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[实用新型]一种具有防脱落的网信开关-CN202320490972.8有效
发明人：李坚;唐沂永;周颖;曾令锦;简杰 -专利权人：广东智有盈能源技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网信开关技术领域，具体为一种具有防脱落的网信开关，包括机箱主体，所述机箱主体的顶部表面中侧固定连接有支撑组件，所述支撑组件包含支撑杆，所述支撑杆的表面设有若干个成等间距分布的导线槽，所述支撑组件远离所述机箱主体的一端固定连接有固定主体，通过机箱主体顶部固定连接的支撑组件，通过支撑杆上面设有的导线槽可以网线进行分离，同时通过支撑组件上设有的导线孔，可以将导线槽分离的线路进行位置固定，可以有效的避免多根网线相互缠绕而导致后期操作人员对设备维修时无法找到故障线路从而影响网络设备的通信，通过支撑杆总结构顶部固定连接的固定总结构上面设有的固定螺丝，可以将整个网信开关紧紧的固定连接在墙体。
一种具有脱落开关

[发明专利]一种基于信息增益的水下无人机器人的并行融合定位方法和系统-CN202111419031.7有效
发明人：朱志宇;简杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息增益的水下无人机器人的并行融合定位方法，通过信息论中信息熵与信息增益的概念，结合分布式局部信息滤波方法，在每个主AUV节点中都嵌入局部无迹滤波器，局部信息滤波器利用各个AUV节点的局部多源观测信息，得到关于被测节点定位状态的局部无偏估计量；同时，加权融合方法以局部滤波信息增益为滤波优劣评价标准对所有局部后验估计进行融合，使全局后验估计结果以信息矩阵对后验估计均值加权的形式输出。本发明解决目前一般的通信协同方法难以匹配水声信号系统的问题。
一种基于信息增益水下无人机器人并行融合定位方法系统

[实用新型]一种具有散热结构的数据采集箱-CN202320391516.8有效
发明人：曾令锦;李坚;周颖;谭旭;简杰 -专利权人：广东智有盈能源技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集箱技术领域，具体为一种具有散热结构的数据采集箱，包括采集箱体，采集箱体的上方开设有通风孔，通风孔的内部固定连接有连接杆，连接杆的中部转动连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有固定杆，固定杆的外侧固定连接有若干组挡风板，挡风板的角度为六十度，固定杆的下方固定连接有散热扇叶，采集箱体的内壁固定连接有限位滑轨，限位滑轨的内部开设有限位卡槽，解决了现有的数据采集箱在实际使用过程中，内部的气温较高，容易导致内部元件烧毁，以及传统的数据采集箱由于内部空间较小，不方便对内部设备进行安装和维修的问题。
一种具有散热结构数据采集

[发明专利]一种用于水下无人机器人集群的动态定位信息融合方法-CN202110359019.5有效
发明人：朱志宇;简杰;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机器人集群技术领域，具体地说，是一种用于水下无人机器人集群的动态定位信息融合方法。通过引入动态拓扑下的一致性方法的概念，结合分布式无迹卡尔曼滤波方法，在通信网络的每个节点中都嵌入局部无迹滤波器和加权平均一致性滤波器，局部无迹滤波器利用各个AUV节点的局部多源观测信息，得到关于被测节点定位状态的局部无偏估计量；同时，加权平均一致性滤波器对所有局部后验估计进行一致融合，使全局后验估计结果以信息矩阵对后验估计均值加权的形式输出。
一种用于水下无人机器人集群动态定位信息融合方法

[实用新型]一种智能多模通信网关-CN202320281671.4有效
发明人：周颖;唐沂永;李坚;曾令锦;简杰 -专利权人：广东智有盈能源技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能多模通信网关，包括：一种智能多模通信网关，包括：网关主体、第一夹板、散热片、第二夹板、螺栓、L型板、螺母、直板、台阶面、天线接口、电量显示屏、SIM卡指示灯、电源输入接口、挡板，网关主体的上端设置有第一夹板，第一夹板的一端固定安装有散热片，散热片的一端固定安装有第二夹板，第二夹板的内部活动安装有螺栓，螺栓的外端固定安装有L型板，螺栓的底端活动连接有螺母，散热片的底端固定安装有直板，网关主体的一端固定安装有台阶面，台阶面的内部固定安装有天线接口，网关主体的正端固定安装有电量显示屏，电量显示屏的下端设置有SIM卡指示灯，SIM卡指示灯的一端固定安装有电源输入接口。
一种智能通信网关

[发明专利]一种电力仪表智能规约转换方法与装置-CN202210117301.7有效
发明人：简杰;唐沂永;李坚;曾令锦;汪穗峰;黄祖成 -专利权人：广东智有盈能源技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请提供一种电力仪表智能规约转换方法与装置，包括：报文的电力规约转换；对报文内容进行机器学习分析；结合报文内容对各个电站进行三维建模；视频监控数据融合仪表规约转换数据实现定位的实时管理；根据规约报文信息智能调配巡检机器人或者工作人员进行问题解决；根据巡检和维修数据对电站进行优化；本发明能够使普通的规约转换设备变成一个能够提供错误定位和关联错误分析的系统，达到更好的规约报文分析的作用。
一种电力仪表智能规约转换方法装置

[实用新型]一种数据采集用机箱-CN202320391519.1有效
发明人：谭旭;唐沂永;周颖;李坚;简杰 -专利权人：广东智有盈能源技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机箱技术领域，尤其涉及一种数据采集用机箱，包括箱体，箱体底部两端均固定连接有承重块，承重块底部两端均连接有转向滚轮，箱体内壁两侧中心处均连接有滑框，滑框内壁均连接有滑块，滑块两侧外壁底部两端均连接有第一阻尼弹簧柱，本实用新型中通过设置滑块与滑框之间的连接方式，使得滑块可以在滑框内壁来回滑动，通过设置第一阻尼弹簧柱，可以对滑块的来回移动起到减震效果，通过设置第二阻尼弹簧柱，可以对内箱的来回晃动起到减震效果，从而有效降低机箱内部的数据采集设备的晃动幅度，有利于提高数据采集设备使用过程中的安全性，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
一种数据采集机箱

[发明专利]机器人的环岛作业方法和机器人-CN202310159880.6在审
发明人：陈凯;刘宏宇;张斌;张岁寒;简杰;蔡年春;罗新亮;周诚远;王道锋 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的环岛作业方法和机器人，方法包括：获取机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径；根据所述当前位置、所述当前航向和所述规划环岛路径中各路径点的坐标确定初始断点；基于阿克曼模型根据当前位置、当前航向和初始断点确定目标断点；控制机器人运动至目标断点以继续环岛作业。该方法在断点匹配过程中，根据机器人的当前位置、当前航向和规划环岛路径，并考虑机器人阿克曼模型，可精准匹配续扫位置。
机器人环岛作业方法

[发明专利]一种金属材料的高温拉伸测试及高温流变损伤模型构建方法-CN202110103032.4有效
发明人：郭彪;张羽;李强;简杰;李肖;敖进清 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料的高温拉伸测试及高温流变损伤模型构建方法，将有限元模拟与金属材料的Gleeble高温拉伸测试相结合，分析金属材料在高温拉伸过程中的载荷‑位移变化特征，以及高温拉伸后的变形轮廓特征和微观缺陷分布特征，确定金属材料高温拉伸过程发生损伤开裂时的临界损伤值，建立金属材料的高温拉伸临界损伤值与变形温度和应变速率的非线性关系，进而构建出耦合变形温度、应变速率、应变和应力的金属材料高温流变损伤模型。该模型适用于涉及铁基、铝基、铜基、钛基、镁基等金属材料的热锻、热轧、热挤、热拉拔等热加工工艺和模具的优化设计，能够精确预测金属材料在热加工过程中的损伤开裂，具有良好的稳定性，可应用于铁基、铝基、铜基、钛基、镁基等金属材料的高温塑性加工工艺和模具的计算机辅助设计。
一种金属材料高温拉伸测试流变损伤模型构建方法

[发明专利]车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质-CN202211644091.3在审
发明人：陈凯;邓文轩;张斌;张岁寒;邵将;罗恒杰;罗新亮;简杰 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车环境图像，并根据车辆停车环境图像和停车位特征模型获取多个停车位特征数据，其中，多个停车位特征数据包括可停车位入口线、不可停车位入口线、车位角点和车位边线；根据多个停车位特征数据进行停车位检测，以获取每个停车位的停车位信息；根据停车位信息，控制车辆进行自动泊车。由此，基于车辆停车环境图像和停车位特征模型输出的多个停车位特征数据，实现停车位检测和车辆自动泊车，从而，缩短停车位检测时间，提升车辆自动泊车效率，优化用户停车体验。
车辆及其自动泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人-CN202211469235.6在审
发明人：张岁寒;陈凯;郭涛;简杰;蔡年春;邵将 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人，清洁机器人上设有水平单线激光雷达，所述方法包括：获取水平单线激光雷达检测的第一点云数据；根据第一点云数据中的纵向分量确定目标作业模式，其中，目标作业模式包括玻璃作业模式和常规作业模式；根据目标作业模式控制清洁机器人进行贴边作业。该方法能够有效规避因玻璃的透光性对激光雷达检测所造成的影响，改善清洁效果，且逻辑简单，可实现难度低。
清洁机器人贴边作业方法

[发明专利]IMU的校准方法、校准装置、电子装置和行驶装置-CN202211458100.X在审
发明人：陈凯;罗恒杰;张岁寒;张斌;温礼刚;熊道云;简杰 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种IMU的校准方法、校准装置、电子装置和行驶装置。校准方法包括获取与行驶装置的定位信息匹配的第一重力加速度；根据第一重力加速度，获得校准参数，校准参数包括安装误差校准参数、偏置校准参数或噪声校准参数中的一种或多种；根据校准参数，对IMU进行校准。本申请根据与行驶装置的定位匹配的重力加速度，来获得校准参数，这样利用准确地重力加速度计算得到的校准参数，能够弥补使用标准重力加速度所造成的误差，从而能够提升校准精度，使得IMU的测量结果更加准确。
imu 校准方法装置电子行驶

[发明专利]一种粉末冶金材料的高温拉伸测试及高温流变损伤模型构建方法-CN202110115316.5有效
发明人：郭彪;李强;张羽;李肖;简杰;敖进清 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末冶金材料的高温拉伸测试及高温流变损伤模型构建方法，将有限元模拟与粉末冶金材料的Gleeble高温拉伸测试相结合，测定粉末冶金材料高温拉伸试样的中部温度相对均匀段在高温拉伸过程中的拉伸应力和应变数据，消除Gleeble试验机加热拉伸试样时所产生的温度梯度的负面影响，确定粉末冶金材料高温拉伸过程发生损伤开裂的临界断裂应变，建立粉末冶金材料高温拉伸的临界断裂应变模型和流变应力本构模型，进而构建出耦合变形温度、应变速率、应变和应力的粉末冶金材料高温流变损伤模型，并进行适当的修正，以提高损伤模型的准确性。该损伤模型适用于涉及铁基、铝基、铜基、钛基、镁基等粉末冶金材料的热锻、热轧、热挤、热拉拔等热加工工艺和模具的优化设计，能够精确预测粉末冶金材料在热加工过程中的损伤开裂，具有良好的稳定性，可应用于铁基、铝基、铜基、钛基、镁基等粉末冶金材料的高温塑性加工工艺和模具的计算机辅助设计。
一种粉末冶金材料高温拉伸测试流变损伤模型构建方法

[发明专利]一种环保型生物油淀粉胶粘剂-CN202211416702.9在审
发明人：简杰 -专利权人：简杰
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C09J103/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型生物油淀粉胶粘剂，所述胶粘剂各组分原料包括：以重量计，淀粉40‑55份、氧化剂1‑1.2份、聚乙烯醇25‑35份、丙烯酰胺10‑20份、季铵盐壳聚糖8‑10份、生物油25‑30份、固化剂6‑9份、改性纤维素10‑12份、改性二氧化硅10‑12份；本发明公开了一种环保型生物油淀粉胶粘剂及其制备方法，工艺设计简单，组分配比合理，制备得到的胶粘剂不仅具有优异的耐水性能和胶接性能，同时该胶粘剂还具有较优异的抗菌性，实用性大大得到提升。
一种环保生物淀粉胶粘剂

[发明专利]光伏板清扫车的碰撞检测方法及系统、光伏板清扫车-CN202211399470.0在审
发明人：陈凯;蔡年春;张岁寒;胡小林;朱号;温礼刚;简杰;郭涛 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板清扫车的碰撞检测方法及系统、光伏板清扫车，所述碰撞检测方法通过先对光伏板上边沿进行扫描获取多个点位的位置信息，然后基于多个点位的位置信息拟合得到上边沿的拟合直线，再进行线性偏移得到下边沿的拟合直线，最后，基于上边沿和下边沿的拟合直线与清扫车左右两侧轮胎的位置进行碰撞检测，从而实现光伏板无人清扫车的智能碰撞检测，一旦判断出清扫车将与光伏板发生碰撞后可控制清扫车立即停车或者修正清扫车行驶方向等防碰撞操作，可实现预碰撞检测，保证了清扫车对光伏板进行无人化清扫作业时的安全性，防止损坏清扫车和光伏板。
光伏板清扫碰撞检测方法系统

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