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- [发明专利]深度图生成方法以及装置-CN202211676668.9在审
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王海廷;李宁;李坤;卿泉
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阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司
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2022-12-26
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2023-06-06
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G06T9/00
- 本说明书实施例提供深度图生成方法以及装置,其中深度图生成方法包括:获取原始彩色图以及原始彩色图对应的原始深度图;将原始彩色图和原始深度图输入指定生成模型,获得第一深度图以及指定生成模型中各解码层输出的特征信息;基于各解码层输出的特征信息和特定深度范围,对第一深度图进行掩码交叉注意力计算,得到编码引导向量;利用编码器,基于编码引导向量,对原始深度图和第一深度图进行编码,得到第一图像特征,以及对原始彩色图和第一深度图进行编码,得到第二图像特征;利用解码器,对第一图像特征和第二图像特征进行解码,得到第二深度图。增强了编码器的特征提取能力,提升了第二深度图的准确度和深度图的生成效率。
- 深度生成方法以及装置
- [发明专利]一种基于纹理分布特征的深度增强方法-CN201310342872.1有效
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金欣;许娅彤;戴琼海
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清华大学深圳研究生院
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2013-08-07
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2013-11-27
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G06T5/00
- 一种基于纹理分布特征的深度增强方法,包括,A1:输入低端深度传感器采集的时域上相邻各帧的纹理图像与对应深度图像,帧数为N,N≥2;A2:提取各帧纹理图像边界,将深度图像划分为不含纹理边界的非边界区域与含纹理边界的边界区域;A3:对深度图像的边界区域,根据时域上相邻各帧边界区域内纹理边界两侧像素深度值的分布特征选择性修改像素点深度以进行深度增强,并当判断需要时对该边界区域进行滤波降噪处理;A4:对深度图像的非边界区域,利用时域各帧纹理块匹配结果获取当前深度块的时域预测块,根据预测块的像素信息修补当前深度块,并进行滤波降噪处理。利用本发明能够显著提高低端深度传感器采集的深度图像的准确性和时域一致性。
- 一种基于纹理分布特征深度增强方法
- [发明专利]一种自监督多视图深度估计方法、装置-CN202210827089.3有效
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陶文兵;苏婉娟;刘李漫
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武汉图科智能科技有限公司
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2022-07-14
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2022-11-11
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G06T7/50
- 本发明涉及一种自监督多视图深度估计方法、装置,其方法包括:获取输入图像的稀疏点云,并将其转化为输入图像的多个视角的稀疏深度图,即多个稀疏先验伪标签;获取输入图像的多张参考图像,通过基于几何的多视图深度估计方法得到每张参考图像的初始深度图;对每张所述初始深度图进行外点剔除,得到多个半稠密深度图伪标签;基于多个稀疏先验伪标签或多个半稠密深度图伪标签,训练深度估计网络;利用训练完成的深度估计网络对目标图像进行深度估计。本发明利用运动恢复结构算法和传统基于几何的多视图深度估计算法制作高质量的伪标签,降低数据集的成本和提高模型的泛化能力,并能够有效避免基于光度一致性构造的图像重建损失带来的歧义性问题。
- 一种监督视图深度估计方法装置
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