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[发明专利]多介质智能清洁机器人及其控制方法-CN201711484977.5在审
发明人：汤进举;吴飞 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多介质智能清洁机器人及其控制方法，所述多介质智能清洁机器人包括吸附于工作表面的吸附模块、清洁模块、行走模块及控制模块，所述多介质智能清洁机器人具有工作模式和省电模式，省电模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P₁小于工作模式时所述吸附模块在工作表面的吸附压P₂，在非工作状态时以较小的吸附压吸附于工作表面，达到增加风机寿命和多介质智能清洁机器人寿命的效果，并能节约用电，使多介质智能清洁人更加耐用更加人性化。
多介质智能清洁机器人吸附工作表面吸附模块工作模式省电模式非工作状态风机寿命控制模块清洁模块行走模块人性化清洁智能节约

[发明专利]一种地板清洁机器人的清洁方法-CN201911090353.4有效
发明人：王蕊;欧克艺 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种地板清洁机器人的清洁方法，清洁方法包括拖地模式和清洁拖地海绵模式；在拖地模式下，直流电机二使得水箱盖处于盖上水箱状态；直流电机一驱动连杆机构使得拖地海绵位于开口内且从开口伸出底盘进行清洁；在清洁拖地海绵模式下，直流电机二带动水箱盖移动打开水箱盖；直流电机一转动带动连杆机构将拖地海绵从开口向水箱方向移动并使得拖地海绵位于水箱内进行清洗。
一种地板清洁机器人方法

[发明专利]一种控制方法、控制装置及空调器-CN202110243484.2在审
发明人：吉金浩;陈东 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;宁波奥克斯智能商用空调制造有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：该控制方法包括：获取室内环境的空气质量；若空气质量满足过滤条件，则控制空调器进入过滤模式，过滤模式下，空调器的过滤组件移动至与空调器的回风口相对应的过滤区；空调器退出过滤模式后进入清洁模式，清洁模式下，过滤组件移动至避开回风口的清洁区，且空调器的清洁组件对过滤组件进行清洁处理。该过滤组件对回风口处造成的风阻较小，空调器送风效率高；清洁组件能够对过滤组件进行自清洁处理，空调器使用便捷度高，且能够减少过滤组件上附着的杂质造成的二次污染，相应提高空调器的净化效果。
一种控制方法装置空调器

[发明专利]空调系统的控制方法以及空调系统-CN202010367299.X在审
发明人：吴楠;徐璐;金旭艳 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种空调系统的控制方法以及空调系统，有助于确保系统的安全性和清洁运转的有效性。在本发明的空调系统的控制方法中，空调系统包括室外机和与该室外机形成制冷剂回路的室内机，空调系统具有对室内机的内部进行清洁的包括多个阶段的清洁模式，空调系统的控制方法包括：异常信息获取步骤，获取在空调系统执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在异常信息获取步骤中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在异常信息判断步骤中确定的异常类型和在阶段判断步骤中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。
空调系统控制方法以及

[发明专利]自清洁控制方法、装置和空调器-CN201911378191.4有效
发明人：邓赛峰;陈彬茜;苏闯;王婕;徐铁兵 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F24F11/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和空调器，涉及空调器技术领域。该方法包括：判断空调器是否需要进行自清洁；若空调器需要进行自清洁，则判断空调器的运行模式；若空调器的运行模式为制冷模式，则控制空调器进行自清洁，并获取空调器的内机盘管温度，根据内机盘管温度控制空调器的内风机转速；若空调器的运行模式为制热模式，则在获取停机或关机指令后，控制空调器进行自清洁，并控制内风机停机以及控制空调器的导风板关闭。上述的自清洁控制方法、装置和空调器能够避免由自清洁引起的室内环境温度波动，从而保证用户体验的舒适性。
清洁控制方法装置空调器

[发明专利]清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统-CN202110802124.1有效
发明人：翟泽;钟艳 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁基站的控制方法、清洁基站和清洁系统。清洁基站可以通过该电连接，获取清洁设备的存储器中的第一污染数据。清洁基站可以基于第一映射关系，根据第一污染数据确定清洁设备的第一目标污染等级。清洁基站可以在确定清洁件的第一目标污染等级后，通过第二映射关系，确定第一目标清洁模式。清洁基站可以根据该第一目标清洁模式和第一目标污染等级，确定该第一目标清洁模式下的执行设备，及其对应的控制参数。清洁基站根据控制参数控制其对应的执行设备对清洁设备进行清洗。本申请的方法，提高了清洁件的清洗效果，提高了清水的利用率。
清洁基站控制方法系统

[外观设计]带自清洁动态流程显示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230521538.2有效
发明人：付丽萍;邱亮;葛军 -专利权人：苏州简单有为科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带自清洁动态流程显示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示与清洁设备当前工作状态相对应的图像信息，该显示屏幕面板用于吸尘器、洗地机。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图显示为机器自清洁模式的图形用户界面，用户触摸/按动机身上的“自清洁”按键开启机器“自清洁模式”，主视图及动态界面变化状态图1为机器在自清洁过程中第一阶段的界面显示，主视图为自清洁模式第一阶段进行时的界面状态，动态界面变化状态图1为自清洁模式第一阶段完成的界面状态；动态界面变化状态图2‑动态界面变化状态图3为自清洁过程中第二阶段的界面显示，动态界面变化状态图2为自清洁模式第二阶段进行时的界面状态，动态界面变化状态图3为自清洁模式第二阶段完成的界面状态；动态界面变化状态图4‑动态界面变化状态图5为自清洁过程中第三阶段的界面显示，动态界面变化状态图4为自清洁模式第三阶段进行时的界面状态，动态界面变化状态图5为自清洁模式第三阶段完成的界面状态。
清洁动态流程显示图形用户界面屏幕面板

[发明专利]一种空调及其自清洁的控制方法-CN201811007007.0有效
发明人：许文明;罗荣邦 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调及其自清洁的控制方法，属于空调技术领域。控制方法包括：响应于空调满足自清洁模式的触发条件，确定空调的当前状态参数与基准状态参数的偏差量；基准状态参数用于表征空调符合设定清洁要求运行时的状态参数；基于当前状态参数与基准状态参数的偏差量，选定当前自清洁流程所执行的自清洁模式本发明提供的空调自清洁的控制方法根据空调的当前状态参数与基准状态参数的偏差量，从多种自清洁模式中选定符合当前工况清洁要求的自清洁模式，提高了空调对灰尘等普通污染物以及油污等黏着力较强的污染物的清除效果，有效保证了空调对不同性质的污染物质的自清洁效率。
一种空调及其清洁控制方法

[实用新型]表面清洁系统-CN202221424232.6有效
发明人：杨勇 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面清洁系统，系统包括表面清洁设备和储存托盘，表面清洁设备包括底座、流体输送系统、回收系统、自清洁模式输入控制件、可充电电池和控制器，储存托盘包括适配器，底座适于在待清洁表面移动；流体输送系统包括供应罐、水泵和流体分配器；回收系统包括回收罐、滚刷电机和吸力电机；储存托盘被构造成当表面清洁设备与储存托盘对接时接收底座，以通过适配器对可充电电池进行再充电；控制器被构造成在表面清洁设备与储存托盘对接时致动自清洁模式输入控制件执行自清洁模式，其中，在自清洁模式期间，水泵由适配器供电，滚刷电机和吸力电机由可充电电池供电。
表面清洁系统

[发明专利]用于空调器的自清洁控制方法及空调器-CN201810152140.9在审
发明人：许文明;王飞 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F24F11/61 文献下载
摘要：本发明属于空调器技术领域，旨在解决现有空调器无法根据判断条件执行不同的自清洁模式的问题，本发明提供了一种用于空调器的自清洁控制方法及空调器，该空调器包括室内机，该自清洁控制方法包括：在空调器制热运行时，获取室内机的风机电流；根据室内机的风机电流大小，对室内机执行相应的自清洁模式。本发明能够使空调器根据自身的结灰程度来选择最优的自清洁模式，从而使空调器的自清洁操作更加智能和灵活，并且不会由于自清洁模式对应性不佳而出现能源过多浪费以及空调器清洁效果不佳的情况。
空调器自清洁室内机自清洁控制风机电流空调器技术领域空调器制热判断条件清洁效果运行时智能灵活能源

[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人-CN202210515645.3在审
发明人：唐泽恒;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程
移动清洗机器人清洁方法

[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人-CN201710358573.5有效
发明人：唐泽恒;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程
移动清洗机器人清洁方法

[发明专利]清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机-CN202310178676.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;李岩;王福坤 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机技术领域，提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，该清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供清洗液以及吸附力，清洁部用于清洁布类；清洁机的布类清洁控制方法包括：响应于布类清洁指令，控制清洁部识别布类的目标特征信息；根据目标特征信息确定类别信息；根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式。上述的目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征，因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式，以取得较好的清洁效果。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的操作复杂度。
清洁控制方法装置

[实用新型]湿式表面清洁设备-CN202221543567.X有效
发明人：朱文超 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有躺式清洁模式的湿式表面清洁设备，用于对待清洁表面进行清洁，包括：手柄组件，通过操作手柄组件以操作表面清洁设备；地刷，当操作表面清洁设备时，通过地刷清洁待清洁表面；设置于手柄组件以及地刷之间的机身，机身的第一端可转动地连接于手柄组件，机身的第二端可转动地连接于地刷；回收存储部，回收存储部设置或形成于地刷；清洁液供给部，清洁液供给部设置或形成于机身；其中，机身和手柄之间能够发生相对转动，以能够使湿式表面清洁设备在立式清洁模式与躺式清洁模式之间切换
表面清洁设备

[发明专利]一种清洁设备及清洁系统-CN202211049520.2在审
发明人：周杰;张申典;王志;郝广鲁;黄得保 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备具有吸尘模式及排尘模式，清洁设备包括壳组件、过滤件及负压产生件，吸尘模式下出风口打开且与负压产生件连通，且吸尘模式下吸尘口打开；排尘模式下负压产生件与基站的第二集尘腔连通，且排尘模式下脉冲口以脉冲形式开闭，排尘模式下排尘口打开。本申请实施例的吸尘模式和排尘模式共用同一负压产生件，可以降低制造成本、减轻清洁系统的重量等。
一种清洁设备系统