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[实用新型]一种等距取料装置-CN202123038573.8有效
发明人：胡敬威 -专利权人：皇裕精密技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等距取料装置，包括基板，基板的正面固定有第一夹爪气缸固定板，基板的正面位于第一夹爪气缸固定板的左侧设置有线轨，线轨上从右往左分别连有第二夹爪气缸固定板、第三夹爪气缸固定板和第四夹爪气缸固定板，第一夹爪气缸固定板、第二夹爪气缸固定板、第三夹爪气缸固定板和第四夹爪气缸固定板的下端分别连接有第一夹爪气缸、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸和第四夹爪气缸，第四夹爪气缸固定板的左侧固定有连接板，基板上开设有用于连接板左右运动的开槽，基板的背面设置有带动连接板左右运动的横移气缸。
一种等距装置

[实用新型]用于齿轮加工的双爪伺服机械手-CN201921781107.9有效
发明人：雷文甲;邓若愚 -专利权人：佛山市宏御特智能设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供用于齿轮加工的双爪伺服机械手，包括机座、夹爪模块和移动模块；所述夹爪模块包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸、第一连接板、第一升降气缸、第一气缸固定板和安装板，所述夹爪模块还设置有分别与第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪、第一夹爪气缸、第一连接板、第一升降气缸和第一气缸固定板结构相同的第二夹爪、第二夹爪气缸、第二夹爪、第二夹爪气缸、第二连接板、第二升降气缸和第二气缸固定板，由此可知本实用新型通过设置两个机械手，可以对多个工件同时进行工位转移；机械手结构简单，通过设置升降气缸和夹爪气缸就能实现取件和放件的操作。
用于齿轮加工伺服机械手

[实用新型]一种铆压送线装置-CN201721244154.0有效
发明人：钱小龙;王涛;马广峰 -专利权人：德尔福连接器系统（南通）有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆压送线装置，该装置包括夹线模块、压接模块、滑台轨道和活动气缸模块，夹线模块和活动气缸模块连接，滑台轨道位于夹线模块和活动气缸模块的底部，压接模块与滑台轨道固定连接，夹线模块包括夹线气缸、夹爪和夹线气缸固定件，夹爪与夹线气缸连接，夹线气缸固定件连接于夹线气缸外侧，活动气缸模块包括活动气缸和设置在活动气缸上的定位感应器。
一种铆压送线装

[实用新型]PCB板固定装置及锡膏印刷机-CN201720363011.5有效
发明人：李龙强 -专利权人：深圳市青马技术有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B41F15/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了PCB板固定装置及锡膏印刷机，PCB板固定装置安装在自动传送PCB板的两个平行导轨上，包括对两个导轨上输送的PCB板进行顶夹的第一顶夹气缸和第二顶夹气缸，同时对PCB板侧面进行压紧的第一侧夹气缸和第二侧夹气缸，所述第一侧夹气缸和第二侧夹气缸间隔并列固定置于一导轨上，所述第一顶夹气缸置于所述第一侧夹气缸和第二侧夹气缸的上端；所述第二顶夹气缸固定置于另一导轨上，且与所述第一顶夹气缸对应布置；PCB板印刷时，所述第一顶夹气缸和第二顶夹气缸同时对PCB板进行顶压，以及第一侧夹气缸和第二侧夹气缸同时对PCB板侧面进行压紧。
pcb 固定装置印刷机

[实用新型]电容包胶纸机之压脚装置-CN201520721377.6有效
发明人：梅翔;韩广辉;李灿飞;潘其林 -专利权人：康舒电子（东莞）有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电容包胶纸机之压脚装置，其包括有夹爪气缸、驱动夹爪气缸前后移动的驱动气缸、两压脚气缸及收料槽，该夹爪气缸具有两夹爪，其与驱动气缸轴端相连；两压脚气缸对向设置，于两压脚气缸轴端分别设置有一压紧块；上述夹爪气缸之两夹爪位于两压紧块之间上方位置；该收料槽位于夹爪气缸之两夹爪正下方。藉此，通过利用驱动气缸带动夹爪气缸前进后退，由夹爪气缸夹住电容，两压紧气缸分别推动压紧块靠拢压平电容极脚，使电容极脚恢复到初始状态，以利于后续工艺的完成，该装置结构简单，使用方便。
电容胶纸装置

[实用新型]螺柱焊枪-CN202222947860.9有效
发明人：孟松;张泽志;潘晓刚;彭浩;张明;王朴;孙德能 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺柱焊枪，其包括焊枪主体和连接在所述焊枪主体上的焊枪头，所述焊枪头包括夹爪、夹爪支架以及夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸分别与所述夹爪支架相连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪运动，所述夹爪气缸包括气缸金属片，所述气缸金属片与所述夹爪支架相连接，螺柱焊枪还包括夹设在所述气缸金属片与所述夹爪支架之间的绝缘件。本实用新型的螺柱焊枪能够使气缸金属片与夹爪支架之间绝缘，焊接时不会有电流进入气缸金属片内，增加了夹爪气缸的使用寿命。
焊枪

[实用新型]一种定位机构-CN201520505044.X有效
发明人：吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;李亚珍;戚建儒 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位机构，其气缸固定座上装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上装有升降板，升降板的上部装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部装有夹爪气缸；夹爪气缸上装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别装有一个定位夹杆，其中一个定位夹爪上装有两个调整限位柱；气缸固定座上装有限位柱，夹爪气缸固定板上装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。本实用新型升降气缸动作带动夹爪气缸上升至标准加工、检测位置，夹爪气缸动作对零件进行夹紧定位，限位螺钉用于调节控制下降高度；调整限位柱用于调整夹爪闭合的位置，使机构适应不同尺寸的零件的定位，其定位精度高。
一种定位机构

[实用新型]纸张分叠机的插纸机构-CN202220968726.4有效
发明人：梁伟志;汪德志 -专利权人：梁伟志;汪德志
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸张分叠机的插纸机构，包括机架、插纸装置、夹纸装置和插纸移动装置，机架上设有横移架，插纸装置包括插纸板和插纸气缸，夹纸装置包括夹纸板、夹纸升降气缸和夹纸气缸，插纸移动装置设于机架上，并与横移架连接，插纸气缸和夹纸升降气缸均设于横移架上，插纸板与插纸气缸的活塞杆连接，插纸气缸的活塞杆竖直设置，夹纸气缸与夹纸升降气缸的活塞杆连接，夹纸板与夹纸气缸的活塞杆连接，夹纸气缸的活塞杆水平设置，夹纸板位于插纸板的一侧。通过设有夹纸板和夹纸气缸，使得夹纸板在夹纸气缸的推动作用下，与插纸板共同将分叠后的纸张夹紧，然后通过插纸移动装置将夹紧的纸张移动至下一工序处，实现了纸张的分叠与夹紧输送的功能，提高的生产效率。
纸张分叠机机构

[实用新型]一种翻袋机构-CN201420291325.5有效
发明人：陈礼玲 -专利权人：湖州吴兴灵动机电设备制造厂
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻袋机构，它包括气缸固定板、气缸、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装在气缸固定板上，气缸的活塞杆下端与夹爪气缸连接在一起；所述夹爪气缸下端安装有两个夹爪；所述气缸固定板底部通过L型板安装有一圆环；所述气缸驱动带动活塞杆上移，其夹爪气缸和夹爪可从圆环内部穿过；所述圆环体外套设有一松紧带；所述夹爪气缸驱动，夹爪可夹住长筒形袋子底部，所述松紧带可将长筒形袋子的袋口紧固在圆环体侧壁上。本实用新型人工将长筒形袋子套入夹住气缸外侧，且袋口通过松紧带紧固在圆环体外侧壁上，然后夹爪气缸驱动，夹爪夹住袋子底部，气缸驱动活塞杆上移，使夹爪夹住袋子上移并将袋子翻过来。
一种机构

[实用新型]一种线材成型机的夹料机构-CN202021634002.3有效
发明人：付宗楷 -专利权人：江门市双凯自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线材成型机的夹料机构，包括固定板，所述固定板前部的左右两侧均安装有上下气缸座，所述上下气缸座安装有上下气缸，所述上下气缸的底部安装有夹料气缸固定块，所述夹料气缸固定块的底部安装有夹料气缸固定座，所述夹料气缸固定座的底部安装有夹料气缸，所述夹料气缸的底部安装有夹爪，所述上下气缸座安装有上下气缸调节块，所述上下气缸调节块螺接有纵向设置的上下气缸调节螺丝。本实用新型结构简单，运行稳定，行程控制精确，工作效率高，对异形产品的抓夹容易。
一种线材成型机构

[实用新型]一种用于平行绕线的夹线扯线机构-CN201822235568.8有效
发明人：王玉奎;刘瑞雄;文鸿旭 -专利权人：东莞市中骏机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平行绕线的夹线扯线机构，包括治具以及治具夹线夹紧气缸、夹线旋转气缸的夹线旋转驱动机构、左右运动气缸的左右运动驱动机构，扯线左右气缸连接板的下方通过退线上下导向棒连接线夹前后移动板，线夹前后移动板设置有包括夹线上下气缸的夹线上下气缸驱动机构，线夹前后移动板通过退线光杆连接有包括夹线前后气缸的夹线前后气缸驱动机构。本实用新型通过夹线旋转气缸、扯线左右运动气缸以及夹线上下气缸等驱动完成夹线扯线前后、左右、上下、90度旋转等动作，整体结构紧凑，设计巧妙，提高了生产效率，避免了出现松线或扯线线头等问题。
夹线前后移动板上下气缸左右运动气缸本实用新型驱动机构旋转气缸线机构绕线退线线夹治具平行气缸驱动机构旋转驱动机构气缸连接板夹紧气缸连接线夹上下导向生产效率左右运动光杆气缸松线线线紧凑驱动

[实用新型]一种余料自动摘除机构-CN201320392167.8有效
发明人：吕绍林;汪炉生;唐江来;屈文武 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。
一种自动摘除机构

[实用新型]一种模具插针结构-CN201921724615.3有效
发明人：王燕平;汪一峰 -专利权人：津上智造智能科技江苏有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模具插针结构，其有效提高了运送插针效率，降低劳动强度，实现插针的自动化，其特征在于：其包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接底板，所述底板上设置有气缸，所述气缸连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪；所述气缸连接夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸连接所述夹爪气缸安装板，所述第二驱动装置连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪，所述第二夹爪上端设置有插针管。
一种模具结构

[实用新型]一种用于书本冲型的夹书移冲装置-CN202220655846.9有效
发明人：杨卫东;杨军;谢颖锋 -专利权人：惠州市金宣发智能包装科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于书本冲型的夹书移冲装置，包括夹书机架和夹书移冲机构，所述夹书机架设置有长条槽，所述夹书移冲机构设置于长条槽内，所述夹书移动机构包括夹书输送装置和夹书装置，所述夹书装置设置于夹书输送装置上，所述夹书装置包括夹书升降气缸安装板、夹书升降气缸、夹书气缸和夹书夹子，所述所述夹书升降气缸安装板设置于模组移动平台上，所述夹书升降气缸安装于夹书升降气缸安装板上，所述夹书气缸的固定端与所述夹书升降气缸的伸缩杆固定连接，所述夹书气缸的伸缩杆与所述夹书夹子固定连接；本实用新型通过设置有夹书移冲装置，能够对书本进行精准夹持输送，以方便后续的冲型，提高工作效率节省人力物力。
一种用于书本夹书移冲装置

[实用新型]一种防倾斜气缸夹爪-CN201921248919.7有效
发明人：李顺德;张勇 -专利权人：无锡仓佑汽车配件有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防倾斜气缸夹爪，包括固定座、夹爪挡板一、夹爪挡板二、夹爪挡板三、气缸夹爪一、气缸夹爪二和气缸夹爪三，所述夹爪挡板一、所述夹爪挡板二、所述夹爪挡板三分别与所述固定座连接，所述夹爪挡板一、所述夹爪挡板二和所述夹爪挡板三两两之间有间隙，所述气缸夹爪一、所述气缸夹爪二和所述气缸夹爪三位于间隙内，所述气缸夹爪一包括气缸一和T形架，所述气缸一位于间隙内且与所述固定座连接，且所述气缸一与所述T形架连接该实用新型是实现了对片状零件的水平夹取和放置，有效的避免了零件夹取时的倾斜，便于后续的制备加工工作。
一种倾斜气缸