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[发明专利]一种浮心重心可调的球形水上运动装置-CN201911131315.9有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮心重心可调的球形水上运动装置，它包括外球壳，所述外球壳内套有内球壳，中间有储水仓，内球壳和外球壳之间通过球壳连接模块固定连接，在内球壳内壁上连接有水平的旋转轴，旋转轴一端连接有旋转电机，中间固定连接有驱动控制箱，驱动控制箱下方分别连接有一号丝杆模组和二号丝杆模组，在一号丝杆模组和二号丝杆模组之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置和浮心位置均可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。
一种心重可调球形水上运动装置

[发明专利]变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法-CN202211469732.6有效
发明人：汪祝年;周鹏;陈通;高丙团;李静;李星宇;何嘉弘;张丹青;孙玲玲;王寰;侯超 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
变电站内架空绝缘子检测机器人越障方法

[发明专利]一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法-CN201911311667.2有效
发明人： 何嘉弘;何康;仲林林 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广义时域有限差分的电缆接头热场计算方法。此发明包括以下步骤：建立电缆接头的模型，热场场域由发热源及数种导热能力各不相同的材料构成；以导热微分方程为热场场域内部点的数值计算方程；边界条件包括狄利克雷边界条件和纽曼边界条件；采用广义时域有限差分方法，对热场场域在空间和时间尺度上进行离散化，求出下一时刻场域内温度的分布。通过反复计算，便可模拟温度分布关于时间的变化。相较于传统的差分方法，本发明中采用的广义时域有限差分法是一种无网格的时变差分数值计算方法，既可以根据场域内不同材料的几何特征进行自由布点，以降低计算的复杂度，又可以兼顾热场分布在空间和时间两种尺度上的变化。
一种基于广义时域有限电缆接头计算方法

[发明专利]一种用于水上球形机器人的重心调节装置-CN201911131325.2有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水上球形机器人的重心调节装置，它包括驱动控制箱、一号丝杆模组和二号丝杆模组，所述驱动控制箱固定连接在水上球形机器人内部的旋转轴上，一号丝杆模组和二号丝杆模组分别连接在驱动控制箱的下方，在一号丝杆模组和二号丝杆模组的底部之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。
一种用于水上球形机器人重心调节装置

[发明专利]一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法-CN201911131485.7有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;彭晨宇;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法，所述方法步骤为：一、针对双轮驱动球形机器人的结构特征，建立球形机器人爬坡的动力学模型，分析球形机器人的球壳重量、车轮力矩因素对于爬坡能力的影响；二、以爬坡能力为目标设计优化目标函数，以双轮小车的结构特征为控制变量，分析不同控制变量之间的耦合关系，设置约束条件，建立优化问题；三、用蚁群算法求解优化问题，按照结果设计双轮小车结构。针对双轮驱动球形机器人的特征，对其内部驱动小车的结构进行优化设计，本发明所提方法可以有效提高机器人的偏心力矩，提升球形机器人的爬坡能力，具有实用性强、便于实施、成本低廉等优点，结构简单，实施方便，取得了很好的使用效果。
一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力方法

[发明专利]一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法-CN202010258358.X有效
发明人：仲林林;顾琦;高丙团;何嘉弘 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于1维电弧模型的环保型灭弧气体快速筛选方法，包括如下步骤：步骤1，计算候选的环保型气体的电弧等离子体参数，具体包括热力学参数、输运系数和辐射系数；步骤2，建立1维电弧模型，基于步骤1的电弧等离子体参数求解所述1维电弧模型；步骤3，在步骤2求解结果基础上将电弧熄灭过程划分为热恢复阶段、弧前介质恢复阶段和弧后介质恢复阶段三个阶段，定义并计算每个阶段对应的评价参数分别为热恢复率RT、弧前介质恢复率Rpre和弧后介质恢复率Rpost；步骤4，计算步骤3获得的三个阶段速率参数的调和平均数，以此作为气体灭弧性能的综合评价指标，该指标值越大表明气体灭弧性能越好，从而完成对候选环保型灭弧气体的快速筛选。
一种基于电弧模型环保型灭弧气体快速筛选方法

[发明专利]一种基于随机漫步理论的复合绝缘子电弧预测方法-CN201911312912.1有效
发明人： 何嘉弘;何康;高丙团 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机漫步理论的复合绝缘子电弧预测方法，包括以下步骤：建立复合绝缘子模型，规定绝缘子尺寸、电极电压等参数，计算复合绝缘子周围的电场及热场的数值分布，根据电场强度大小判断绝缘子周围空气是否达到击穿条件，根据各个方向的电场强度大小计算电弧下一时刻向各个发展方向的概率，通过电、热场实时计算电弧的能量注入及耗散，以电弧导通两极或中途能量耗尽作为电弧闪络或熄灭的判据。通过迭代计算，可以模拟出电弧在空气中发展的随机过程，多次重复该过程可推断电弧轨迹分布的特征。
一种基于随机漫步理论复合绝缘子电弧预测方法

[发明专利]一种电水树生长演化算法、设备及存储介质-CN202211194048.1在审
发明人： 何嘉弘;周怡君;仲林林 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种电水树生长演化算法、设备及存储介质，涉及电水树生长领域。该电水树生长演化算法，建立配网电缆接头模型；规定电缆接头尺寸、缆芯电压等级等参数；计算配网电缆接头交联聚乙烯与硅橡胶材料中的电磁场、应力场和温度场的数值分布；研究电、磁、热、力多物理场耦合作用下电树的起树条件，根据各个方向的电场强度研究介质分界面电荷分布，通过模拟电荷法获得交联聚乙烯材料中空间电荷动态积聚输运模型；研究电水双树分叉的边界条件和能量平衡方程，机理模型用于海陆电缆接头绝缘结构的优化设计和针对接头绝缘结构的典型宽频振荡谐波特征库构建，结构优化与谐波特征库将直接为未来远海风电场工程建设提供理论支撑。
一种电水树生长演化算法设备存储介质

[发明专利]一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法-CN202211160378.9在审
发明人： 何嘉弘;周怡君;高丙团 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法，属于电树预测领域。一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法，包括以下步骤：建立电缆接头模型；规定电缆参数；计算配网电缆接头交联聚乙烯与硅橡胶材料中的电场及热场的数值分布；根据电场强度大小判断交联聚乙烯内部电树发展条件；根据各个方向的电场强度以及并行马尔科夫链理论计算电树分叉概率密度函数，揭示电树分叉机理，计算分叉电树电导率；以电树能量为判据研究电树发展或停止的具体过程；通过迭代计算，模拟电树在交联聚乙烯材料中发展的随机过程，形成电树分布，多次重复该过程可推断电树分布的特征，得到电树分叉机理与电树最终形状的关联性规律。
一种基于并行马尔科夫链电缆接头预测方法

[发明专利]一种用双摆和明轮驱动的水陆两栖球形机器人-CN202211177814.3在审
发明人： 何嘉弘;汤远艺;高丙团 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用双摆和明轮驱动的水陆两栖球形机器人，属于机器人设备技术领域，包括左球壳和右球壳、陆上运动机构、水上运动机构、伸缩机构和密封防水机构，左球壳和右球壳上开有对称的二阶式圆柱形外筒，外筒内通过第一轴承以及第二轴承嵌套有内筒，水上运动机构以及伸缩机构均配置在内筒内，两个外筒之间设有中央横轴，中央横轴贯穿两个外筒，且中央横轴通过第三轴承与陆上运动机构连接；本发明结构简单，易于实现，陆上和水上两种机构彼此相互独立，运动不相互干扰，能够最大限度地发挥陆地和水上运动机构的运动能力。
一种用双摆驱动水陆两栖球形机器人

[实用新型]一种单相智能电力仪表-CN202220503916.9有效
发明人：何凯强;何祉辰;何嘉弘;郑伟丹;何武 -专利权人：实德电气集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单相智能电力仪表，包括主箱体和仪表主体，主箱体内部设置有放置仓，放置仓内部固定安装有仪表主体，放置仓内壁两侧均固定安装有滑动夹持装置，滑动夹持装置包括固定块、驱动螺杆、旋转手柄和滑动框，放置仓在远离滑动夹持装置一侧固定设置有辅助卡块，放置仓一侧固定设置有连接线仓，连接线仓在远离放置仓一侧固定设置有连接端口。该种单相智能电力仪表，结构简单合理，设计新颖，通过两组滑动夹持装置的设置，滑动夹持装置内部的旋转手柄通过驱动螺杆在滑动框内部进行上下调节，从而带动滑动块进行上下距离的调节，实现对固定块的距离调节，对仪表主体进行固定提供稳定的支撑力。
一种单相智能电力仪表

[实用新型]一种智能组合低压电力电容补偿装置-CN202220491999.4有效
发明人：何凯强;何祉辰;何嘉弘;郑伟丹;何武 -专利权人：实德电气集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能组合低压电力电容补偿装置，包括补偿装置主体，补偿装置主体的底端固定安装有底座，补偿装置主体的顶端固定安装有把手，把手的数量为两个，补偿装置主体的两侧皆固定安装有风扇支架，风扇支架的一侧皆延伸至补偿装置主体的内部，风扇支架的内部皆安装有电动扇叶。该种智能组合低压电力电容补偿装置，当工作人员通过控制面板控制电动扇叶进行工作时，使右侧的电动扇叶向补偿装置主体内部进行吹风，同时左侧的电动扇叶将补偿装置主体内部的风进行抽出，两个电动扇叶相互搭配工作，能快速有效的将补偿装置主体内部的温度降低，利用防尘板能有效的防止灰尘进入补偿装置主体的内部，造成元件受损。
一种智能组合低压电力电容补偿装置

[实用新型]一种静止无功补偿发生器-CN202220504078.7有效
发明人：何凯强;何祉辰;何嘉弘;郑伟丹;何武 -专利权人：实德电气集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静止无功补偿发生器，包括防护组件，所述防护组件包括发生器本体、显示屏、凹槽、定位杆、移动块、第一弹簧、倾斜杆、固定杆、移动杆和第二弹簧。该种静止无功补偿发生器，通过防护板带动移动杆在固定杆上滑动，移动杆在移动的过程中对对应的第二弹簧进行压缩或拉伸，防护板通过倾斜杆带动移动块在定位杆上滑动，移动块在移动的过程中对对应的第一弹簧进行拉伸或压缩，防护板对弧形弹片进行压缩或拉伸，在第一弹簧、第二弹簧和弧形弹片自身弹力的作用下，起到了缓冲的作用，对显示屏进行防护，拉动拉块，拉块通过卡杆带动滚珠移动，滚珠与卡槽相分离，握住把手，把手带动防尘盒移动，便于拆卸防尘盒进行清理。
一种静止无功补偿发生器

[发明专利]一种基于勾股模糊-TOPSIS的新能源调度后评估方法及介质-CN202210067069.0在审
发明人：杨立滨;周万鹏;李延和;高丙团;何嘉弘;王冉;李春来;李正曦 -专利权人：国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;东南大学;国网青海省电力公司经济技术研究院;国网青海省电力公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于勾股模糊‑TOPSIS的新能源调度后评估方法及介质，评估方法包括以下步骤：建立高比例新能源电力系统调度策略执行后分层综合评价指标体系；构造勾股模糊评估矩阵；计算评价指标的权重；确定各个评价指标的正理想解与负理想解；计算各调度策略执行结果评价指标与正、负理想解之间的距离及相对贴近度，评估新能源调度策略执行结果的优劣。勾股模糊集同时考虑了隶属度、非隶属度和犹豫度三方面的信息，符合决策者对被评估对象表现出肯定、否定和犹豫的思维习惯，在处理模糊性和不确定问题方面更具灵活性和实用性，并且勾股模糊集通过广义距离的测度，可以灵活地处理各评估专家之间权重不同以及各评估指标之间权重不同的情况。
一种基于模糊 topsis 新能源调度评估方法介质

[发明专利]一种海底电缆放电方法与安全区域规划方法-CN202111419161.0在审
发明人：曹京荥;黄强;杨景刚;陈杰;何嘉弘;刘建军;孙蓉;谭笑;何康;胡丽斌;李陈莹;张伟 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;东南大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底电缆放电方法与安全区域规划方法，通过基于电热场耦合分析的电弧随机发展轨迹和计算放电电阻靠近海缆终端的最低速度，以防止电弧熄灭和重燃，同时根据电弧随机轨迹和空间电场强度规划安全区域，保证了放电过程的安全。
一种海底电缆放电方法安全区域规划

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