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[发明专利]一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用-CN201510343455.8有效
发明人：莫奕举;田茂胜;朱志强;任威;黎嘉俊;张伦介 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具，包括伸缩气缸，第一夹位旋转气缸，第二夹位旋转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位夹具；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位夹具和第二夹位夹具分别通过第一夹位安装板和第二夹位安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具，运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。
一种自动定位自动化机械夹具及其应用

[实用新型]包装装置的夹袋和定长拉袋装置-CN201220564809.3有效
发明人：孟可星 -专利权人：孟可星
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装装置的夹袋和定长拉袋装置，包括夹袋气缸、夹袋活动座、夹袋槽、夹袋安装座和夹袋升降气缸，其特征在于夹袋槽装在撑袋槽的中心轴线上，夹袋槽左右两侧安装着夹袋气缸，夹袋槽及夹袋气缸固定在夹袋活动座上，夹袋活动座位于撑袋槽上部，夹袋活动座由夹袋升降气缸驱动升降活动，并由导向杆及导向轴承导向升降活动，导向轴承及夹袋升降气缸均固定于夹袋安装座上，夹袋升降气缸升降带动安装在夹袋活动座上的夹袋槽及夹袋气缸的升降
包装装置定长袋装

[实用新型]一种气缸夹取机械手-CN202021365277.1有效
发明人：曾刚;秦梦柯 -专利权人：苏州康嘉达环保科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸夹取机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端沿X轴方向设置，所述气缸的输出端固定安装有手指夹固定板，所述手指夹固定板远离所述气缸的一侧固定安装有双联气缸，所述双联气缸的输出端竖直朝下设置，所述双联气缸的输出端固定安装有手指夹气缸，所述手指夹气缸的输出端竖直朝下设置，所述手指夹气缸的输出端安装有手指夹，所述手指夹沿Y轴方向夹取工件。本申请通过气缸、双联气缸和手指夹气缸实现三轴运动，配合可编程控制器控制运行能够实现工件的精准抓取，通过自动化代替人工往复劳动，节省劳动力，提高生产效率。
一种气缸机械手

[实用新型]圆柱电池夹料机构-CN202223439855.3有效
发明人：王泽华;贾莹 -专利权人：航天锂电科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆柱电池夹料机构，包括固定架、设于固定架上的平移气缸、设于平移气缸上的升降气缸以及设于升降气缸上的夹爪气缸；平移气缸用于驱动升降气缸沿水平方向移动，升降气缸用于驱动夹爪气缸沿竖直方向移动，以使夹爪气缸靠近或远离在预设位置的圆柱电池；夹爪气缸包括气缸本体及设于气缸本体上的一对夹爪，气缸本体用于驱动一对夹爪夹取或松开圆柱电池。实用新型提供的圆柱电池夹料机构，能够将一个预定位置上的圆柱电池夹取并移动至另一预定位置，实现了对单个圆柱电池的夹持与输送，整个机构的结构简单紧凑，从而利于整合至其他生产线上，相应的降低了生产成本。
圆柱电池机构

[实用新型]一种便于多位置抓取的夹爪装置-CN202223571847.4有效
发明人：费佳良;戴大雷;张赟;黄景童 -专利权人：广州朗天新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于多位置抓取的夹爪装置，包括驱动总成和夹取总成，所述夹取总成包括复动气缸、夹持气缸和夹爪，所述夹取总成的一端设置有气缸底板，所述驱动总成通过气缸底板与所述夹取总成连接，复动气缸的一端通过气缸安装板与气缸底板连接，复动气缸的另一端另一气缸安装板连接，气缸安装板之间通过气缸连接板连接，且气缸安装板与气缸底板滑动连接，夹持气缸设置在气缸安装板与水平移动模组之间，夹爪设置在水平移动模组上，夹持气缸通过水平移动模组与夹爪的一端连接
一种便于位置抓取装置

[实用新型]一种机械爪装置-CN202121339176.1有效
发明人：耿勇 -专利权人：深圳市溢辉数控设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种机械爪装置，包括：第一气缸和夹爪开合机构。第一气缸用于实现夹爪开合机构的升降。夹爪开合机构包括第二气缸、夹爪盒和夹爪机构。夹爪机构固定在夹爪盒内，第二气缸固定在夹爪盒的外部，第二气缸用于实现夹爪机构的开合。第一气缸和第二气缸连接。通过第二气缸的移动，能够带动夹爪机构的运动，进而使得夹爪机构具有不同大小的夹爪开口，能够夹持各种规格尺寸的夹持物，机械爪装置具有较好的灵活性。通过设置第一气缸，能够带动夹爪开合机构升降，调整夹爪开合机构的高度，既能够上升拔销钉，也能下降种销钉。采用气缸结构，不需要设置油泵等结构，使得机械爪装置的结构简单，成本低。
一种机械装置

[实用新型]自动化空调外机左支撑夹具-CN201620535886.4有效
发明人：许剑锋;臧艺凯;刘趁伟;陈实;孙权权;卓弘阳;吴忠鼎 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化空调外机左支撑夹具，包括机器人腕部连接座、调整气缸、竖向夹爪气缸和横向夹爪气缸，调整气缸和所述竖向夹爪气缸均安装在所述机器人腕部连接座上；横向夹爪气缸安装在所述调整气缸的活塞杆上；竖向夹爪气缸包括第一气缸主体和两个第一夹爪，两个第一夹爪上下设置，气缸主体能驱动两个所述第一夹爪相对或相背移动；所述横向夹爪气缸包括第二气缸主体和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪前后设置，所述第二气缸主体能驱动两个所述第二夹爪相对或相背移动
自动化空调外机左支撑夹具

[实用新型]一种棉芯挤棉机构及包棉装置-CN202223529995.X有效
发明人：张光斌;朱和美;熊本虎 -专利权人：深圳市吉迩技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉芯挤棉机构及包棉装置，包括夹爪、夹棉气缸、挤棉气缸、移位模组、固定组件与连接组件；夹爪设置于夹棉气缸的一侧并与其连接，用于夹取包棉装置的棉芯；夹棉气缸设置于挤棉气缸的下方，并通过连接组件与挤棉气缸连接，用于控制夹爪；固定组件包括第一固定平台，用于固定所述挤棉气缸；挤棉气缸通过第一固定平台与移位模组连接，用于控制夹棉气缸；移位模组设置于夹爪、夹棉气缸与挤棉气缸的一侧，用于控制夹爪、夹棉气缸与挤棉气缸的移动
一种棉芯挤棉机构装置

[实用新型]一种挂线装置-CN201320747693.1有效
发明人：汪文孔 -专利权人：汪文孔
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种挂线装置，包括夹线手指，及设置在夹线手指后面的夹线气缸座，及设置在夹线气缸座后面的夹线气缸，及设置在夹线气缸下面的移位气缸。本实用新型采用线槽定位的方式实现定位精准，通过所述移位气缸提供动力可使夹线手指进行移位调整；通过所述夹线气缸为夹线气缸座提供动力，所述夹线气缸座带动夹线手指运动，可将缠绕在线槽内的线材进行夹紧勾线，挂线排距
一种线装

[实用新型]一种载具夹持翻转机构-CN202021079948.8有效
发明人：刘应强 -专利权人：昆山佰易仪器设备有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种载具夹持翻转机构，包括滑台气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸以及机架，所述滑台气缸背面连接有机架，所述滑台气缸基面下部连接有连接板，所述连接板背面下部连接有旋转气缸，所述旋转气缸基面中间处连接有宽型夹爪气缸，所述宽型夹爪气缸基面连接有第一夹爪和第二夹爪，宽型夹爪气缸的第一夹爪、第二夹爪将载具夹紧，滑台气缸上升，旋转气缸旋转度，滑台气缸下降，宽型夹爪气缸的第一夹爪、第二夹爪松开将载具放下
一种夹持翻转机构

[实用新型]一种纸盒包装机的夹爪机构-CN201720055875.0有效
发明人：蒲学飞 -专利权人：东莞市隆昇自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于包括夹爪安装板、纵向气缸和夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到夹爪安装板，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成。通过纵向气缸控制夹爪结构的纵向移动，横向气缸控制夹爪臂张合，实现对物料的抓夹动作，结构简单，操作方便；纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，使整个夹爪结构动作更加稳定；夹爪结构通过横向气缸驱动，夹爪臂通过连接的滑块在直线滑轨动作，行程准确，抓夹效率高。
一种纸盒装机机构

[实用新型]一种螺钉抓取夹爪机构-CN202123267311.9有效
发明人：刘双宁;邹风山;佟中华;刘一恒;何书龙;华正雨 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构，包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧连接板上均固接有固定座，每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
一种螺钉抓取机构

[实用新型]一种自动化落杯机构-CN201921821766.0有效
发明人：钱泽坤;张松尾 -专利权人：汕头市中冠机械有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化落杯机构，主要包括：支架、落杯气缸、落杯导轨、上夹杯气缸、中夹杯气缸、下夹杯气缸和落杯支架，所述的支架上设有若干落杯导轨，落杯气缸纵向安装在落杯支架上且带动中夹杯气缸上下位移，落杯支架固定在支架上且位于落杯导轨前后两侧，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸由上至下依次设置在落杯气缸下方，上夹杯气缸、中夹杯气缸和下夹杯气缸前端均设有夹杯件且带动前后两夹杯件向中间靠拢。与现有技术相比，有益效果是：落杯机构利用落杯气缸带动中夹杯气缸上下位移，使其杯体能够准确脱落，避免出现杯体相扣紧不能自由落体的情况发生，确保在后序添加食品能够顺利进行，该设计提高设备的精准度和自动化程度
一种自动化机构

[实用新型]光伏玻璃板上料机的夹纸装置-CN201621069434.8有效
发明人：廖满元;姜爱华;郁文风 -专利权人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏玻璃板上料机的夹纸装置，包括夹爪、压纸气缸和夹纸气缸，夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别固定在夹纸气缸的伸缩臂和缸筒上，夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，压纸气缸进程或者退程时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或者脱离所述纸保护膜层。本实用新型的夹纸装置，配合光伏玻璃板上料机使用，来自动夹取纸保护膜层，两夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自夹纸，结构新颖
玻璃板上料机装置

[实用新型]一种自动翻面定位自动化机械夹具及应用其的设备-CN201520427318.8有效
发明人：莫奕举;田茂胜;朱志强;任威;黎嘉俊;张伦介 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具，包括伸缩气缸，第一夹位转气缸，第二夹位转气缸，第一夹位夹具以及第二夹位；所述伸缩气缸具有两伸缩臂，第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接，第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具，运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具，在机械手臂上完成自动翻面，无需二次夹取工件产品，进行二次定位和二次夹取。本实用新型所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式，允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。
一种自动定位自动化机械夹具应用设备