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[发明专利]一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统-CN202311194384.0在审
发明人： 刘李漫;李生玲;田金山;韩逸飞;胡怀飞;唐奇伶 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于手部关节的人手姿态估计方法及系统，包括以下步骤：S1、采集人手初始图像，并进行预处理，得到多个手部关节图像；S2、使用HRNet网络根据手部关节特征对多个手部关节图像进行特征提取，得到多个手部关节特征图像；S3、根据多个手部关节特征图像分别使用二维关节预测网络进行手部关节的概率密度图预测，得到多个关键点热图；S4、将多个关键点热图合并，得到人手分布图并进行优化得到人手关节姿态特征图；S5、根据人手分布图和人手关节姿态特征图预测人手姿态，得到人手关节三维坐标。本申请通过HRNet网络对手部关节图像进行特征提取，降低HRNet网络的复杂度和计算量的同时保证特征提取的精确度。
一种基于关节人手姿态估计方法系统

[发明专利]一种基于联合注意力的多分支级联的人脸检测方法及装置-CN202311178588.5在审
发明人： 刘李漫;张国梁;韩逸飞;田金山;潘宁;胡怀飞 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于联合注意力的多分支级联的人脸检测方法及装置，所述方法包括：提取待测图像的初始特征，其中，所述待测图像为原始图像经预处理获得；将所述初始特征输入多分支级联网络，以获取与所述多分支级联网络中深度相同的分支特征信息；将所述分支特征信息输入注意力模块，以获取与所述分支特征信息深度对应的通道特征信息；将多个所述通道特征信息输入特征金字塔网络，以形成与所述多分支级联网络深度对应的融合特征信息；将所述融合特征信息输入分类与回归网络，以获取人脸预测结果；基于所述人脸预测结果和损失函数，构建人脸检测模型，本发明有助于提升人脸检测的精度。
一种基于联合注意力分支级联检测方法装置

[发明专利]心脏图像四维上下文分割方法、设备、存储介质及装置-CN202010539837.9有效
发明人：胡怀飞;潘宁;刘海华;刘李漫 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏图像四维上下文分割方法、设备、存储介质及装置，该方法根据四维心脏图像构建三维活动形状模型中的点分布模型，根据四维心脏图像构建心脏初始形状，根据点分布模型对心脏初始形状处理，获得心脏舒张期时相下的初始形状，根据三维活动形状模型和心脏舒张期时相下的初始形状对心脏舒张期时相下的图像进行分割，获得当前时相下的分割结果，舒张期时相为最大容积对应的时相，基于舒张期时相分割，提高心脏图像分割准确率；将当前时相下的分割结果作为与当前时相相邻时相待分割心脏图像的初始形状，依次类推，获得所有时相的分割图像，基于当前时相下的分割结果对心脏各时相图像逐一分割，提高了心脏图像的分割效率。
心脏图像上下文分割方法设备存储介质装置

[发明专利]一种基于多尺度特征融合的穿鞋足迹图像的人身识别方法-CN202211087965.X在审
发明人：陶文兵;吴憾;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度特征融合的穿鞋足迹图像的人身识别方法，利用多粒度网络训练得到单张穿鞋足迹图像人身识别模型，通过模型提取足迹图像的特征进行人身识别。该方法包括：获取不同人穿同一种鞋的足迹图像，构建大型穿鞋足迹图像数据集，并将数据集分为训练集、测试集、验证集；提出一种复杂足迹图像预处理方法，利用图像增强、交互式分割等方法去除穿鞋足迹图像背景干扰因素；提出一种基于多粒度特征的单张穿鞋足迹图像人身识别网络，通过融合单张穿鞋足迹的全局特征和局部特征，达到准确识别人身；提出一种针对穿鞋足迹足底花纹复杂多样的解决方法，能够有效提升人身识别准确性。利用本发明提出的策略可用于刑事侦查、公共安防等领域。
一种基于尺度特征融合足迹图像人身识别方法

[发明专利]RNA序列编码潜力的计算方法及系统-CN202010075959.7有效
发明人：谌先敢;阳小飞;牛艳庆;刘李漫;李智 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RNA序列编码潜力的计算方法及系统，涉及生物信息学领域。该方法包括以下步骤：对训练数据中的部分数据进行过采样，得到新训练数据；计算新训练数据的序列特征，将该序列特征及标签输入分类器进行训练；采用训练所得到的模型对测试数据的特征进行预测；将预测的标签与真实的标签进行比较，得到评估结果。本发明能实现对包含sORF数据的RNA序列编码潜力的准确预测。
rna 序列编码潜力计算方法系统

[发明专利]四维心脏图像质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202010539697.5有效
发明人：胡怀飞;潘宁;刘海华;刘李漫 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四维心脏图像质量评估方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于时相获取待处理四维心脏图像在舒张期时相下的二维心脏图像，将待处理四维心脏图像在舒张期时相下的二维心脏图像作为待处理二维心脏图像，并计算得到的待处理二维心脏图像与预设的二维心脏平均图像之间的互信息熵，进而根据计算获得的互信息熵对待处理四维心脏图像的质量进行评估，实现了对四维心脏图像质量的评估，显著减少了人工投入，同时由于整个评估过程无需人工额外介入，有效避免了因为人为因素导致的误差，进而提高了质量评估的准确度。
心脏图像质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]面向无人机平台的边缘保持多视图深度估计及测距方法-CN202211408484.4有效
发明人：陶文兵;苏婉娟;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种面向无人机平台的高效的边缘保持多视图深度估计及测距方法，以一幅参考图像和多幅邻域图像及其相机姿态作为输入，以“由粗到细”的方式准确地估计出参考图像的深度图。该方法包括：提出了一个层级边缘保持残差学习模块来校正双线性上采样中产生的误差和对多尺度深度估计网络估计的深度图进行优化，使网络能够得到边缘细节保持的深度图；提出一种交叉视图光度一致性损失来增强训练时细节区域的梯度流，可进一步提高深度估计的准确性；设计了一个轻量级的多视图深度估计级联网络框架，通过在相同分辨率下堆叠阶段可以在不增加很多额外显存和时间消耗的情况下尽可能多地进行深度假设采样，从而能够在高效地进行深度估计。
面向无人机平台边缘保持视图深度估计测距方法

[发明专利]心脏图像的三维建模方法、装置、设备及存储介质-CN202010145141.8有效
发明人：胡怀飞;潘宁;刘海华;刘李漫;李旭;李智 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏图像的三维建模方法、装置、设备及存储介质，该方法通过预设卷积神经网络对待建模心脏图像进行分割，获得左右心室初分割图像，通过非刚性配准和复合变换算法对心脏平均形状进行初始化，使得获得的三维心脏初始形状的准确性提高；根据左右心室初分割图像构建左右心室距离函数图，减少三维活动形状模型中特征点的搜索空间；结合所述三维心脏初始形状、左右心室距离函数图和三维活动形状模型对待建模心脏图像进行三维建模，获得三维心脏图像，从而提高心脏图像三维建模的准确性。
心脏图像三维建模方法装置设备存储介质

[发明专利]一种快速的高质量图像拼接方法、装置和系统-CN202211491150.8有效
发明人：陶文兵;程森茂;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明提供一种快速的高质量图像拼接方法、装置和系统，其中，方法包括：对两幅具有内容重叠的第一图像和第二图像进行预处理；将第一图像和第二图像的预处理结果输入到掩码预测模块；通过掩码预测模块预测第一图像和第二图像的接缝；依据第一图像和第二图像的接缝对第一图像和第二图像进行拼接得到第三图像；将第三图像输入到损失计算模块，使得第三图像收敛到第一图像和第二图像的最佳接缝位置。本发明解决了现有图像拼接过程中接缝预测方法难以平衡计算速度和接缝质量的技术问题，在保证接缝质量的同时提升接缝预测的速度，兼具高速和高质量的优点，可用于全景相机、视频监控和自动驾驶等多个领域，应用范围广。
一种快速质量图像拼接方法装置系统

[发明专利]一种基于接缝查找优化技术的视频拼接方法及装置-CN202211033844.7在审
发明人： 刘李漫;劳喜鑫;韩逸飞;田金山;谌先敢 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于接缝查找优化技术的视频拼接方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：提取多个初始帧进行图像拼接，获得初始拼接结果图像及初始拼接接缝，保存对应的拼接参数作为拼接模板；接收下一时刻的多个后续帧，基于拼接模板进行图像拼接，获得对应的拼接结果图像；将拼接结果图像对应的拼接接缝与初始拼接接缝比对；若比对不一致，发起接缝更新流程，绕开重叠区域的前景区域，获得下一时刻的多个后续帧对应的更新后接缝，并进行图像拼接，输出对应的接缝优化后拼接结果图像；若比对一致，输出对应的拼接结果图像。本申请避免前景穿越接缝时造成的画面不连续，绕开前景内容，得到效果较好的接缝与视觉良好的拼接结果。
一种基于接缝查找优化技术视频拼接方法装置

[发明专利]用于无人机自动避障的轻量点云配准方法及系统-CN202211167883.6有效
发明人：陶文兵;杨帆;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机自动避障的轻量点云配准方法及系统，其方法包括：对两个待配准点云进行均匀下采样对应获取两个节点集，提取两个节点集的节点特征；根据两个节点特征，建立两个待配准点云之间的初始匹配关系，获取特征增强更新后的两个节点特征，及每个初始匹配关系的匹配置信度；根据每个初始匹配关系的匹配置信度，选取满足预设条件的初始匹配关系，并获取两个虚拟匹配参考点；根据融合更新后的两个节点特征，建立待配准的子点云之间的最终匹配关系，获取最终点匹配关系集合；并获取两个待配准点云之间的最优刚性变换参数。因此通过获取两个待配准点云之间的最优刚性变换参数，能补偿两个待配准点云的三维空间位置差异。
用于无人机自动轻量点云配准方法系统

[发明专利]一种基于立体视觉的无人机测距方法-CN202211086822.7有效
发明人：陶文兵;孔维航;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于立体视觉的无人机测距方法，该方法以无人机拍摄的多幅图像及其相机参数作为输入，以块匹配的多视图立体视觉方法准确地估计出图像的深度图。提出的方法主要包括：通过常规的块匹配多视图立体视觉方法和阈值化操作来生成稀疏的可靠对应点；采用RANSAC方法拟合深度神经网络检测出的全局平面先验，采用德劳内三角剖分法建模局部平面先验，生成全局‑局部联合优化的平面模型；结合平面模型和光度一致性，提出一种新颖的多视图聚合匹配代价，将该代价应用到基于块匹配的多视图立体视觉算法框架，获得更为准确的深度估计；最后，利用几何一致性来优化深度图。利用本发明提出的策略可用于无人机影像三维重建、无人机自主巡航等多个领域。
一种基于立体视觉无人机测距方法

[发明专利]一种适用于无人机平台的多视图深度估计方法及装置-CN202210874554.9有效
发明人：陶文兵;徐思源;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于无人机平台的多视图深度估计方法及装置，其方法包括：获取无人机采集到的一幅参考图像及其多幅邻域图像，并将根据其构建图像对；根据每组图像对和单应变换，得到多个二维代价体C；将每个二维代价体C进行解码和边缘特征提取，得到其对应的特征图和概率图P；将每个所述概率图P与所述特征图逐点相乘，得到多个亲和力矩阵F；将每个F和每个C进行多次迭代传播，得到最终的边缘信息引导的代价体及其对应的边缘优化的深度图；优化所述和深度图后并解码，得到最终的深度图估计。本发明通过对边缘信息进行编码、在网络中融合和传播，有效地将空间感知信息融入端到端的深度估计网络中，从而适用于无人机平台下的多个领域。
一种适用于无人机平台视图深度估计方法装置

[发明专利]一种自监督多视图深度估计方法、装置-CN202210827089.3有效
发明人：陶文兵;苏婉娟;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自监督多视图深度估计方法、装置，其方法包括：获取输入图像的稀疏点云，并将其转化为输入图像的多个视角的稀疏深度图，即多个稀疏先验伪标签；获取输入图像的多张参考图像，通过基于几何的多视图深度估计方法得到每张参考图像的初始深度图；对每张所述初始深度图进行外点剔除，得到多个半稠密深度图伪标签；基于多个稀疏先验伪标签或多个半稠密深度图伪标签，训练深度估计网络；利用训练完成的深度估计网络对目标图像进行深度估计。本发明利用运动恢复结构算法和传统基于几何的多视图深度估计算法制作高质量的伪标签，降低数据集的成本和提高模型的泛化能力，并能够有效避免基于光度一致性构造的图像重建损失带来的歧义性问题。
一种监督视图深度估计方法装置

[发明专利]一种超轻量高效的单图像超分辨率方法-CN202210861170.3在审
发明人：陶文兵;吴憾;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种超轻量高效的单图像超分辨率方法，该方法以一张低分辨率图像作为输入，使得算法可在超轻量设备或者高速设备上进行部署。主要包括：提出了一种更为轻量的超分辨率骨干网络，使网络在保持性能的同时大大减少了参数量；提出了一种双支路多尺度感受野融合模块，增大蒸馏信息间特征多样性与网络整体感受野并去除信息重叠，提升网络性能；提出了一种解耦增强的基于可学习哈希映射的轻量注意力机制，对输入信息进行解耦并对区域边界重建和区域内关系学习进行增强；提出了一种基于全局信息监督的二阶坐标注意力机制，提高网络特征表达的正确性。利用本发明提出的策略可用于公共安防、医学成像、遥感检测、视频压缩传输等多个领域。
一种超轻量高效图像分辨率方法

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