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[发明专利]基于多智能体理论的自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法及控制器-CN202311038299.5在审
发明人： 李宇星;蔡英凤;孙晓强;陈龙;王海;廉玉波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多智能体理论的自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法及控制器，依据图论构建智能体系统的拓扑关系，通过拉普拉斯矩阵确定不同智能体间的权重。利用MAS一致性控制理论，设计各DMPC控制器的成本函数。使相邻智能体误差同时收敛至零，避免出现震荡现象；针对DMPC终端控制序列与状态序列未知的问题，引入局部静态反馈的方法。通过求解代数Riccati方程得到状态反馈增益，对终端控制序列和状态序列进行求解和预测，避免了控制求解精度低的问题；本发明所提分布式控制方法降低了每个控制器的计算负担，减少了计算时间，较集中式控制方法，避免了单一控制器失效而导致的车辆失稳的现象，提高了整个系统的安全冗余度。
基于智能理论自动驾驶车辆底盘分布式协同控制方法控制器

[发明专利]一种镍-铁-铈三元金属电解水催化剂的制备方法及其应用-CN202310872240.X在审
发明人：王涛;吕刚;傅健聪;李宇星;邬松;何海洋;李佳乐;彭志勤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C25B11/046 文献下载
摘要：本发明涉及金属电解水催化剂的技术领域，公开了一种镍‑铁‑铈三元金属电解水催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤1)：泡沫镍的预处理：将泡沫镍清洗、干燥后，进行常压介质阻挡放电等离子体处理，得到预处理后的泡沫镍；步骤2)：Ni‑Fe‑Ce金属泡沫的制备：在水中加入的CeN3O9·6H2O、FeN3O9·9H2O、尿素以及NH4F并进行搅拌溶解；将所得溶液和预处理后的泡沫镍一同进行水热反应，自然冷却至常温，再经冲洗、干燥后，得到Ni‑Fe‑Ce金属泡沫；步骤3)：金属泡沫的活化：通过循环伏安法，在三电极电池中活化。本发明在泡沫镍上原位生长铁和铈元素，二者的异质结构有效实现电解水的双功能催化效果。
一种三元金属电解水催化剂制备方法及其应用

[实用新型]一种自适应接头固定装置-CN202320120494.1有效
发明人：韩景明;李宇星;许志鹏;李鑫;陈林华;吕领玉;徐航;邓曦;王力;孙泽民 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应接头固定装置，包括接头和两个管道，接头两端均连接有第一法兰，管道端部连接有第二法兰，同一端的第一法兰和第二法兰之间通过多个固定螺杆连接，且固定螺杆两端均螺旋连接有固定螺母，相邻的固定螺杆上均设置有自适应固定片，自适应固定片两端分别设置有第一安装孔和第二安装孔，自适应固定片通过第一安装孔套设在固定螺杆上，且相邻的两个自适应固定片的第二安装孔之间重叠设置并形成三角支架，连接螺杆两端分别插入两端处于重叠的第二安装孔内部，且连接螺杆两端均设置有两个位于三角支架两侧的调节螺母，调节螺母用于将三角支架固定在连接螺杆上。本实用新型可实现接头与管道的快速连接，便于拆卸和回收。
一种自适应接头固定装置

[发明专利]一种铁电材料、铁电存储单元、存储器及电子设备-CN202210284945.5在审
发明人：谭万良;李宇星;陈明凤;许俊豪 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H10B53/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁电材料、铁电存储单元、存储器及电子设备，其中，该铁电存储单元包括相对设置的第一电极和第二电极，以及位于第一电极和第二电极之间的铁电层，铁电层包括层叠设置的HfO2基铁电材料层和具有层状结构的氧化物材料层。从而利用氧化物材料的层状结构使氧化物材料层的晶格间距变大，使氧离子更加容易在材料中移动，从而氧离子更容易进入HfO2基铁电材料中，这样不仅可以在铁电存储单元初始状态下降低界面氧空位对铁电畴的钉扎作用、降低唤醒效应；在极化翻转过程中，氧空位在迁移过程中更容易转移到层状结构中而不会在HfO2基铁电材料中反复迁移造成疲劳甚至形成导电通路使整个器件击穿。
一种材料存储单元存储器电子设备

[发明专利]一种数字模温控制压铸机-CN202311015974.2在审
发明人：徐佐;朱志华;李屹明;崔洪峰;袁天孝;郭世威;王佶;刘双勇;乔侠;李世德;王渭新;张东辉;李志华;李宇星 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明涉及压铸机设备技术领域，尤其涉及一种数字模温控制压铸机，包括：压铸机、冷却流量控制装置、温度采集装置、控制柜、边缘计算机以及自动控制装置，边缘计算机根据采集数据对压铸关键位置温度进行调节和/或对模具整体温度进行调节，或，根据模具内壁和模具外壁的温差对模具外壁的温度进行调节，冷却流量控制装置用以通过控制冷却介质流量控制模具温度，控制柜用以控制压铸机、冷却流量控制装置和自动控制装置的运行，本发明通过加装温度采集装置与边缘计算机，能够实现在铸造过程中高质量的温度控制，提高了铸造产品质量的稳定性，实现了铸造过程的自我调节能力，进而提高了铸件的成型质量。
种数字模温控压铸机

[发明专利]一种基于改性海泡石的多功能调湿内墙涂料的制备方法-CN202310631593.0在审
发明人：傅健聪;彭志勤;吕刚;王涛;李宇星;王秉;万军民;胡智文 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C09D125/14 文献下载
摘要：本发明涉及调湿材料领域，公开了一种基于改性海泡石的多功能调湿内墙涂料的制备方法。本发明先后对海泡石进行酸处理、冻结升华处理以及脱水/吸湿/脱水两三种改性处理，经过本发明特殊的三次改性处理，海泡石具有了更多、更优质的孔道结构，具有更为出色的调湿性能。将改性海泡石与纳米氧化镁，乳胶和木炭粉混合后，获得混合填料，将其与苯丙溶液、水、煅烧高岭土、颜料混合后制备内墙涂料。此内墙涂料对水同时具有物理吸附作用和化学吸附作用，可极大地增加涂料的吸湿量和吸湿速率。此外，改性海泡石还可以吸附甲醛分子，乳胶的加入提高了涂料的耐腐蚀性，纳米氧化镁则可以有效对黄曲霉菌产生抑制作用。
一种基于改性海泡石多功能内墙涂料制备方法

[发明专利]一种电催化还原二氧化碳催化剂的制备方法-CN202310686202.5在审
发明人：王涛;吕刚;傅健聪;李宇星;邬松;何海洋;李佳乐;彭志勤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C25B11/093 文献下载
摘要：本发明涉及二氧化碳催化剂的技术领域，公开了一种电催化还原二氧化碳催化剂的制备方法，包括如下步骤：步骤1：将铜合金泡沫进行预处理后，进行常压介质放点等离子体处理，得到处理后的铜合金泡沫；步骤2：将硝酸银和硝酸铜加入水中混合，再加入联氨水溶液，得到Ag‑Cu2O溶液；步骤3：将处理后的铜合金泡沫和Ag‑Cu2O溶液加入反应釜中，在100‑150℃下水热反应7‑9h；步骤4：水热反应完成后，再通过循环伏安法对铜合金泡沫进行活化，得到电催化还原二氧化碳催化剂。本发明铜‑银表面合金的协同比纯铜对形成多碳产物更有选择性，利用水合肼的强还原性，通过铜‑银双金属体系，来更好的提高催化剂的稳定性和性能。
一种电催化还原二氧化碳催化剂制备方法

[发明专利]一种电力行业网络安全日志审计分析方法和系统-CN202310460388.2在审
发明人：许尧;许旵鹏;臧伟;于和林;陈知丰;张行;穆云龙;余勇;刘显祖;常文婧;张亚峰;胡治家;郭婷;胡可维;马洪波;李骆;徐欢庆;丁宏伟;李宇星;郭振宇;郭龙刚;马欢;夏熠 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电力行业网络安全日志审计分析方法和系统，属于网络安全技术领域。所述方法包括：对日志审计分析模型进行预训练；获取正常的日志审计文件；将所述日志审计文件送入预训练后的所述日志审计分析模型中，以对有风险的所述日志审计文件进行警告。该方法可以防范多种来源的系统风险并能够发出警告。
一种电力行业网络安全日志审计分析方法系统

[发明专利]一种退火装置及退火方法-CN202180030653.2在审
发明人：谭万良;李宇星;蔡佳林;吕杭炳;许俊豪 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种退火装置和退火方法，退火装置包括加热部件和电场提供部件，加热部件可以为包括铁电膜层的待退火样品进行退火使铁电膜层结晶，铁电膜层内部由非晶、非铁电晶相经过热处理后结晶成铁电晶相，从而使铁电膜层具有铁电性，在对待退火样品进行热退火的过程中，电场提供部件可以为铁电膜层提供辅助电场，辅助电场的方向与铁电膜层的表面之间的夹角为预设夹角，使铁电膜层中晶粒的朝向在辅助电场的作用下趋于一致，提升铁电膜层铁电性，以提高基于铁电膜层的器件的性能，满足更多的应用场景。
一种退火装置方法

[实用新型]一种基于室内柴油发电机排风口自动开启装置-CN202320696619.5有效
发明人：蒋珍;李宇星;蒋纪;蒋云海;岳江涛;康羽婷 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F01P7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种北方寒冷地区冬季备用柴油发电机冷却器排风口自动开启技术装置，尤其涉及一种基于室内柴油发电机排风口自动开启装置；其包括自动开启阻风板、拉力弹簧、活动锁扣、固定锁扣、排风口挡板以及设置在排风口旁的轨道；排风口挡板可滑动的安装在轨道内，排风口挡板外端固定有安装立板；活动锁扣的一端铰接连接在安装立板上。本申请通过柴油发电机启动后，本体冷却风扇转动，利用风扇形成的风压，推动自动开启阻风板，联动活动锁扣转动并与固定锁扣装置脱开，拉力弹簧作用下，排风口挡板沿轨道滑动达到自动开启的目的；本申请全机械控制，结构简单可靠；无电机及其机构驱动，不占用空间；柴油发电机启动，即开启排风口，安全便捷。
一种基于室内柴油发电机风口自动开启装置

[发明专利]芯片和终端-CN202180041697.5在审
发明人：谭万良;李宇星;蔡佳林;吕杭炳;许俊豪 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L29/51 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种芯片和终端，涉及芯片技术领域，尤其涉及一种芯片和终端，可以调节第一电极、铁电功能层和第二电极的电学对称性和开关电流比。该芯片包括依次层叠设置的第一电极、第一铁电功能层、第二铁电功能层和第二电极；第一铁电功能层和第二铁电功能层均包括铁电氧化层，第一铁电功能层和/或第二铁电功能层还包括掺杂层，掺杂层的电负性与铁电氧化层的电负性不同；第一铁电功能层中的掺杂层的掺杂浓度，与第二铁电功能层中的掺杂层的掺杂浓度不同。
芯片终端

[发明专利]针对马尔堡病毒的广泛中和结合分子-CN202180064093.2在审
发明人：穆罕默德·贾瓦德·阿曼;王沂蒙;施韦塔·凯拉桑;赵雪莲;安德烈·高尔金;凯蒂·A·豪威尔;埃里卡·奥尔曼·萨菲尔;李宇星 -专利权人：生物综合治疗有限公司;马里兰大学派克分院;马里兰大学巴尔的摩分校;拉霍亚免疫研究所
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本文公开了一类新的分离的结合分子(包括单克隆抗体)，其靶向马尔堡病毒物种内广泛保守的表位。某些方面为马尔堡病毒引起的出血热提供了有效的治疗选择。
针对马尔堡病毒广泛中和结合分子

[实用新型]一种LED控制芯片的封装结构-CN202320358448.5有效
发明人：孙晓宁;李湘春;李宇星 -专利权人：苏州睿诚芯半导体有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED控制芯片的封装结构，其包括LED控制芯片和定时芯片；所述LED控制芯片用于输出控制LED高低电平信号；所述定时芯片的端口与LED控制芯片的通信端口电连接，以向所述LED控制芯片提供定时信号；所述定时芯片与LED控制芯片被封装于同一封装体结构内。本申请相对现有技术而言，单芯片封装节省了传统应用电路中的晶振结构，直接使用单芯片控制LED灯，电路结构简单，同时应用的PCB板结构也更小。
一种 led 控制芯片封装结构

[发明专利]基于BIM的机电管线工程量计算方法-CN202310328848.6在审
发明人：李昊;李宇星;韩景明;许志鹏;陈林华;邓曦;王力;宋广阔;孙泽民;宁长彬 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BIM的机电管线工程量计算方法，由算量模型绘制标准和模型算量操作流程两部分组成，包括了模型算量整体思路、桥架水管风管建模要求、算量界面划分原则、算量阶段注意事项、算量插件的使用步骤、revit明细表使用方法、标准化表格填写等内容，为一套完整的工程量计算方法。本发明可以有效利用深化设计后的BIM模型，可以解决深化设计后工程量与设计图工程量不符，导致现场工程师难以统计实际工程量的问题，同时具备计算周期短、计算精准、人工成本低、资源利用率高等优点。
基于 bim 机电管线工程量计算方法

[发明专利]一种纺织品文物观察样本的制备方法-CN202310345620.8在审
发明人：彭志勤;贾瑞;杨丹;李宇星;王秉;万军民;胡智文 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01Q30/20 文献下载
摘要：本发明涉及纺织品文物观察的技术领域，公开了一种纺织品文物观察样本的制备方法，包括如下步骤：(1)将固体硫加热熔化得到液体硫，并在室温下冷却，使其处于过冷液态，得到过冷硫滴；(2)将纺织品文物样品完全浸入过冷硫滴中；(3)将包裹着纺织品文物样品的过冷硫滴转移到超微样品观察片上，并压平、继续静置等待凝固，得到压平后凝固样品；(4)将压平后凝固样品采用低能Ar离子束剖面，得到纺织品文物观察样本。本发明相比于传统观察文物的制样手段，更加节省文物的使用量，仅些许织物碎片甚至是少量碎纤维即可满足对于考古纤维的观察，且不会破坏脆弱的考古纺织品纤维的结构，方法简单易行、观察效果好。
一种纺织品文物观察样本制备方法

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