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- [发明专利]一种PCB板六头钻孔机的机械手装置-CN201510845815.4有效
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张制业;黄加胜;向佳富;彭添
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珠海新业电子科技有限公司
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2015-11-27
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2017-06-13
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B25J9/08
- 本发明公开了一种PCB板六头钻孔机的机械手装置，包括气缸组件、导杆组件、夹爪组件和感应组件。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块，大气缸一侧安装气管接头；导杆组件的导杆穿过气缸组件的气缸两个固定块，导杆下端通过螺纹与小气缸固定块连接，导杆上端为光杆穿过导杆限位块、大气缸座和导杆座；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接，小气缸侧面连接夹爪调整板；感应组件的感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器，在感应片的正上方安装有感应限位块此机械手为PCB板六头钻孔机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。
- 一种pcb板六头钻孔机机械手装置
- [实用新型]一种夹瓶堆垛机构-CN202122328653.0有效
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钟如永
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东莞市品冠检测科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-15
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B65B21/04
- 本实用新型公开一种夹瓶堆垛机构，包括夹瓶框架、夹瓶气缸、夹瓶左臂、夹瓶右臂、夹瓶柱和夹瓶伸缩架，夹瓶伸缩架横向移动在夹瓶框架的两侧，夹瓶气缸安装在夹瓶伸缩架上，夹瓶左臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接，夹瓶右臂的上端与夹瓶气缸的驱动端铰接，夹瓶左臂的中部与夹瓶右臂的中部均铰接在夹瓶柱的端部上，夹瓶左臂的下端与夹瓶右臂的下端均安装有夹瓶片。该夹瓶堆垛机构通过气缸驱动左臂和右臂形成交叉夹爪的形式，对排列整齐的整列瓶子进行夹取，并放置到合适的位置进行堆垛，效率高，抓取稳定，不易掉瓶。
- 一种堆垛机构
- [发明专利]自动叠布机-CN201210582245.0有效
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臧锡炎
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苏州天华超净科技股份有限公司
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2012-12-28
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2013-04-10
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B65B63/04
- 本发明揭示了一种自动叠布机，包括一叠布装置，所述叠布装置包括一支架，正对所述支架的上端处设置有一理布杆，正对所述支架的下端处设置有一推布杆，所述支架的下端设有可绕其转动的一夹布夹和一翻布架，所述理布杆，推布杆，夹布夹和翻布架分别与一理布气缸，一推布气缸，一夹布气缸和一翻转气缸连接，所述理布气缸和推布气缸分别带动所述理布杆和推布杆水平往复运动，所述夹布气缸和翻转气缸分别带动所述夹布夹和翻布架绕所述支架转动本发明的自动叠布机由理布气缸、夹布气缸、翻转气缸和推布气缸四组气缸配合完成叠布工序。本发明有利于降低人工成本，提高生产效率及生产稳定性，保证产品外观一致性。
- 自动叠布机
- [实用新型]旋转夹料机构-CN202120835244.7有效
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赵熙雍;周华国;廖建勇
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深圳市合力士机电设备有限公司
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2021-04-22
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2022-01-18
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B25J9/14
- 本实用新型公开一种旋转夹料机构，其包括有支架、升降气缸、第一基板、旋转气缸、第二基板以及四个夹料气缸，该升降气缸竖直安装于支架上；该第一基板安装于升降气缸轴端，并位于支架下方；该旋转气缸安装于第一基板上，该第二基板安装于旋转气缸轴端；该四个夹料气缸分成两排前后分布于第二基板上。因此，通过将升降气缸、第一基板、旋转气缸、第二基板及四个夹料气缸组合构成旋转夹料机构，该机构可实现两个夹料气缸旋转进料和另外两个夹料气缸旋转出料。从而使进料和出料交替进行，动作连贯，操作便捷，提高了生产效率；并且，该机构集夹料、升降及旋转功能于一体，整体结构紧凑，占用面积小。
- 旋转机构
- [实用新型]一种料盒底板拾取机构-CN202122865496.7有效
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周世祥;隋越;张超
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上海呈乾实业有限公司
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2021-11-22
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2022-08-23
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B65G47/91
- 本实用新型属于料盒底板拾取技术领域，公开了一种料盒底板拾取机构，包括：夹爪，所述夹爪用于自动夹取和卸下料盒底板；升降气缸，所述升降气缸安装于所述夹爪上方，所述升降气缸用于驱动所述夹爪升降；滑台机构，所述滑台机构的输出端连接于升降气缸，用于驱动所述升降气缸和夹爪横向移动。本实用新型通过滑台机构驱动升降气缸和夹爪沿直线导轨平移，升降气缸移动到料盒上方后，升降气缸下降到底部，夹爪闭合，拾取料盒内的料盒底板，升降气缸回到顶部初始位置，滑台机构动作将升降气缸以及夹爪移动到料盒底板收纳盒上方，夹爪张开，料盒底板落入收纳盒中，料盒底板运动速度平缓，冲击小，噪音低，避免引起料盒底板变形。
- 一种底板拾取机构
- [发明专利]可调式数控机床用机械手-CN201010594245.3无效
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蔡森;周卫
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如皋市江海技工学校
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2010-12-18
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2012-07-11
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B25J9/14
- 本发明涉及数控机床用机械手，由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、气缸Ⅰ、Ⅱ，悬臂Ⅰ、Ⅱ，夹爪气缸、夹爪机构、控制器等组成，在底座上设有导轨；在导轨上设有支承座；在支承座上设有高度调节机构；在高度调节机构上设有旋转气缸；气缸Ⅰ的一端与立柱连接，另一端与悬臂Ⅰ连接；气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连，另一端与悬臂Ⅱ相连；在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸；在夹爪气缸上设有夹爪机构；由于采用导轨、支承座相结合，可沿机床方向进行调节；旋转气缸可进行多方位旋转，可对工件的位置进行控制；夹爪气缸为多通道的气缸装置，当工件直径沿轴向出现变化时仍能抓住工件；控制器与数控机床相连，实现工件的自动装夹。
- 调式数控机床机械手
- [发明专利]一种饮水机自动换水装置-CN202011419454.4在审
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杨建南
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杨建南
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2020-12-06
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2021-03-26
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B66F9/06
- 本发明涉及饮水设备技术领域，特别涉及一种饮水机自动换水装置，包括支撑架、升降气缸、换水板、横移气缸、翻转轴、翻转电机、夹料气缸、两夹料片、控制箱，使用时，将支撑架移动到水桶堆，横移气缸控制夹料气缸向水桶移动，夹料气缸控制两夹料片将水桶夹紧，移动气缸控制夹料气缸、水桶回移到换水板中部，支撑架移动到饮水机一侧，通过升降气缸控制水桶整体上移到饮水机上方，翻转电机控制换水板、水桶翻转180度，使水桶出水口朝下，通过夹料气缸控制两夹料板松开水桶，将水桶放置于饮水机内，之后翻转电机控制换水板回位并压在升降气缸的输出端，升降电机下降，换水板通过自重下降复位，有效提高换水效率，降低劳动强度，操作方便。
- 一种饮水机自动装置
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