专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人-CN202311135837.2在审
  • 程军强;尹国龙;李俊龙;李聪;田文华;张连队;张金龙;程永磊 - 欧亚高科数字技术有限公司
  • 2023-09-05 - 2023-10-24 - B25J11/00
  • 本发明涉及巡检设备技术领域,具体为巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人,包括躯干,所述躯干一侧设有机械臂,所述躯干上设有云台电机,所述躯干上转动设有用于挡板组件、气吹组件和固定组件;所述挡板组件包括固定设置在躯干顶部的上盖;该机器人借助机械臂对物品进行抓取时,通过配重块的位置以及横向挡板的转动角度对躯干的重心进行调节,不仅实现机器人正常工作的稳定住和性,同时提高机械臂的抓取平稳性,操作更简单,稳定性更强;同时通过对配重块移动距离的进一步调节,还能实现对热成像双光谱云台和超长焦相机的镜头端的振动风力清洁,从而有效的提高装置的清洁性和检测的准确性,适应性更强,控制更加精准高效。
  • 巡检机器人控制方法装置
  • [实用新型]一种可调节式管道拖轮系统-CN202320804089.1有效
  • 朱俱君;李俊龙;牟永宏;包正正;王高峰 - 陕西城市燃气产业发展有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-20 - B23K37/053
  • 本实用新型提供了一种可调节式管道拖轮系统,包括长方形框架结构的底座,所述底座还包括固定部和调节部,所述调节部设置有两组,可以调节底座的长度;支撑杆,所述支撑杆设置在固定部上端,通过固定轴和转动轴连接,所述支撑杆上端还设置有承重支架,所述承重支架在支撑杆中部相对设置有两组;所述承重支架包括第一连杆、第二连杆和伸缩杆,所述两组承重支架组合形成V型区域,可将管道放置在V型区域,再根据不同环境地形对调节部、固定轴、转动轴和伸缩杆进行调节。解决了在地形复杂的施工现场的管道放置问题。
  • 一种调节管道拖轮系统
  • [发明专利]一种分体式高枝水果采摘和收集装置-CN202310934739.9在审
  • 黄国钢;李俊龙;徐绮雯 - 汕尾职业技术学院
  • 2023-07-27 - 2023-10-13 - A01D46/253
  • 本发明公开一种分体式高枝水果采摘和收集装置,包括分体式的采摘器和收集器;所述收集器包括顶端开口的收集容器、缓冲收集件和支撑组件,所述采摘器包括采摘杆、驱动组件、传动组件以及末端执行器;所述驱动组件包括固定于所述采摘杆的底部的线轮;所述传动组件包括传动线;所述末端执行器包括剪刀状的采摘剪和设置于采摘剪的同一个侧面的夹持块,所述夹持块包括相对设置定夹持块的与动夹持块。本发明中采摘杆顶端的末端执行器仅保留刀片和夹持块,解决了因末端执行器庞大导致在密集树冠位姿调整采摘困难的问题,收集器通过支撑杆将缓冲收集件悬空支撑,缓冲收集件自动运送果实到收集容器,减少了采摘杆采摘后往返地面的挪动距离。
  • 一种体式高枝水果采摘收集装置
  • [实用新型]一种水上垃圾自动打捞船-CN202223345799.7有效
  • 彭杰;罗玉坤;刘计良;李亮;廖宝毅;李俊龙 - 汕尾职业技术学院
  • 2022-12-14 - 2023-10-10 - B63B35/32
  • 本实用新型公开了一种水上垃圾自动打捞船,一种水上垃圾自动打捞船,包括船体以及对称设置于船体上表面两侧的实时监测探头与LED灯饰,在船体上方通过6根立柱设置有太阳能板以及安装控制电路板的冰壶形状的控制室,在船体尾部两侧设置有推进器,船体底部中间设置有前后贯通的过水槽,在过水槽后部设置有收集垃圾的垃圾收集篮。本打捞船结构简单、过程清晰,实现水域表面漂浮垃圾的机械化和自动化清理,效率高,安全性能好,且能重复投入使用。
  • 一种水上垃圾自动打捞
  • [实用新型]自锁式桥墩护圈-CN202321088630.X有效
  • 林敬材;付嘉豪;张思凯;姚勇任;胡嘉文;李俊龙;张以升;李松平;袁吉娜 - 郑州大学;河南省水利科学研究院
  • 2023-05-09 - 2023-10-03 - E01D19/02
  • 本实用新型公开了一种自锁式桥墩护圈,包括:本体,所述本体有两个,两个所述本体的一端铰接,两个所述本体的另一端均为自由端,且两个所述本体能够围成一个圆;受冲板,所述受冲板有两个,所述受冲板具有插接状态和脱离装置,当所述受冲板处于所述插接状态时,所述受冲板所在平面与所述本体所在平面相交;当所述受冲板处于脱离状态时,所述受冲板脱离所述本体。本实用新型实施例的自锁式桥墩护圈,既可以有效地对下降水流起到减速消能作用,减小墩周马蹄形旋涡和墩后尾流漩涡的冲刷作用,实现对桥墩局部冲刷的有效防护,又可以灵活调整护圈的相对位置,有效地维持其防护效果。
  • 桥墩
  • [发明专利]一种用于青梅物候期的预测方法及系统-CN202310583756.2在审
  • 喻彩丽;李俊龙;李亮;张贝 - 汕尾职业技术学院
  • 2023-05-23 - 2023-09-29 - G06Q10/0637
  • 本发明公开了一种用于青梅物候期的预测方法及系统,具体涉及青梅种植技术领域,通过先获取青梅的生长势曲线,基于生长势曲线预测参考的物候期节点,再获取环境修正参数,获取修正后的生长势指数曲线,包括步骤S001、采集青梅生长信息,获取青梅参考生长势曲线,建立参考青梅物候曲线数据库;步骤S002、在生长势曲线中标记青梅物候期节点,基于生长势曲线和标记的节点信息,获取青梅物候期节点判别条件;步骤S003、基于青梅所处土壤环境参数、获取青梅所处气候环境参数,基于环境参数对青梅物生长势曲线进行修正,基于修正后的青梅生长势曲线,预测物候期节点信息;步骤S004、基于预测的节点信息和生长势指数评估青梅的生长状况。
  • 一种用于青梅物候预测方法系统
  • [实用新型]一种工件吸附固定装置-CN202320658328.7有效
  • 李俊龙 - 洛阳市艾普柜业有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-19 - B65G47/92
  • 本实用新型涉及辅助固定工装技术领域,且公开了一种工件吸附固定装置,包括支撑板,所述支撑板顶部的两侧固定连接有限位架,所述限位架的内部滑动套接有支撑架,所述支撑架的底部固定连接有夹持框架,所述夹持框架的内部安装有液压杆,所述液压杆输出端的外部固定连接有顶板,所述顶板的外部固定连接有顶杆,所述支撑板的内部安装有伺服电机。该工件吸附固定装置,通过在夹持框架内腔中安装的液压杆,当本装置需要对电磁铁所吸附的工件进行辅助固定时,首先启动液压杆,通过液压杆带动顶板联动顶杆对外顶出,并使得两侧的顶杆对电磁铁底部吸附的工件记性夹持,由此提高了本装置吸附工件的稳定性。
  • 一种工件吸附固定装置

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