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- [发明专利]一种无人机货物接收机器人-CN202111674093.2有效
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戴岭;戴华
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苏州得尔达国际物流有限公司
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2021-12-31
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2023-06-06
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B65D81/36
- 本发明公开了一种无人机货物接收机器人,包括壳体、护网杆、护网和折叠机械臂;所述壳体内部中空,所述壳体顶部连接有若干护网杆,所述护网杆间连接有弹性护网;所述护网杆能够相对壳体转动,当护网杆向壳体外侧翻转时,所述护网被逐渐拉伸展开,当护网杆向壳体内侧翻转时,所述护网被逐渐收拢;所述折叠机械臂顶端连接有用于抓取货物的机械手,所述折叠机械臂通过滑移机构安装于壳体底部,所述滑移机构能够驱动折叠机械臂沿壳体侧壁至中心的方向移动。本发明接货时伸展面积大,接货完毕后通过折叠机械臂和机械手抓取和传送货物,闲置时占用空间小,实现无人机货物高效接收与传送,不需人工搬运,节省人力。
- 一种无人机货物接收机器人
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