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[发明专利]汽车位置自动感应装置-CN200810029849.6无效
发明人：杨耀光;钟志宏;苏启源 -专利权人：佛山市南华仪器有限公司
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车位置自动感应装置。该装置包括有至少三个汽车位置感应器，其中第一、第二、第三汽车位置感应器分别埋放在被检汽车行驶进入前照灯检测仪工位之前的路面上，第一汽车位置感应器和第二汽车位置感应器垂直于左、右行车基准线安装，两者到汽车前照灯检测仪的导轨的距离相等，第三汽车位置感应器在第一汽车位置感应器或第二汽车位置感应器的前方或后方且垂直于左右任一行车基准线安装，每个汽车位置感应器上安装有汽车位置感应单元。本发明可实现自动感应被检汽车位置、自动计算被检汽车行驶方向与检测线基准行车线偏移角度，从而对前照灯检测数据进行修正，使检测数据的误差大大减小。其结构简单、设备所占体积较小、成本大大降低。
汽车位置自动感应装置

[实用新型]汽车位置自动感应装置-CN200820051495.0有效
发明人：杨耀光;钟志宏;苏启源 -专利权人：佛山市南华仪器有限公司
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车位置自动感应装置。该装置包括有至少三个汽车位置感应器，其中第一、第二、第三汽车位置感应器分别埋放在被检汽车行驶进入前照灯检测仪工位之前的路面上，第一汽车位置感应器和第二汽车位置感应器垂直于左、右行车基准线安装，两者到汽车前照灯检测仪的导轨的距离相等，第三汽车位置感应器在第一汽车位置感应器或第二汽车位置感应器的前方或后方且垂直于左右任一行车基准线安装，每个汽车位置感应器上安装有汽车位置感应单元。本实用新型可实现自动感应被检汽车位置、自动计算被检汽车行驶方向与检测线基准行车线偏移角度，从而对前照灯检测数据进行修正，使检测数据的误差大大减小。其结构简单、设备所占体积较小、成本大大降低。
汽车位置自动感应装置

[发明专利]一种智能楼宇控制系统-CN201610375653.7在审
发明人：庞文超 -专利权人：深圳市顺恒利科技工程有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能楼宇控制系统，所述系统包括中央控制系统和与所述中央控制系统分别连接的消防监控系统和车库管理系统；所述车库管理系统包括设置于各汽车内的汽车定位装置、汽车导航装置和设置于各停车位的车位监控装置，汽车定位装置、汽车导航装置和车位监控装置分别与所述中央控制系统，汽车定位装置用于获取汽车的当前位置并将当前位置发送至中央控制系统，车位监控装置用于将各个车位的车位状态发送至中央控制系统，中央控制系统根据车位监控装置提供的空余车位的位置和汽车的当前位置将导航数据发送至汽车导航装置这样极大的方便了人们寻找停车位。
一种智能楼宇控制系统

[发明专利]无人驾驶汽车智能车位共享系统-CN201810823782.7在审
发明人：匡宝志;刘威;张作军;李伟民 -专利权人：佛山市高明曦逻科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车智能车位共享系统，包括：数据模块，该数据模块至少包括基于地理位置的电子地图数据；车位模块，包括与系统数据连接的车位传感器；汽车模块包括复数个汽车节点，汽车节点可建立带有车位请求的块，该汽车节点还包括位置定位模块，该位置定位模块用于将汽车当前设定位置匹配到该电子地图上，该汽车节点设有信息验证模块。系统在分配车位时候将汽车节点的请求与车位信息进行对比筛选，能够保证车位最大程度的利用，同时还能保证车位的车主正常使用，使资源利用最大化，既便利了车主，同时也方便了无人驾驶汽车的停车。
车位无人驾驶汽车汽车位置定位模块共享系统数据模块车主电子地图数据信息验证模块车位传感器车位信息电子地图汽车模块位置匹配系统数据智能最大化资源利用复数地理位置停车保证筛选便利分配

[发明专利]用于将汽车泊入停车位中的方法、停车辅助系统和汽车-CN202010221960.6在审
发明人： B.格里克;P.休格 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将汽车(10)泊入停车位(5、6)中的方法，其中，将停车位(5、6)之外道路上的汽车(10)驾驶到停车位(5、6)，然后自动泊入停车位(5，6)，其中，汽车(10)由存在于汽车(10)中的驾驶员驾驶到停车位(5、6)并停在停车位(5、6)中的临时停车位置(15)，其中驾驶员在到达临时停车位置之后离开汽车，然后汽车(10)根据决定标准通过自动停车过程定位在停车位(5、6)中的最终停车位置本发明还涉及一种停车辅助系统(12)和汽车(10)。
用于汽车停车位中的方法停车辅助系统

[发明专利]确定汽车位置-CN201810856672.0在审
发明人：普尼特·贾殷;绍泰里·德梅特里;金奎韩 -专利权人：慧与发展有限责任合伙企业
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及确定汽车位置。在本文提供的示例描述用于确定汽车位置的方法。例如，边缘计算设备的物理处理器可以接收传统汽车的位置数据和关于传统汽车的品牌和型号的信息。第一边缘设备也可以从传感器富集汽车接收关于在传感器富集汽车附近观察到的汽车的集合的传感器数据的集合、观察到的汽车的集合的位置数据的集合，和观察到的汽车的集合的视觉数据的集合，其中，观察到的汽车的集合包括传统汽车和传感器富集汽车边缘设备然后可以基于观察到的汽车的集合的位置数据的集合、视觉数据的集合，和传感器数据的集合来确定传统汽车的更新后的位置，并且提供传统汽车的更新后的位置。
集合传统汽车汽车汽车位置位置数据传感器富集观察传感器数据边缘设备视觉数据物理处理器计算设备更新品牌

[发明专利]一种共享汽车停车车位识别控制方法及装置-CN201710714471.2在审
发明人：赖志庆;陈居霞;秦方;吴伟忠 -专利权人：广东北斗星盛教育科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享汽车停车车位识别控制方法，所述方法包括接收用户通过设备终端发送的还车结算请求；控制汽车上的全景影像泊车系统获取所述汽车停靠的车位周围的环境图像；识别所述环境图像，获取所述车位的车位编码信息；通过北斗卫星定位系统获取所述汽车的当前位置信息；基于所述车位编码信息，将所述当前位置信息与预先设定的所述车位的预设位置信息进行对比分析，获得对比结果；若所述对比结果为所述汽车的当前位置与所述车位的预设位置的距离在预设范围内通过上述方法，能够精确地判断所述汽车是否停靠到指定车位，避免了汽车乱停乱放。
一种共享汽车停车车位识别控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质-CN202310699594.9在审
发明人：龚文兰;周柯;李小飞;王智慧;吴晓锐;林锐;肖静;卓浩泽;韩帅;陈绍南;莫宇鸿;侯莉婕;陈卫东;吴剑豪;郭小璇;郭敏;张龙飞;卢健斌;李杨 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质，属于电动汽车无线充电技术领域，检测到电动汽车进入停车场所后，筛选与电动汽车的充电系统相匹配的充电车位，接收到携带有目标充电车位信息的泊车指令，将目标充电车位信息位置以及目标充电车位的标准泊车位置处的目标中心点坐标和目标边缘位角点坐标发送至电动汽车；在电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，实时获取电动汽车的当前边缘位角点坐标和当前中心点信息，确定电动汽车是否停放在目标充电车位的中间位置；若否，则调整所述电动汽车的转向角，以基于调整的转向角控制所述电动汽车进入所述目标充电车位的中间位置，最终实现精准泊车，提高了电动汽车充电效率。
一种电动汽车精准泊车辅助控制方法装置介质

[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质-CN201911382898.2在审
发明人：王萍;徐达学;姜灏;周倪青;陈海鸥;陈健昕 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的泊车控制方、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：显示环境图像数据和虚拟车位线，所述环境图像数据为对汽车的泊车环境进行采集得到的图像数据，所述虚拟车位线为显示在所述环境图像数据中，且用于指示所述泊车环境中泊车位置的车位线；根据所述虚拟车位线在所述环境图像数据中的位置和所述汽车当前所处位置，规划泊车路径；通过自动泊车系统控制所述汽车按照所述泊车路径泊入所述虚拟车位线所指示的泊车位置。本申请通过在环境图像数据中显示虚拟车位线，以通过虚拟车位线指示泊车环境中的泊车位置，从而可以在没有车位线以及参考汽车的情况下进行泊车，提高了泊车控制的效率。
汽车泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]一种汽车定位的方法及定位系统-CN201810523038.5在审
发明人：干晓明;雷济忠;祝峥 -专利权人：广州英卓电子科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车定位方法及系统，每隔Δt对汽车进行定位，首选卫星定位方式定位，包括将当前汽车位置设定为起始位置的步骤；检测当前卫星定位信号是否可以对汽车进行定位，如果可以实现汽车定位，将卫星定位的汽车位置信息作为当前汽车位置，结束本次定位；否则以起始位置为起点，根据汽车在Δt行驶的距离和行驶的方向，计算当前汽车位置，结束本次定位，该系统实现上述方法。本发明中，在无卫星定位信号的情况下，利用汽车行驶的距离和方向，继续定位。
汽车定位汽车位置卫星定位信号卫星定位汽车汽车位置信息距离和方向行驶定位系统汽车行驶系统实现检测

[发明专利]一种封闭车场导航至空闲车位的装置及其方法-CN202110008833.2在审
发明人：刘海峰;邓华;蒋子鹏;黄中媛;黄溅华;孙立刚;李翔;张永戌;赵娜 -专利权人：北京智联云海科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种封闭车场导航至空闲车位的装置及其方法，包括：车位检测系统和车载装置，其中车位检测系统包括雷达、PLC控制器和位置标注模块，雷达设置于每个停车位尾部的正中央，雷达用于检测空闲车位的数量，PLC控制器用于启动位置标注模块，位置标注模块用于发出空闲车位的位置信号，车载装置包括无线收发器、定位模块、导航模块和显示模块，无线收发器接收位置标注模块发出的停车场内空闲车位的位置信号，显示模块将停车场内空闲车位的数量信号和位置信号以图像的形式进行展示，定位模块检测汽车的实时位置，导航模块用于根据汽车的实时位置和空闲车位的位置将汽车引导至空闲车位，业主可选择距离自己最近的空闲车位停车，减少业主寻找车位的时间。
一种封闭车场导航空闲车位装置及其方法

[发明专利]一种飞行汽车升降车位及系统-CN202310409463.2在审
发明人：万晓东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行汽车升降车位，包括：飞行车位、飞行车位升降装置及飞行汽车支撑装置；飞行汽车降落在飞行车位上；飞行车位升降装置连接飞行车位，配置为在承接位置与行车位置之间运动；飞行汽车支撑装置设置在飞行车位上，配置为至少部分抵消飞行汽车在降落至飞行车位的过程中所受到的重力。与现有技术相比，本申请通过将停靠车位升起将有助于减小地面反作用力对垂直起降飞行汽车的影响。一方面，将停靠车位升起来可以减小飞行汽车与地面之间的接触面积，从而减小地面反作用力的大小；另一方面，升起车位还可以提高停车位的高度，从而减小地面的粗糙度和不平整度对飞行汽车的影响，使得飞行汽车更容易稳定降落
一种飞行汽车升降车位系统

[发明专利]一种停车场车位智能分配方法及系统-CN201910468441.7在审
发明人：钟志威;覃国秘;李万建;苏明珠;李雯雯;罗辉;朱鹏惠 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明的一种停车场车位智能分配方法及系统，该方法包括以下步骤：将停车场按照楼层进行区域和车位的划分；获取停车场内可用停车位的数量和位置信息；实时监控是否有智能汽车驶入停车场，是，识别智能汽车的车牌号码，并为智能汽车分配可用停车位；智能汽车按照接收到的分配的停车位位置信息，导航到该分配的停车位进行停车；车位挡杆上的摄像头识别要停放的智能汽车的车牌号，判断该车牌号对应的智能汽车是否为分配到该停车位的汽车，是，车位挡杆打开，智能汽车可以正常停放在此车位；通过本发明的一种停车场车位智能分配方法及系统，可以确保车主分配到距离自己最近的车位，同时可以确保车主都能按照分配好的停车位进行停车。
智能汽车停车位停车场车位分配智能分配车位停车场车位挡杆可用车主停车摄像头车牌号码实时监控楼层停放汽车

[发明专利]一种保障汽车停放间距的车位定点设备-CN202110306671.0在审
发明人：董光锐 -专利权人：深圳市安德宝商贸有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种保障汽车停放间距的车位定点设备。本发明提供的一种保障汽车停放间距的车位定点设备，旨在克服停车后驾驶员不易下车，开车门容易与旁边车辆碰撞的问题。本发明公开了一种保障汽车停放间距的车位定点设备，包括车位，所述车位上设有汽车停放辅助架，所述汽车停放辅助架内设有对汽车停放位置进行检测的车辆停放位置检测机构，所述汽车停放辅助架内设有为汽车停放位置指引提供动力的车辆停放传动机构，所述汽车停放辅助架上设有为汽车停放提供指引的车辆停放指示机构。
一种保障汽车停放间距车位定点设备

[发明专利]汽车位置调节系统、汽车位置调节方法及换电站-CN201711055181.8有效
发明人：李楠;田小涛;丁习坤;马永跃;林海岩 -专利权人：蔚来（安徽）控股有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车位置调节系统、汽车位置调节方法及换电站。所述汽车位置调节系统适用于汽车换电站，所述汽车位置调节系统包括：图像获取装置，所述图像获取装置设置成朝向待被调节位置的汽车的底盘上的至少两个特征孔且适于获取其图像；汽车支撑调节装置，所述汽车支撑调节装置将所述汽车支撑在所述汽车换电站的换电平台处，并且适于调节所述汽车的位置；以及控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置及所述汽车支撑调节装置通信连接，并且所述控制装置存储有所述汽车的底盘处的特征孔的理论位置，并且适于将所述图像中的特征孔位置与所述理论位置比较，根据二者的差异控制所述汽车支撑调节装置对所述汽车的位置的调节。
汽车位置调节系统方法电站

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