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[发明专利]空调换热器自清洁方法-CN201910261403.4在审
发明人：李柏坚;岑健柏 -专利权人：三菱重工金羚空调器有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F24F11/41 文献下载
摘要：本发明公开了空调换热器自清洁方法，涉及空调技术领域，包括以下步骤：获取关机控制指令，进入自清洁模式；开启送风模式；送风完成时，停止送风模式，开启制冷模式，以使换热器结霜；结霜完成时，停止制冷模式，开启制热模式，以使换热器烘干；烘干完成时，停止制热模式，开启送风模式；送风完成时，进入关机状态。本发明提供的空调换热器自清洁方法，可以在空调进入关机状态前对换热器进行有效的清洁，既防止了烘干后的换热器和风道因环境温湿度上升而结露，结露后的换热器容易滋生霉菌，影响用户健康，也避免了重新启动的空调有水珠吹出
换热器完成时自清洁空调换热器送风模式烘干关机状态影响用户制冷模式制热模式结露结霜送风空调技术领域空调关机控制霉菌吹出水珠指令清洁健康

[发明专利]一种空调及其自清洁的控制方法-CN201811007011.7在审
发明人：许文明;王飞;罗荣邦;丁爽;袁俊军;张心怡;李皖皖;李阳;董旭 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：确定空调的当前能效参数；获取空调所属的用户群区域内的能效均值参数；如果当前能效参数低于能效均值参数，则控制空调开启自清洁模式。本发明提供的空调自清洁的控制方法根据能效参数智能判断控制自清洁模式的开启操作，无需用户参与，由空调自动选择合适的开启自清洁模式的时机，提高了自清洁模式启用的精准性，保证了用户的使用体验。
一种空调及其清洁控制方法

[发明专利]一种清洁控制方法、装置、终端及计算机可读介质-CN202010105402.3有效
发明人：李绍斌;刘洪钊;余百明;唐杰;徐洪伟;卢军志;肖百钦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：获取当前使用所述共享厨房的用户标识；确定所述用户标识所属的消费能力群体；推送与所述消费能力群体对应的厨房清洁模式；若接收到确认使用所述厨房清洁模式的确认指令，启动所述厨房清洁模式。本发明能够通过确定用户所属的消费能力群体，对不同的用户提供对应其所属消费能力群体的厨房清洁模式，进而，可以便于不同消费能力群体的用户使用，便于更多的用户使用共享厨房，降低了共享厨房的清洁难度。
一种清洁控制方法装置终端计算机可读介质

[发明专利]一种机器人控制方法、存储介质和机器人-CN202111022534.0有效
发明人：汤进举 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、存储介质和机器人，所述多介质智能清洁机器人包含顶部及底部，所述多介质智能清洁机器人还包括用于抽气的抽真空组件，所述多介质智能清洁机器人底部设置有至少两列驱动轮且分设于所述多介质智能清洁机器人底部的两侧，所述多介质智能清洁机器人包括清洁驱动轮的清洁模式；所述方法包括：多介质智能清洁机器人进入清洁模式；当所述多介质智能清洁机器人进入清洁模式后，所述抽真空组件关闭或维持关闭状态，至少一列所述驱动轮启动并旋转因而，使得所述清洁机器人进入清洁模式后，即可使得驱动轮旋转、抽真空组件不工作，以对驱动轮进行清洁，使用起来更加方便快捷，更加人性化。
一种机器人控制方法存储介质

[发明专利]地板清洁设备-CN201910495058.0在审
发明人：巴西特·亚历山大·安东尼·丹尼;王其耀;周辉 -专利权人：康塔有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A47L11/34 文献下载
摘要：一真空清洁装置具有一第一致动器踏板，用以抬升及下降一蒸气施用器；及一第二致动器踏板，用以抬升及下降分别在所述清洁器的一硬地板清洁模式及一地毯清洁模式中的多个地板接合的刷子或其他构件。所述蒸气施用器相对于被清洁的一地板表面的一位置将根据所述装置被用在所述硬地板清洁模式或所述地毯清洁模式来进行自动调整。当用蒸气进行硬地板的真空清洁时，所述蒸气施用器的一下降位置被调整为相较于用蒸气进行地毯的真空清洁时更远离一头部的一机壳的一底侧。以这样的方式，在所述地板清洁装置的所述硬地板清洁及所述地毯清洁两者模式中，所述蒸气施用器总是被定位在离所述地板表面的一理想距离处，且一蒸气清洁效能被优化。
地板清洁设备

[外观设计]带模式控制图形用户界面的清洗机（S300）-CN202230438737.7有效
发明人：夏建雄;刘应发;何斌;谭娇 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的图形用户界面用于控制清洗机进行卫生清洁模式。界面变化状态图1为清洗机的动态图形用户主界面。点击主视图清洁设备开关按键后，显示界面变化状态图2的默认工作界面。点击开关键下方的清洁设备切换按键可切换三种不同的工作模式，分别为界面变化状态图2的干吸模式、界面变化状态图3的洗地模式、界面变化状态图4的除菌模式。清洁设备在干吸模式的工作状态下，检测到没有脏污或脏污较少时显示界面变化状态图5；检测到脏污较多时显示界面变化状态图6，提示用户需及时对清洁设备进行自清洁。当清洁设备在洗地模式的工作状态下，污水箱中的污水达到max值即显示界面变化状态图10，此时清洁设备中的污水箱污水已满，工作状态停止。清洁设备在洗地模式的工作状态下，清水箱缺水即显示界面变化状态图11。清洁设备在洗地模式的工作状态下，清洁设备电量低于20%即显示界面变化状态图12。
模式控制图形用户界面清洗 s300

[发明专利]控制表面清洁设备的方法及表面清洁设备-CN202210657422.0在审
发明人：刘煜;唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种控制表面清洁设备的方法，其包括：表面清洁设备接收开关机信号，并通过该开关机信号使得表面清洁设备处于开机状态；判断表面清洁设备的第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量是否大于等于第一预设值，以及判断表面清洁设备的第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量是否大于等于第二预设值；当第一清洁介质存储器内的第一清洁介质的量大于等于第一预设值，以及第二清洁介质存储器内的第二清洁介质的量大于等于第二预设值时，控制表面清洁设备处于工作状态；以及接收模式切换信号，并根据模式切换信号控制表面清洁设备在液体清洁模式和泡沫清洁模式之间切换。本公开还提供一种表面清洁设备、电子设备及可读存储介质。
控制表面清洁设备方法

[发明专利]清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人-CN202211469235.6在审
发明人：张岁寒;陈凯;郭涛;简杰;蔡年春;邵将 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人，清洁机器人上设有水平单线激光雷达，所述方法包括：获取水平单线激光雷达检测的第一点云数据；根据第一点云数据中的纵向分量确定目标作业模式，其中，目标作业模式包括玻璃作业模式和常规作业模式；根据目标作业模式控制清洁机器人进行贴边作业。该方法能够有效规避因玻璃的透光性对激光雷达检测所造成的影响，改善清洁效果，且逻辑简单，可实现难度低。
清洁机器人贴边作业方法

[发明专利]一种脏污清洁方法-CN202310208746.0在审
发明人：朱泽春;孙安临;赵霄汉 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种脏污清洁方法，应用于清洁机器人，脏污清洁方法包括：获取待清洁区域，控制清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域；清洁过程中若检测到待清洁区域存在脏污，控制清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁脏污；脏污清洁干净时判断待清洁区域是否清洁干净；若待清洁区域未清洁干净，控制清洁机器人继续执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域。本申请中采用特定的清洁策略对脏污进行清洁，提升了对脏污的清洁效果，避免在对脏污进行清洁后出现脏污残存现象，提升了清洁机器人的清扫洁净度及用户的使用体验。
一种脏污清洁方法

[发明专利]空调蒸发器自清洁的控制方法及装置-CN201610711804.1有效
发明人：李永镇;姜凤华;田镇龙;徐健;徐志亮 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调蒸发器自清洁的控制方法，包括步骤：在空调进入蒸发器自清洁模式后，接收切换其他模式运行的控制指令；在接收到切换其他模式运行的控制指令后，获取空调自清洁模式下的运行阶段，并判断当前运行阶段的运行状态是否与其他模式下的运行状态一致；若不一致，则在空调切换至其他模式运行时，控制空调导风板避开用户送风。本发明还公开了一种空调蒸发器自清洁的控制装置。本发明有效避免现有技术中因从自清洁切换其他模式运行，无法根据用户需求进行送风的控制，空调舒适度差的问题，提高了空调舒适度。
空调蒸发器清洁控制方法装置

[发明专利]表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质-CN202210641668.9在审
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质，其中，自清洁方法包括：响应于自清洁指令，获取表面清洁设备的状态；根据表面清洁设备的状态确定表面清洁设备的自清洁模式；基于自清洁模式控制表面清洁设备进行自清洁该方法可实现随时随地自清洁，从而提高了表面清洁设备的使用便利性。
表面清洁设备及其方法系统存储介质

[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备的控制装置以及清洁设备-CN202310861826.6在审
发明人：宫海涛;谢炜;雷鸣;赵坤雷 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法以及清洁设备的控制装置，清洁设备具有供水组件和滚刷，供水组件适于朝向滚刷供水和/或朝向待清洁面供水，控制方法包括：确定工作指令；根据工作指令调整清洁设备的工作模式，在第一工作模式时，控制供水组件停止供水且控制滚刷运动以使滚刷的轴线与待清洁面的距离为第一预设距离，在第二工作模式时，控制供水组件朝向滚刷供水和/或朝向待清洁面供水且控制滚刷运动以使滚刷的轴线与待清洁面的距离为第二预设距离由此，根据本申请的控制方法，可以使清洁设备具有多种清洁模式，能够满足不同类型的待清洁面的清洁需求，从而能够提高清洁设备的使用可靠性，有利于提高用户的使用体验。
清洁设备控制方法装置以及

[发明专利]一种洗地机自动清洁控制方法及系统-CN202210220821.0在审
发明人：郭建刚;向阳 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种洗地机自动清洁控制方法及系统，所述方法应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制方法包括：至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。本发明的洗地机自动清洁控制方法能够自动启动洗地机的自动清洁模式，而且能够自动根据洗地机的污浊程度而匹配调整控制自动清洁模式的持续时长。
一种地机自动清洁控制方法系统

[发明专利]一种自移动表面清洁系统的工作方法-CN202111633695.3在审
发明人：曹峰;朱泽春;俞思航;王卫卫 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动表面清洁系统的工作方法，自移动表面清洁系统包括基站和自移动的表面清洁装置，该方法包括：表面清洁装置识别当前所处待清洁环境是否存在禁拖区域；若存在禁拖区域，表面清洁装置返回基站拆卸擦拖单元；在擦拖单元卸下后，表面清洁装置返回原位开启吸扫模式或原地开启吸扫模式；在吸扫模式结束后，表面清洁装置返回基站安装擦拖单元；在擦拖单元安装完毕后，表面清洁装置开启扫拖模式，对除禁拖区域以外的剩余区域进行扫拖
一种移动表面清洁系统工作方法

[发明专利]一种清洁控制方法、装置、空调、存储介质及处理器-CN202010586885.3在审
发明人：赵青;杜辉;邓晶;邵元浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：获取空调的冷凝水的当前污浊参数；冷凝水的当前污浊参数，包括：冷凝水的当前污浊度，和/或冷凝水的当前油污含量；根据空调的冷凝水的当前污浊参数，确定当前污浊参数对应的清洁模式；控制空调按确定的清洁模式运行，以通过确定的清洁模式实现对空调室内机的清洁。本发明的方案，可以解决空调自清洁模式比较单一，不能根据空调的污浊程度进行对应的清洗而使空调清洗不方便的问题，达到使空调的清洁模式多样化，能够根据空调的污浊程度进行对应的清洗而提升空调清洗的便捷性的效果。
一种清洁控制方法装置空调存储介质处理器