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[实用新型]用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置-CN202021098484.5有效
发明人：曾智海;李运键;胡道未;徐浩;蒲开培 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置，夹持组件包括：一对压板，压板一端设有夹持部；扭转弹簧，扭转弹簧一端连接其中一个压板的另一端，扭转弹簧另一端连接其中另一个压板的另一端；调节把手，其杆部穿于一对压板，并与一对压板螺纹连接；旋转台，其中一个压板的另一端固定于旋转台的转动部；横向装配组件，用于驱动旋转台在与旋转台转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台设于横向装配组件上；纵向装配组件，用于横向装配组件升降，横向装配组件设于纵向装配组件上。可实现在无损探伤检测中能有效对微型物件的进行夹持，并能通过多行程调整以完成精确对位，并完成对微型物件的旋转无损检测。
用于无损探伤检测微型物件夹持组件探测装置

[发明专利]用于无损探伤检测的微型物件夹持组件及无损探测装置-CN202010541809.0在审
发明人：曾智海;李运键;胡道未;徐浩;蒲开培 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无损探伤检测的微型物件夹持组件，包括：一对压板，压板一端设有夹持部；扭转弹簧，扭转弹簧一端连接其中一个压板的另一端，扭转弹簧另一端连接其中另一个压板的另一端；调节把手，其杆部穿于一对压板，并与一对压板螺纹连接；旋转台，其中一个压板的另一端固定于旋转台的转动部；横向装配组件，用于驱动旋转台在与旋转台转动轴线垂直的平面沿水平移动，旋转台设于横向装配组件；纵向装配组件，用于横向装配组件升降，横向装配组件设于纵向装配组件。同时提供一种包含该组件的无损探测检测装置。可实现在无损探伤检测中能有效对微型物件的进行夹持，并能通过多行程调整以完成精确对位，并完成对微型物件的旋转无损检测。
用于无损探伤检测微型物件夹持组件探测装置

[实用新型]一种编码式智能管道爬行器磁控制器-CN201821526695.7有效
发明人： 李运键;王浩宇;谷伟;刘长山;戴文峰;王翔;徐浩 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种编码式智能管道爬行器磁控制器，包括设在管壁外的编码磁信号发射器和设置在管壁内的解码磁信号接收器，其特征在于：所述编码磁信号发射器包括连接电机输出轴的磁棒，与电机连接并控制电机的电机驱动电路，与电机驱动电路连接的嵌入式电机编码控制器，与嵌入式电机编码控制器连接的前进开关、出光开关、后退开关；所述解码磁信号接收器包括用于接收钕铁硼磁棒磁感信号的磁传感器、与磁传感器连接的解码电路、与解码电路连接的信号输出电路。把指令转换为机械码，安全性能高，具有极强的抗干扰能力，且无需操作人员手持磁控器进行手势控制，降低了现场操作强度，而且操作人员可远离管道焊缝检测位置，大大降低了人员受辐射的危险。
磁信号发射器磁信号接收器电机驱动电路编码控制器嵌入式电机解码磁传感器磁控制器解码电路智能管道爬行器磁棒管壁管道焊缝检测信号输出电路抗干扰能力安全性能出光开关磁感信号电机连接后退开关控制电机连接电机前进开关手势控制现场操作指令转换磁控器机械码输出轴钕铁硼辐射

[实用新型]一种高精度管道爬行器定位装置-CN201821526665.6有效
发明人： 李运键;王浩宇;谷伟;刘长山;戴文峰;王翔;徐浩 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器，所述磁指令源包括一前一后设置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器设于管道爬行器上。本实用新型利用两个磁控器组合，爬行器开始可以以较快的速度爬行，当爬行到第一磁控器位置时，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，当爬行到第而磁控器位置时，第二磁控器则使爬行器在准确的位置上停止，解决了既要提高速度，又要提高定位精度的矛盾。
磁控器爬行管道爬行器爬行器嵌入式微处理器本实用新型漏磁传感器模数转换器调理电路定位装置指令源低频交变磁场管道外壁速度降低一前一后矛盾

[实用新型]一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器-CN201821185740.7有效
发明人： 李运键;徐浩;刘长山;李诗武;胡道未;姜小容 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：一种基于高频X射线机的管道焊接检测爬行器，包括带有行进滚轮的车体，以及与车体连接的X射线管头，车体前端设有磁指令装置支撑架，磁指令装置支撑架顶端设有磁指令接收装置，磁指令接收装置与间隔设置在管道外壁的磁指令发射装置匹配，磁指令装置支撑架中部横向设置横向支架，X射线管头设在横向支架前端，X射线管头前端设有行进稳定架，行进稳定架竖向布置且两端头均设有与管道内壁接触的辅助滑轮，车体顶部阵列有带通气孔的散热翅片，X射线管头为高频X射线管头，高频X射线管头的高压发生器采用金属陶瓷管。将高频X射线集成到爬行器中，提高检测成像质量，并且能够响应多种指令控制方式，爬行器散热效果提高，行进稳定性加强。
管头爬行器高频X射线指令装置支撑架指令接收装置高频X射线机管道焊接横向支架稳定架车体检测行进高压发生器金属陶瓷管行进稳定性车体顶部车体连接辅助滑轮管道内壁管道外壁横向设置间隔设置散热翅片散热效果竖向布置行进滚轮指令发射指令控制通气孔成像匹配响应

[实用新型]一种基于卫星定位的管道焊接检测装置-CN201821184635.1有效
发明人： 李运键;徐浩;刘长山;李诗武;胡道未;姜小容 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于卫星定位的管道焊接检测装置，包括小型化控制器、射线源系统、无线AP和远程PC控制终端，小型化控制器包括电源模块I、电源监控芯片、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、电机和电机驱动器、板载无线接收/发射端、PC控制板；射线源系统包括与X射线机、X射线机运动及出束控制端、电源模块II。实现了焊接检测与焊口定位同步进行，当检测人员新建焊口编号的同时，系统能快速读取该焊口位置的地理坐标并记录到焊口信息中，做到准确的一对一匹配。
焊口射线源系统电源模块管道焊接检测装置卫星定位控制器电源监控芯片卫星定位芯片本实用新型电机驱动器平板探测器数据存储器一对一匹配地理坐标焊接检测焊口位置控制终端快速读取无线接收发射端控制端无线AP 远程PC 板载电机检测记录

[实用新型]一种数字化管道焊缝检测系统-CN201821185738.X有效
发明人： 李运键;徐浩;刘长山;李诗武;胡道未;姜小容 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：一种数字化管道焊缝检测系统，包括探测控制器、爬行器、无线AP、近程控制终端和云端，探测控制器包括电源模块I、平板探测器、卫星定位芯片、数据存储器、板载无线接收/发射端、PC控制板；爬行器包括X射线机、STM32核心板、DC/DC转换器、电机驱动器、爬行器无线接收/发射终端、电源滤波器、电池；无线AP与近程PC控制终端无线通讯；近程PC控制终端通过通讯基站与云端的远程工作站通讯。实现了焊缝检测数据和焊口定位数据的同时采集、到近程接收、再到远程接收，并且能够响应从远程到近程的遥控指令，提高了数字化管理和施工水平。
爬行器管道焊缝检测探测控制器无线接收无线AP 云端数字化终端卫星定位芯片电机驱动器电源滤波器平板探测器数据存储器数字化管理远程工作站电源模块定位数据发射终端焊缝检测近程控制施工水平通讯基站遥控指令远程接收终端无线发射端核心板通讯板载焊口电池采集响应

[实用新型]一种管道焊缝检测用探测器-CN201721376605.6有效
发明人：郭成伟;李运键;李寿涛;魏川;刘长山;陈云斌;周谦;刘清华;胡栋材 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用探测器，包括防护外壳、辐射防护板和探测模块。防护外壳为箱体结构。辐射防护板平铺设置于防护外壳内部一底面处。探测模块设置于辐射防护板上，并固定于防护外壳内部。探测模块的探测器表面设置于辐射防护板的中空结构处。本实用新型通过设置具有中空结构的辐射防护板，将探测模块中的探测器设置于中空结构处，以便提高其光子接收性能，避免干扰；将探测模块中其他不耐受射线的工作元件设置于辐射防护板后方，有利于延长探测模块的使用寿命。同时，通过采用铝合金材质的防护外壳，有利于提高散热效率，保证探测模块在较高的密封防护等级下能够正常运行。
探测模块辐射防护防护外壳中空结构探测器管道焊缝检测本实用新型铝合金材质探测器表面工作元件光子接收密封防护散热效率使用寿命箱体结构底面耐受射线铺设保证

[实用新型]一种管道焊缝检测用智能图像采集控制器-CN201721376602.2有效
发明人：陈浩;郭成伟;徐浩;李运键;戴风云;张成鑫;石正军;陈云斌 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用智能图像采集控制器，包括设置在外壳内的数据采集卡、GPS模块、电源模块、无线通信模块和电机驱动器，以及通过无线通讯方式与无线通信模块连接的远程控制终端。数据采集卡的输入端连接焊缝图像采集器，输出端连接无线通信模块；GPS模块用于获取GPS信息，并向无线通讯模块传输GPS信号；电机驱动器连接步进电机；无线通信模块用于与远程控制终端建立无线通讯；电源模块分别连接数据采集卡、GPS模块、无线通信模块和电机驱动器；远程控制终端连接有显示器。采用数据采集卡替代传统的工业控制电脑，减小了控制器体积，提高了操作智能化程度，还提高了散热效率。
一种管道焊缝检测智能图像采集控制器

[实用新型]远程管道焊缝检测系统-CN201721377245.1有效
发明人： 李运键;陈浩;张成鑫;胡道未;李寿涛;吴浩;庞海宁;陈思;李世根 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程管道焊缝检测系统，其特征在于系统包括中央处理器，以及分别与所述中央处理器连接的超声波检测模块、图像采集模块、起弧检测模块、焊条检测模块、报警模块、双无线射频模块、显示模块和输入模块，所述双无线射频模块还与远程监控模块采用无线信号通讯。本实用新型提供了一种远程管道焊缝检测系统，该系统能够自动检测焊缝质量，且检测精度极高，有效提高了焊缝检测效率，降低了误判率，提高了工业生产自动化程度，降低了对劳动力的需求，降低了生产成本，且远程监控焊接过程，极大的保证了焊接质量。
远程管道焊缝检测系统

[发明专利]一种管道焊缝检测用多尺度图像对比度增强方法-CN201611254252.2在审
发明人： 李运键;徐浩;刘长山;李诗武;胡道未;袁蓉;姜小容 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用多尺度图像对比度增强方法，包括以下步骤预处理数据类型转换、对数变换、中值滤波、图像灰度归一化；图像分解下采样、上采样、计算细节图像；图像重建上采样、对bL‑1进行细节增强处理，采用指数函数y＝ax|x|p‑1作为增强函数、细节增强后得到yL‑1；相加后继续上采样，重复下去，直到加上b0细节增强后的y0，得到重建图像，完成多尺度图像对比度增强。本发明可增强管道焊缝X射线图像，使焊缝部分清晰可见，有利于气泡、裂纹、夹渣等细节缺陷的表现，提高检测精确度。
一种管道焊缝检测尺度图像对比度增强方法

[实用新型]一种管道焊缝检测用双通路数字检测系统-CN201620858070.5有效
发明人： 李运键;徐浩;刘清华;吴浩;戴风云;李诗武;李世根;李敬 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用双通路数字检测系统，包括装配于油气输送管道外别轨道式齿圈，轨道式齿圈通过设计为模块化结构的链条式齿圈单元装配而成；轨道式齿圈上通过连接杆装配有驱动小车、一级平板探测器、一级射线源、二级射线源和二级平板探测器。本实用新型在保证检测精度的同时，提高管道焊缝检测效率。
一种管道焊缝检测通路数字系统

[实用新型]一种管道焊缝检测用动力驱动机构-CN201620858091.7有效
发明人：刘咸生;徐浩;陈云斌;陈浩;郭成伟;李运键;梁晓军;张小丽;石正军 -专利权人：四川迪派锐科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：一种管道焊缝检测用动力驱动机构，包括设置于油气输送管道外壁的齿圈，油气输送管道与齿圈之间设置有橡胶垫块，齿圈上装配外驱动小车；齿圈由设计为可拆卸机构的链条式齿圈单元装配而成；油气输送管道内部设置有射线源，射线源固定于内驱动小车上，内驱动小车两侧设置有呈对称分布的辅助定位轮；外驱动小车两端装配有一级探测器和二级探测器；外驱动小车与齿圈通过齿轮轴连接。本实用新型通过管道内部及管道外部的动力驱动单元进行技术改进，提高了智能探测器及射线源的运动协调性，进一步提高管道焊缝检测效率及检测精度。
一种管道焊缝检测动力驱动机构

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