轮毂电机和轮毂电机控制器，挂车上还设有转向机构和刹车装置。本实用新型提供的挂车可主动转向、驱动和制动，牵引车转弯时能使挂车沿牵引车的行车轨迹行驶，降低转弯半径差带来的安全隐患，大大降低了对驾驶技术的要求，大大提高了挂车通过性。同时使牵引车与挂车具有了混合动力，减少排放。不增加或减少牵引车负载，甚至能助力牵引车。
挂车牵引车本实用新型铰接部位主动转向纵向轴线转弯制动轮毂电机控制器电动助力系统位移传感器驱动安全隐患混合动力减少排放轮毂电机驱动电池刹车装置行车轨迹运输汽车转向机构安装角半径差通过性拖挂驾驶行驶

[发明专利]一种半挂车球头牵引装置-CN202110028737.4有效
发明人：刘柏阳;张元青 -专利权人：江西应用技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引装置，尤其涉及一种半挂车球头牵引装置。要解决的技术问题是提供一种方便固定半挂车和牵引车，确保半挂车和牵引车牢固连接，轻松解锁分离半挂车和牵引车，能够根据半挂车和牵引车高度进行调整的半挂车球头牵引装置。一种半挂车球头牵引装置，包括有：第一放置板，第一放置板上下两侧均对称通过螺纹连接有第一螺钉；夹紧机构，第一放置板一侧设有夹紧机构；放置组件，夹紧机构上设有放置组件。本发明通过楔形杆向左移动，推动第二楔形块向后移动，将第一异形杆松开，即可半挂车和牵引车，达到方便自主卡紧或解锁第一异形杆的效果，避免移动过程中，因第一异形杆被移动而使得半挂车和牵引车分离。
一种半挂车牵引装置

[实用新型]一种潜伏式自动导航牵引车的通用连接装置-CN201420803445.9有效
发明人：费诺 -专利权人：明电舍（杭州）电气系统有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B60D1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接装置，尤其涉及一种潜伏式自动导航牵引车的通用连接装置。包括潜伏式自动导航牵引车和被牵引台车，所述的潜伏式自动导航牵引车的上部中设有一对相间隔分布的升降销，所述的升降销位于潜伏式自动导航牵引车中轴线的一侧，所述的被牵引台车的上部设有二对相间隔分布的销插孔，所述的销插孔与升降销呈匹配对应分布潜伏式自动导航牵引车的通用连接装置结构紧凑，装配性能出色，使用方便。
一种潜伏自动导航牵引车通用连接装置