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[发明专利]一种定位基站、定位终端及空间定位系统-CN201610370578.5在审
发明人：李小虎;张超 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位终端、定位基站和空间定位系统，定位基站固定设置在空间中预定位置处；定位基站包括激光扫描器和磁场发生器，激光扫描器用于以预定的扫射周期向空间中扫射定位光束，定位光束的截面为直线段；磁场发生器用于产生强度已知的低频电磁场；定位终端包括光传感器模组、磁场接收传感器和处理器，光传感器模组接收激光扫描器扫射的定位光束，磁场接收传感器接收磁场发生器产生的低频电磁场；处理器用于根据光传感器模组接收到定位光束的时间、所述扫射周期、定位基站预定位置、磁场发生器发射的低频电磁场强度以及磁场接收传感器接收到的低频电磁场强度，确定所述定位终端的位置，能用低成本的方式，实现高精度空间定位。
一种定位基站终端空间系统

[实用新型]一种定位基站、定位终端及空间定位系统-CN201620508124.5有效
发明人：李小虎;张超 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位终端、定位基站和空间定位系统，定位基站固定设置在空间中预定位置处；定位基站包括激光扫描器和磁场发生器，激光扫描器用于以预定的扫射周期向空间中扫射定位光束，定位光束的截面为直线段；磁场发生器用于产生强度已知的低频电磁场；定位终端包括光传感器模组、磁场接收传感器和处理器，光传感器模组接收激光扫描器扫射的定位光束，磁场接收传感器接收磁场发生器产生的低频电磁场；处理器用于根据光传感器模组接收到定位光束的时间、所述扫射周期、定位基站预定位置、磁场发生器发射的低频电磁场强度以及磁场接收传感器接收到的低频电磁场强度，确定所述定位终端的位置，能用低成本的方式，实现高精度空间定位。
一种定位基站终端空间系统

[发明专利]一种条形码激光扫描器-CN201410450538.2有效
发明人：王启云 -专利权人：广州尚臣电子有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形码激光扫描器，包括平面镜支架，平面镜支架的侧壁设置有多个平面镜，所有平面镜之间围成一个非封闭的空间，且每一平面镜的镜面都朝向其所围成的空间的内侧，空间的内侧设置有镜面旋转装置，平面镜支架的上方设置有激光反射板和凹面镜，在激光发射板和凹面镜在对应位置各设置有通孔，螺杆依次贯穿激光发射板和凹面镜的通孔后两端分别由螺母旋紧，凹面镜中间设置有开口，激光发射器发射的光束从反射镜反射后经凹面镜的开口照射到旋转本体的镜面上。本发明的条形码激光扫描器，精度高，且能发出多条不同方向的扫描光束，用户将产品上的条形码从任意方向在扫描器上经过均可被扫描器所识别，操作简单方便。
一种条形码激光扫描器

[发明专利]用于校准激光扫描系统的系统和方法-CN201480059540.5在审
发明人： S·科克;K·雷纳普 -专利权人：物化股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：提供了一种用于校准激光扫描系统的系统和方法。各个实施例涉及对具有参考标记的校准板的使用，该校准板被定位以接收已知激光扫描器位置的集合中的定向光束。该定向光束在该校准板上形成激光光斑，并且使用伴随有电动底座的诸如数字相机的图像采集组件来捕获该激光光斑。可以使该图像采集组件的移动与激光扫描器的移动协同以跟踪跨该板的激光光斑。在对各个位置进行拍摄之后，根据实际激光光斑坐标相对于参考标记的已知位置来推断实际激光光斑坐标。
用于校准激光扫描系统方法

[实用新型]交叉带自动分拣系统-CN201520549925.1有效
发明人：赵玉双;张古青 -专利权人：杭州贝分科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了交叉带自动分拣系统，包括运转机架、上货机、带式托盘小车、卡设于带式托盘小车上方的激光扫描器及和运转机架对接的格口，所述带式托盘小车上设有横向的卸货推板，所述带式托盘小车设于小车上并在驱动装置作用下沿运转机架循环转动作业，所述上货机上设有传送带，所述上货机和运转机架对接且上货机上端面和带式托盘小车上端平齐或略高于带式托盘小车，所述激光扫描器设于转运机架上。系统启动，往上货机上放置货件，货件被上货机拖动至带式托盘小车，小车运转通过激光扫描器下方，被扫描记录，识别后的货件被卸落至格口，其余未能识别的货件继续沿运转机架循环转动，进行下一轮识别分拣，直至分拣彻底完成
交叉自动分拣系统

[实用新型]带有激光扫描功能的皮带输送机纠偏装置-CN202122620717.4有效
发明人：王小满;滕飞;王学峰;孙鹏;李树宝;张军;王胜春;谢常勇;杨广杰 -专利权人：大连港埠机电有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有激光扫描功能的皮带输送机纠偏装置，涉及皮带输送机技术领域，包括皮带输送机、储料斗、激光扫描装置、电气控制柜；皮带输送机上设置有校正滚轮组，储料斗出料口处设置有调节插板并均通过电气控制柜与激光扫描器连动，用于通过激光扫描自动校正皮带的偏移；激光扫描器实时监测皮带上物料成型，当发现物料在皮带上布置不对中时，自动调整落料口调节挡板，是落料点物料落入皮带正上方，从而达到皮带自动纠偏的目的，防止因为皮带跑偏影响导致洒料和皮带边缘磨损
带有激光扫描功能皮带输送纠偏装置

[发明专利]工业AGV激光扫描避障系统-CN201710894461.1在审
发明人：冯代伟;李友铖;黄大贵;丁文军;王艳丽;覃伟;覃章贵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行
工业 agv 激光扫描系统

[实用新型]图书馆图书管理系统-CN201320170492.X有效
发明人：李飞 -专利权人：李飞
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种图书馆图书管理系统，包括中央管理器、无线信号发射器、移动条码扫描器、自动充消磁机、固定激光扫描器，中央管理器上连接有无线信号发射器、自动充消磁机和固定激光扫描器；移动条码扫描器与中央管理器无线信号联通；有一个带有无线信号接收装置的数字显示器，数字显示器通过无线信号接收装置与无线信号发射器联通；自动充消磁机上设置有液晶显示屏；固定扫描器上设置有数字显示屏。
图书馆图书管理系统

[实用新型]一种消除扫描死角的激光扫描仪-CN202220450883.6有效
发明人：徐圣凯;程刚健;方承凯;卢新祖;陆军华;杨世涛;陈炜航;王炬达;肖方敏;朱麒安;张家鹏 -专利权人：徐圣凯;方承凯;程刚健;杭州中测科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除扫描死角的激光扫描仪，属于激光扫描领域。包括底板，所述底板的上方安装有位置调整组件，所述位置调整组件的上方安装有角度调整装置，所述角度调整装置的上方安装有激光扫描组件。本实用新型伸缩气缸调整扫描的高度，再通过侧向电机调整激光扫描组件的上下角度，能够多方位调整扫描角度，最大程度上加大扫描范围，很好的消除其扫描死角，提高扫描的精确性，有效保证扫描的准确性，对激光扫描器前端的镜头表面进行清扫，保证镜头的干净程度，防止落灰导致的不清晰，提高清理效果，流将斜形导热铝板上的热度吸收，并从两侧的散热孔散出，有效保证散热效率，减少热量对激光扫描器的损伤，提高使用寿命。
一种消除扫描死角激光扫描仪

[发明专利]一种基于激光扫描的烟草物料贮存布料均匀性的检测控制设备及方法-CN202110204341.0有效
发明人：鲁端峰;李嘉康;李斌;张明建;张柯;杨雨要;申玉军;邓国栋;王兵 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种基于激光扫描的烟草物料贮存布料均匀性的检测控制设备，包括储柜(1)、线性激光扫描器(4)、可编程控制器(5)、信息处理计算机(6)、信息采集卡(7)、电机变频器(8)、拨料装置(9)、纵向步进电机(10)和横向步进电机(11)组成，通过激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对横纵两向的步进电机控制，从而控制落料的高度均匀性与横向平铺均匀性
一种基于激光扫描烟草物料贮存布料均匀检测控制设备方法

[实用新型]一种垃圾分类回收装置-CN201420602701.8有效
发明人：苏宇彤;沈泽皓 -专利权人：上海市闵行中学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾分类回收装置，包括具有垃圾投入口的回收箱，回收箱外设有条形码激光扫描器；所述回收箱内具有多个独立的垃圾存储区域，所述垃圾投入口和垃圾存储区域之间设有受驱动机构驱动的分拣器；另外，所述回收装置还包括控制器，其连接所述的条形码激光扫描器和驱动机构，并基于所述条形码激光扫描器发送的条形码信息，控制执行机构将垃圾分拣器内的垃圾送入指定垃圾存储区域。
一种垃圾分类回收装置

[实用新型]一种农业物联网用手持激光扫描器-CN202020775854.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：胡孝鹏
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描技术领域，尤其是一种农业物联网用手持激光扫描器，所述激光扫描器本体底部安装有握柄，所述握柄侧壁上胶粘有吸水层，所述握柄底部一侧安装有卡接块，所述握柄底部另一侧安装有拉簧，所述拉簧远离所述握柄的一端连接在底座上所述底座上表面另一侧安装有弹性板，所述弹性板上连接有托板，所述托板底面竖直安装有导向杆，所述底座上表面竖直开设有导向孔，所述导向孔内放置有压缩弹簧，所述导向杆可插装在所述导向孔内，所述底座底面安装有防滑结构，本手持激光扫描器可以有效防止手滑掉落
一种农业联网用手激光扫描器

[发明专利]一种能够精准导航的作业机器人-CN201911103689.X在审
发明人：邓君;范朝辉;石宏;陈其志 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够精准导航的作业机器人，包括车体及四个行走轮，车体的上部设置激光扫描装置，激光扫描装置包括设置在车体上的扫描座，扫描座上设置有扫描转块，扫描转块通过扫描皮带配合有扫描皮带轮，扫描皮带轮由扫描电机驱动，扫描转块上设置有激光扫描器，扫描转块的下部连接有穿过扫描座座板的扫描定位转块，扫描座座板的下方设置有扫描限位块，扫描限位块内侧嵌入有扫描限位滚珠，扫描定位转块的下方设置连接有两个定位滚珠，扫描定位安装块上设置有与扫描定位滚珠配合的扫描定位感应屏；所述的激光扫描器扫描的信息和扫描定位感应屏的感应信息传输给车体上设置的SLAM建图导航系统，能够实现精准的导航作业。
一种能够精准导航作业机器人

[实用新型]一种无人驾驶用激光扫描器空心杯电机装置-CN201721691363.X有效
发明人：田井海鸣;戴洋;周文杰 -专利权人：上海庆应电机有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶用激光扫描器空心杯电机装置，其包括固定芯轴、绕组、转子和磁钢，所述转子、绕组和磁钢设置于所述固定芯轴的外侧，所述转子两端与所述固定芯轴通过轴承相连接，所述磁钢与所述绕组相互正对并平行设置本实用新型采用空心杯电机结构，由于电机绕组不使用铁芯，使得电机外径能够大幅度减小，使得无人驾驶技术更加实用化，使得电机的启动力矩提高，保证大惯量的无人驾驶激光扫描器安全并迅速启动，同时由于没有铁芯，所以没有传统电机的齿槽效应，使得扫描器运转速度稳定，扫描精度提高。
无人驾驶激光扫描器空心杯电机固定芯轴磁钢本实用新型转子铁芯电机齿槽效应传统电机电机绕组平行设置启动力矩速度稳定转子两端扫描器惯量减小正对轴承扫描运转保证安全

[实用新型]物联网架构数字城市平台系统-CN201020549222.6无效
发明人：周青松 -专利权人：成都精彩宏途科技信息有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：物联网架构数字城市平台系统，由射频识别器、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器、互联网、单元服务器组成，其特征在于：射频识别器、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器分别与单元服务器连接，单元服务器之间通过互联网连接
联网架构数字城市平台系统