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[发明专利]工件分离装置及工件分离方法-CN202080076920.5有效
发明人：大谷义和;富冈恭平 -专利权人：信越工程株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工件分离装置及工件分离方法，所述工件分离装置对层叠体的整体均匀地照射点状的激光，从而有效地从工件剥离支承体。本发明的工件分离装置的特征在于，具备：保持部件，装卸自如地保持工件和支承体中的任一方；激光照射部，透过保持在保持部件上的层叠体的支承体和工件中的另一方，向分离层照射激光；及控制部，对激光照射部进行动作控制，其中，激光照射部具有使点状的激光沿着层叠体移动的激光扫描器，从激光扫描器向层叠体照射的激光的区域中，分离层的照射面整体被分割为在与激光照射部的光照射方向交叉的两个方向中的任一个方向上呈细长的带状的多个照射区域，并且从激光扫描器对进行该分割所得到的各照射区域的照射是以点状的激光的一部分在与光照射方向交叉的平面上重叠的方式排列的排列照射，控制部以如下方式进行控制：通过激光扫描器的动作，对多个照射区域中的一个照射区域进行排列照射
工件分离装置方法

[发明专利]一种激光扫描器-CN201210527543.X无效
发明人：郭林 -专利权人：北京莱泽光电技术有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G02F1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描器，该扫描器包括声光偏转器和机械振镜系统。激光器发出的光束先经过声光偏转器发生衍射，衍射光束可通过控制输入的电信号来实现快速、精确调控；然后衍射光束经振镜系统进行反射，并且通过振镜系统大角度的扭转来实现大幅面扫描。因此，本发明能实现高速、高精度、大幅面的光学扫描，可广泛应用于激光精密打标、激光快速成型和激光雷达等方面。
一种激光扫描器

[发明专利]一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法-CN202110203120.1在审
发明人：鲁端峰;李嘉康;李斌;王爽;王乐;黄锋;杨雨要;苏子琪;王兵 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备，包括皮带传动带(1)、线性激光扫描器(2)、三相电机变频器(5)、信息采集卡(8)、可编程控制器(6)、信息处理计算机(7)、传动带电机(4)和拨料装置(3)组成，本发明提供的一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法，通过线性激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对变频电机和拨料器控制
一种基于激光扫描烟草物料输送稳定性检测控制设备方法

[发明专利]一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统-CN202210122260.0在审
发明人：王哲象;丁沣城;徐杰;刘福军;李加乐 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统，通过将多线激光扫描器安装到可在垂直方向转动的壳体上，使得多线激光扫描器通过垂直方向跟随壳体的转动，使纵向的线数得到了极大的扩展，相比单线激光雷达成倍的提升了旋转的效率，可成倍提高3D点云的合成速度，实现大范围、高密度3D点云数据的合成，进而解决现有激光雷达需消耗大量时间来对超大尺寸场景物体3D点云数据进行合成获取的问题。
一种用于获取范围数据激光雷达系统

[实用新型]多波长扫描激光雷达遥感装置-CN200920352071.2有效
发明人：龚威;宋沙磊;祝波;吕丽蕾;张道熙;史硕 -专利权人：武汉大学
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥感测绘技术领域，尤其涉及一种多波长扫描激光雷达遥感装置。本实用新型包括半导体和固体激光发射器、激光扫描器、激光测距仪、光学接收器、激光扫描控制器、测距仪控制器、信号处理电路及计算机，半导体和固体激光器发出的激光经激光扫描器后，到达探测对象，同时激光测距仪发出的激光也到达探测对象，半导体和固体激光发射器发出的激光经探测对象反射后形成回波信号，回波信号被光学接收器所捕获，信号处理电路及计算机进行数据分析与处理。本实用新型采用的四个波长激光器均为小型低功率激光器，故大大地降低了仪器的成本，减少了体积和重量，相对安全，提高了系统的可行性，可为农业的持续健康发展提供有益服务。
波长扫描激光雷达遥感装置

[发明专利]UO₂芯块垂直度检测系统及其检测方法-CN201611227330.X有效
发明人：高潮;郭永彩;扶新;邓话;杨焕明;姚凳凤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：芯块垂直度检测系统及其检测方法，其中，检测系统包括上位机和检测装置，所述检测装置包括底座，在底座上设有一导轨，在导轨上设有一滑台，在导轨的一端安装有一步进电机，在滑台上侧面设有一芯块定位装置；在导轨两侧设有线式激光扫描器；所述上位机与步进电机和两线式激光扫描器相连；其检测方法包括如下步骤：1）将待测UO2芯块放置于芯块定位装置上；2）通过两线式激光扫描器同步对待测UO2芯块的端面进行扫描检测；3）上位机通过数据处理系统进行数据处理
芯块导轨检测激光扫描器上位机垂直度检测定位装置检测装置底座数据处理系统一步进电机步进电机检测系统扫描检测数据处理垂直度滑台侧面

[发明专利]一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车-CN201811264728.X有效
发明人：王健 -专利权人：周跃伟
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动跟踪且可调节占地面积的水果存放车，包括底盘，所述底盘位于地面上方，所述底盘上方设有传感器机构，所述底盘上方设有收起机构，所述收起机构上方设有收集机构，所述底盘上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机、摄像头电性连接，所述控制器的信号输入端分别与三维雷达激光扫描器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、从动轮支撑直线电机、从动轮直线电机、收起机构、三维雷达激光扫描器、摄像头步进电机电性连接。
一种自动跟踪调节占地面积水果存放

[实用新型]一种基于云处理的条码扫描器-CN202121534236.5有效
发明人：余意华 -专利权人：深圳市誉峰物联有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及条码扫描器技术领域，具体为一种基于云处理的条码扫描器，包括扫描器本体，所述扫描器本体的底部固定有连接线，所述扫描器本体的表面设置有扫描处理机构，所述扫描器本体顶部的一端包裹有防护套，所述扫描器本体一侧的表面设置有清洁机构，所述连接线外侧的扫描器本体表面固定有固定筒。本实用新型不仅避免了条码扫描器使用时发生连接线的堆积现象，避免了条码扫描器使用时激光扫描器表面出现灰尘附着的现象，而且延长了条码扫描器的使用寿命。
一种基于处理条码扫描器

[发明专利]机器人系统-CN201811109907.6有效
发明人：若林修一;日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：基于所述形状测定部所测定的结果来控制所述机器臂，所述形状测定部具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍摄部，对所述图案光进行拍摄；以及计算部，基于所述拍摄部拍摄到的结果来计算所述对象物的形状，所述投影部具有：光源部，射出线状的激光；光扫描器，通过使来自所述光源部的激光朝向所述对象物反射并进行扫描而生成所述图案光；以及扫描器驱动部，输出对所述光扫描器进行非共振驱动的驱动信号。
机器人系统

[实用新型]一种交互式计量数据自适应接入手持终端-CN201420167705.8有效
发明人：王路;杨爱冰;王轶群;赵云斌;冉璐瑶;陈璐 -专利权人：贵阳供电局
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交互式计量数据自适应接入手持终端，包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过相互配合使用的卡位卡合后形成一个腔体，所述腔体内固定安装一个主板，还包括设置于所述主板上的中央处理器和分别与所述中央处理器通信连接的触控屏、激光扫描器、无线射频识别器和无线接口，所述触控屏为红外线式触控屏，设置于所述上壳体的上表面；所述激光扫描器、无线射频识别器和无线接口分别设置于所述上壳体与所述下壳体卡合的卡合处，所述激光扫描器和所述无线射频识别器设置于壳体的同一侧
一种交互式计量数据自适应接入手持终端

[发明专利]带激光切割的门襟机-CN201510349460.X在审
发明人：叶彬;黄发军;许晓红 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： D05B37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带激光切割的门襟机，其包括：缝纫机头，置于缝纫机头正下方的放布平台，将布料压紧并且可前后移动的拖布压脚机构，还包括置于缝纫机头后方的激光切割机构，激光切割机构为位于放布平台上方的可水平面内扫描的激光扫描器，或者激光切割机构包括激光发射器以及设在放布平台上方且在水平面内移动的激光传动机构，激光传动机构的移动方向与拖布压脚机构的移动方向相垂直，激光发射器置于激光传动机构上且随激光传动机构一起移动。本发明采用激光扫描器或者激光发射器来完成对衣服门襟处的切割，实现任意形状的门襟都可精确切割。
激光切割门襟机

[发明专利]激光并联机构牙颌模型测量装置-CN200610020693.6无效
发明人：徐礼钜;张均富;徐雪梅;李翔龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2006-04-12 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光并联机构牙颌模型测量装置，用于牙颌模型非接触式数字扫描测量，其结构主要包括机架、激光扫描器、并联机构和放置牙颌模型的旋转托盘，所述并联机构由固定平台、动平台和联接固定平台与动平台之联接腿构成，并联机构通过其固定平台安置在机架上，牙颌模型托盘安装在并联机构动平台上，在并联机构和旋转托盘运动的共同作用下，使牙颌模型相对激光扫描器运动，实现模型的数字化扫描。该装置具有结构简单、刚性好、精度高、能够有效地消除扫描盲区和阴影等优点。
激光并联机构模型测量装置

[发明专利]一种激光扫描器测试装置及测试电路-CN201410635116.2无效
发明人：张德华;李忆;梅爽宁;杨峻达;陈宁宁;刘平平;李凤琴;焦庆玲;王寅 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描器测试装置及测试电路，包括电源模块、夹具和显示器，所述夹具一端与所述电源模块电连接，其另一端与所述显示器电连接；所述夹具包括上盖体，所述上盖体下端固定连接有下盖体；所述下盖体的外部端面一侧设有用于安装感光器件的安装孔本发明带来的积极效果是：该装置通过在夹具上固定安装感光器件并外接显示器达到短时间校准激光扫描器水平位置的效果，解决了校准激光扫描器水平位置时工艺繁琐的难题。
一种激光扫描器测试装置电路

[实用新型]一种激光扫描器测试装置及测试电路-CN201420673471.4有效
发明人：李忆;孙芳;杨云涛;张德华;刘平平;陈宁宁;王金钊;王龙飞;杨峻达 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光扫描器测试装置及测试电路，包括电源模块、夹具和显示器，所述夹具一端与所述电源模块电连接，其另一端与所述显示器电连接；所述夹具包括上盖体，所述上盖体下端固定连接有下盖体；所述下盖体的外部端面一侧设有用于安装感光器件的安装孔本实用新型带来的积极效果是：该装置通过在夹具上固定安装感光器件并外接显示器达到短时间校准激光扫描器水平位置的效果，解决了校准激光扫描器水平位置时工艺繁琐的难题。
一种激光扫描器测试装置电路

[实用新型]一种离心泵叶轮再制造可能性评估用激光扫描装置-CN202222065181.9有效
发明人：夏勇;夏元胜 -专利权人：帕沃机电（大连）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心泵叶轮再制造技术领域，尤其涉及一种离心泵叶轮再制造可能性评估用激光扫描装置，解决了现有技术中离心泵叶轮激光扫描评估的效率有待提高的问题。一种离心泵叶轮再制造可能性评估用激光扫描装置，包括激光扫描器和与激光扫描器通过电线连接的激光扫描头，还包括：检测输送带，所述检测输送带的两侧分别设置有侧板，所述检测输送带安装在两个侧板之间。本实用新型通过检测输送带和激光扫描头的设置，实现了叶轮的输送式扫描，通过可移动的回收输送带和再处理输送带的设置，以便于不同的叶轮的自动的分类输送的效果，与现有的人工扫描的方式相比，叶轮扫描检测效率大大提高
一种离心泵叶轮制造可能性评估激光扫描装置