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[发明专利]一种三杆随动机构式海底中小型雷达-CN201510736124.0在审
发明人：王涛;张波;胡亚鹏;昝占华;马龙飞;朱金龙;赵新潮;王天泽 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种三杆随动机构式海底中小型雷达，设置三杆随动机架，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，三杆随动机架实施并联平台的随动，并联平台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制三杆随动机架实施随动，实现激光雷达全景扫描探测。
一种三杆随动机构海底中小型雷达

[发明专利]具有投影器的激光扫描器或激光跟踪器-CN201180035061.6有效
发明人：克拉克·H·布里格斯 -专利权人：法罗技术股份有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01S7/51 文献下载
摘要：一种激光扫描器包括在环境内发射光束的光源和捕捉从环境反射回该激光扫描器的光束的数据捕捉元件。该激光扫描器还包括集成在激光扫描器的主体内或在预定位置安装到激光扫描器的主体的投影器，该投影器可被操作来将可见信息投射到位于环境内的物体上，所投射的可见信息是图像、数据或信息的表示，所投射的可见信息是设计意图信息、激光扫描器所获取的信息或给操作者的指导中的至少一种。替代地，激光跟踪器包括向位于环境内的目标发射光束的光源和捕捉从位于环境内的目标反射回激光扫描器的光束的数据捕捉元件。激光跟踪器还包括集成在激光跟踪器主体内部或在预定位置安装到激光跟踪器主体的投影器，该投影器可被操作来将可见信息投射到位于环境内的物体上，所投射的可见信息是图像、数据或信息的表示，所投射的可见信息是设计意图信息
具有投影激光扫描器跟踪

[发明专利]一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱-CN201911114298.8在审
发明人：汪川;李昱;姜钧;廖晨辉 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面本发明所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，能够调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息，还能够改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆，带来更好的使用前景。
一种用于车辆扫描激光雷达

[实用新型]一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱-CN201921974701.X有效
发明人：汪川;李昱;姜钧;廖晨辉 -专利权人：珠海丽亭智能科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，包括主体板、U形安装板、限位转台和激光扫描器，所述限位转台的一侧外表面活动安装在U形安装板的内表面一端位置，所述激光扫描器的一侧外表面活动安装在限位转台的另一侧外表面本实用新型所述的一种用于车辆扫描的激光雷达扫描柱，能够调整激光扫描器的角度，从而从不同的角度扫描汽车，将激光扫描器的2D扫描转变为3D扫描，从而提高扫描效果，更好的识别车辆的信息，还能够改变激光扫描器的高度，从而能够从不同的高度扫描车辆，扫描比较全面，识别精度更高，便于停车机器人搬运车辆，带来更好的使用前景。
一种用于车辆扫描激光雷达

[发明专利]一种用于石膏板立体仓库的智能激光导航叉车-CN202010972798.1有效
发明人：杨正波 -专利权人：中建材创新科技研究院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石膏板立体仓库的智能激光导航叉车，包括叉车主体，通过叉车门架总成机构安装在叉车主体上的货叉支架，设置在叉车门架总成机构上的跟随定位支架，跟随定位支架能跟随货叉支架上、下移动，在跟随定位支架上安装有处于上、下空间位置关系的第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器与第二激光扫描器对在货叉支架上的货物的扫描区域的叠加形成叉车主体行驶路径上的柱状空间域；跟随定位支架包括竖直固定在叉车门架总成机构上的滑动支架，滑动支架的顶部设置有用于安装第一激光扫描器的横向板，滑动支架的底部设置有用于安装第二激光扫描器的横向架，且横向架位于所货叉支架的外侧，有效提高激光导航叉车的运行效率。
一种用于石膏板立体仓库智能激光导航叉车

[发明专利]一种基于反光板的激光位置定位方法及系统-CN201910799866.6在审
发明人：胡连逵;周剑;李敬良 -专利权人：佛山市兴颂机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及激光定位技术领域，具体涉及一种基于反光板的激光位置定位方法及系统，系统包括载体、设置于所述载体上的激光定位装置、至少三个与所述激光定位装置适配且物理位置固定的激光定位反光板，所述激光定位装置包括激光扫描器和与所述激光扫描器连接的激光处理器，所述方法为：获取激光定位反光板的数量，以及每个所述激光定位反光板的坐标值，根据每个所述激光定位反光板的坐标值计算各个所述激光定位反光板之间的距离值；接着控制所述激光扫描器旋转扫描，获取激光扫描器到各个所述激光定位反光板的光路，获取各条所述光路的长度值；最后根据所述坐标值、距离值、长度值定位所述激光扫描器的位置，本发明能够自动定位位置信息。
激光定位反光板激光扫描器激光定位装置光路定位方法及系统激光处理器激光位置物理位置旋转扫描自动定位固定的适配

[实用新型]一种激光治疗控制装置-CN201821399947.4有效
发明人：孙海鹏;宋文冬;蔡志疆;王冠楠 -专利权人：北京新创恒远科技发展有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼底激光治疗技术领域，提供了一种激光治疗控制装置，该控制装置包括照射光学系统和控制部，照射光学系统设置激光开关矩阵装置和光扫描器组，在选择瞄准光、治疗激光的同时对激光进行偏转；激光开关矩阵设有光扫描器，光扫描器组有两个光扫描器；控制部设置一个主控单元和三个驱动单元，主控单元与三个驱动单元连接；三个驱动单元分别与三个光扫描器连接。
光扫描器驱动单元照射光学系统控制装置主控单元本实用新型激光开关激光治疗激光矩阵偏转矩阵装置开关控制提升系统眼底激光鲁棒性光源治疗瞄准应用

[发明专利]一种自动导引运输车系统的控制装置及其控制方法-CN201610265739.4有效
发明人：宋明安;李志博;孙洁;宋凯鑫;丁建龙;同彦恒;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下方设置有驱动轮和转向轮，驱动轮内安装有径向压力传感器和轴向压力传感器，转向轮内安装有编码器，车身主体内还设置有与第一激光扫描器、第二激光扫描器、径向压力传感器、轴向压力传感器和编码器通讯连接的控制器
一种自动导引运输车系统控制装置及其方法

[实用新型]多通道在线实时自动对焦的激光刻划设备-CN202223013891.3有效
发明人：郭秀斌;杨欢;邵传兵;殷新建;蒋猛 -专利权人：邯郸中建材光电材料有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光刻划设备领域，具体涉及一种多通道在线实时自动对焦的激光刻划设备。该激光刻划设备包括激光发射器、激光扫描器、聚焦镜片、调焦镜片、调节装置、检测装置和控制器，调节装置用于调整调焦镜片的位置；激光扫描器设置于发电玻璃的正上方投影区域，激光发射器设置于发电玻璃的斜上方，且激光扫描器与激光发射器之间的设有聚焦镜片和调焦镜片；检测装置用于当前发电玻璃的形变信息，控制器分别通信连接于激光发射器、激光扫描器和调节装置，以根据形变信息发出相应的指令，以控制激光发射器、激光扫描器和调节装置执行相应的动作。
通道在线实时自动对焦激光刻划设备

[发明专利]一种天平式海底中小型激光雷达-CN201510638992.5在审
发明人：王涛;杨洋;昝占华;朱金龙;胡亚鹏;王天泽;赵新潮;马龙飞 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种天平式海底中小型激光雷达，设置天平式机架，包括激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤激光器、发射光纤、接收光纤、光纤布拉格光栅滤波器、单元探测器、竖伺服电机与横伺服电机都安装在天平式机架上，光纤激光器发射激光，经过发射光纤传输到激光扫描器上，激光扫描器扫描激光到探测区域，使用卡赛格林望远镜式接收器接收激光雷达信号，经光纤布拉格光栅滤波器滤波后，进入单元探测器中，中心计算机控制器通过控制线缆传输信号控制竖伺服电机与横伺服电机实施转动，驱动上支杆带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器实施全景转动，实现全景激光雷达扫描探测，利用镜头清洁器清洁激光扫描器镜头与卡赛格林望远镜镜头。
一种天平海底中小型激光雷达

[实用新型]一种天平式海底中小型激光雷达-CN201520769059.7有效
发明人：王涛;杨洋;昝占华;朱金龙;胡亚鹏;王天泽;赵新潮;马龙飞 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种天平式海底中小型激光雷达，设置天平式机架，包括激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤激光器、发射光纤、接收光纤、光纤布拉格光栅滤波器、单元探测器、竖伺服电机与横伺服电机都安装在天平式机架上，光纤激光器发射激光，经过发射光纤传输到激光扫描器上，激光扫描器扫描激光到探测区域，使用卡赛格林望远镜式接收器接收激光雷达信号，经光纤布拉格光栅滤波器滤波后，进入单元探测器中，中心计算机控制器通过控制线缆传输信号控制竖伺服电机与横伺服电机实施转动，驱动上支杆带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器实施全景转动，实现全景激光雷达扫描探测，利用镜头清洁器清洁激光扫描器镜头与卡赛格林望远镜镜头。
一种天平海底中小型激光雷达

[实用新型]激光扫描器支撑架-CN201620269325.4有效
发明人：张博 -专利权人：亳州职业技术学院
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描器支撑架，涉及物联网硬件领域，该激光扫描器支撑架的边板设有两个螺钉过孔，支撑框前部设有贯通上下的T形孔，T形孔的两侧边缘部分设有边缘软垫，支撑框内壁正对T形孔的位置设有一层内衬软垫安装时可通过螺钉穿过螺钉过孔将支撑框竖直地固定在桌子侧面，平时不用激光扫描器时，可将扫描器头部插入T形孔的上部，内衬软垫可保护好扫描器的光源接收装置的镜面，T形孔的下部可防止扫描器的重力误按开关，使用激光扫描器时，可将扫描器的尾部插入到支撑框内部，将扫描器的头部从T形孔漏出来，便可随意按下开关扫描，该支撑架方便好用。
激光扫描器支撑架

[发明专利]大长径比立式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法-CN202011282211.0有效
发明人：程钟义;杨茂基;崔俊宁;康博;崔荣显;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长径比立式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器，所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件，激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点，所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间，且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内，所述处理器放置于立式罐外，接收激光扫描器测量数据，并对数据进行拼接处理后计算容积值将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比立式罐体容积测量的问题。
长径立式容积三维激光扫描装置方法

[发明专利]大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法-CN202011282217.8有效
发明人：崔俊宁;杨茂基;程钟义;康博;崔荣显;边星元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨、拼接靶标和处理器，所述导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件，激光扫描器在传动组件带动下设置有多个测量站点，所述拼接靶标设置于相邻两测量站点之间，且位于相邻两测量站点的公共扫描范围内，所述处理器放置于卧式罐外，接收激光扫描器测量数据，并对数据进行拼接处理后计算容积值将激光扫描器沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量，通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据，解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
长径卧式容积三维激光扫描装置方法

[发明专利]一种四杆并联随动机构式海底中小型雷达-CN201510736121.7在审
发明人：王涛;张波;赵新潮;昝占华;朱金龙;胡亚鹏;王天泽 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制四杆并联随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。
一种并联机构海底中小型雷达