专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]利用多个发射器进行深度扫描-CN201480021088.3有效
  • A·施庞特;R·因纳特;Z·莫尔 - 苹果公司
  • 2014-03-13 - 2017-06-09 - G01C3/08
  • 本发明公开了一种测绘装置,该测绘装置包括发射机(44),该发射机被配置为交替发射至少两个光束,该至少两个光束包括沿相应光束轴(87,88)的光脉冲,该光束轴相对于光栅图案的扫描线方向在横向上相互偏移。扫描仪(64)被配置为在场景上以光栅图案来扫描两个或更多个光束。接收器(48)被配置为接收从场景反射的光,并生成指示往返于场景中的点的脉冲的飞行时间的输出。处理器(24)被耦接以处理接收器的输出,以便生成场景的3D地图。
  • 利用发射器进行深度扫描
  • [发明专利]深度估计模型训练、深度估计方法、装置及存储介质-CN202310641890.3在审
  • 赵金奎;赵明喜;冯镝;钱哲弘 - 银牛微电子(无锡)有限责任公司
  • 2023-06-01 - 2023-08-22 - G06V10/82
  • 本公开实施例中提供深度估计模型训练、深度估计方法、装置及存储介质,通过获取使用双目红外摄像头采集的第一目图像和第二目图像,将采集的第一目图像输入深度学习网络,输出深度图,利用深度图生成点云图,并利用点云图与第二目图像将点云图映射成与采集的第一目图像对齐的生成的第一目图像,将采集的第一目图像与生成的第一目图像进行对比,获得损失函数,根据损失函数训练深度学习网络,根据训练好的深度学习网络确定深度估计模型。本实施例采用无监督方案训练深度估计模型,训练好的深度估计模型可用于对单目红外摄像头拍摄的单目图像进行深度估计。其中,无监督方案可解决训练数据不足的问题,因此本方案能够提升深度估计精确度,提升深度图精准度。
  • 深度估计模型训练方法装置存储介质
  • [发明专利]深度图生成方法以及装置-CN202211676668.9在审
  • 王海廷;李宁;李坤;卿泉 - 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-06-06 - G06T9/00
  • 本说明书实施例提供深度图生成方法以及装置,其中深度图生成方法包括:获取原始彩色图以及原始彩色图对应的原始深度图;将原始彩色图和原始深度图输入指定生成模型,获得第一深度图以及指定生成模型中各解码层输出的特征信息;基于各解码层输出的特征信息和特定深度范围,对第一深度图进行掩码交叉注意力计算,得到编码引导向量;利用编码器,基于编码引导向量,对原始深度图和第一深度图进行编码,得到第一图像特征,以及对原始彩色图和第一深度图进行编码,得到第二图像特征;利用解码器,对第一图像特征和第二图像特征进行解码,得到第二深度图。增强了编码器的特征提取能力,提升了第二深度图的准确度和深度图的生成效率。
  • 深度生成方法以及装置
  • [发明专利]一种基于纹理分布特征的深度增强方法-CN201310342872.1有效
  • 金欣;许娅彤;戴琼海 - 清华大学深圳研究生院
  • 2013-08-07 - 2013-11-27 - G06T5/00
  • 一种基于纹理分布特征的深度增强方法,包括,A1:输入低端深度传感器采集的时域上相邻各帧的纹理图像与对应深度图像,帧数为N,N≥2;A2:提取各帧纹理图像边界,将深度图像划分为不含纹理边界的非边界区域与含纹理边界的边界区域;A3:对深度图像的边界区域,根据时域上相邻各帧边界区域内纹理边界两侧像素深度值的分布特征选择性修改像素点深度以进行深度增强,并当判断需要时对该边界区域进行滤波降噪处理;A4:对深度图像的非边界区域,利用时域各帧纹理块匹配结果获取当前深度块的时域预测块,根据预测块的像素信息修补当前深度块,并进行滤波降噪处理。利用本发明能够显著提高低端深度传感器采集的深度图像的准确性和时域一致性。
  • 一种基于纹理分布特征深度增强方法
  • [发明专利]一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备-CN202210055775.3在审
  • 陈紫荣;王琳 - 奥比中光科技集团股份有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-06-03 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备,其中,上述多深度相机标定方法包括:获取由多个深度相机同步采集的多幅人体深度图像;根据预设骨架点样本并通过骨架提取算法对上述多幅人体深度图像进行3D人体骨架提取,获取各深度相机对应的多个上述3D人体骨架;利用上述预设骨架点样本将各上述深度相机对应的上述3D人体骨架中各骨架点进行关联,获取各上述深度相机之间的外参。与现有技术相比,可以有效地利用三维信息(深度信息),并且通过3D人体骨架来进行配准,从而实现多深度相机之间的标定,有利于提高多深度相机标定的精度,从而有利于提升后续的动作捕捉、表面重建等操作的效果。
  • 一种深度相机标定方法装置试衣相关设备
  • [发明专利]一种自监督多视图深度估计方法、装置-CN202210827089.3有效
  • 陶文兵;苏婉娟;刘李漫 - 武汉图科智能科技有限公司
  • 2022-07-14 - 2022-11-11 - G06T7/50
  • 本发明涉及一种自监督多视图深度估计方法、装置,其方法包括:获取输入图像的稀疏点云,并将其转化为输入图像的多个视角的稀疏深度图,即多个稀疏先验伪标签;获取输入图像的多张参考图像,通过基于几何的多视图深度估计方法得到每张参考图像的初始深度图;对每张所述初始深度图进行外点剔除,得到多个半稠密深度图伪标签;基于多个稀疏先验伪标签或多个半稠密深度图伪标签,训练深度估计网络;利用训练完成的深度估计网络对目标图像进行深度估计。本发明利用运动恢复结构算法和传统基于几何的多视图深度估计算法制作高质量的伪标签,降低数据集的成本和提高模型的泛化能力,并能够有效避免基于光度一致性构造的图像重建损失带来的歧义性问题。
  • 一种监督视图深度估计方法装置
  • [发明专利]基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质-CN201910289709.0有效
  • 吴旻烨 - 曜科智能科技(上海)有限公司
  • 2019-04-11 - 2023-08-22 - G06T7/55
  • 本申请提供的一种基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质,通过获取光场图像集,利用光场深度计算方法得到场景深度图,针对各相机所采集的图像,利用语义实例分割匹配算法检测到各图像内的一或多个物体,并匹配到对应的像素区域及位置框;依据位置框计算相应物体在对应相机内的物体中心,并根据各相机之间的相对位置关系得到大致深度值;依据大致深度值计算所述物体对应的物体深度图,并将物体深度图融合到场景深度图中得到各物体对应的最终深度图本申请能够在复杂场景环境下实现深度图快速计算,在相同的计算量情况下得到更精确的深度图,同时可调节计算速度和精度之间的平衡。
  • 基于语义实例分割深度优化方法装置设备介质
  • [发明专利]一种深度图像超分辨率重建方法及系统-CN201811392297.5有效
  • 何娟;刘蛟;万蕾 - 四川长虹电器股份有限公司
  • 2018-11-21 - 2023-07-25 - G06T3/40
  • 本发明涉及一种深度图像超分辨率重建方法和系统,为了解决深度图像导致的识别质量不好的技术问题,本发明的深度图像超分辨率重建方法通过构建深度卷积神经网络模型,对输入RGB‑D图像,利用训练得到的深度卷积神经网络对所述输入图像的深度图进行超分辨率重建,得到重建深度图像;对所述RGB‑D图像的RGB彩色图进行非局部相似块搜索,构建非局部加权矩阵;以所述重建深度图像作为初始高分辨率深度图像估计,利用所述非局部加权矩阵作进一步分辨率增强,得到最终的高分辨率深度估计图像本发明方法能够获得很好的深度图像超分辨率效果,能够很容易地扩展到别的图像视频处理领域。
  • 一种深度图像分辨率重建方法系统

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