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[外观设计]中央电气控制设备-CN202230703878.7有效
发明人：梁泳生;蔡松明;莫奕举;何正文;姚伟津;刘湘平 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中央电气控制设备。2.本外观设计产品的用途：用于工业设备自动化和过程自动化控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
中央电气控制设备

[外观设计]自动化立体仓库-CN202230792876.X有效
发明人：梁泳生;杨华贵;莫奕举;刘小平;邹志辉;陈伟才 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化立体仓库。2.本外观设计产品的用途：本产品用于存放托盘、箱式物料，堆垛机从立体仓库中取放物料；常用在仓储物流行业，与AGV运输车或输送线对接转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略各组件仰视图。
自动化立体仓库

[外观设计]塑料链板组装实训输送线（工业机器人组装实训）-CN202230792877.4有效
发明人：梁泳生;黄璜;莫奕举;张钊;蔡松明;何正文 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑料链板组装实训输送线（工业机器人组装实训）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于工业机器人在塑料链板输送线上完成产品组装和实训。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
塑料组装输送工业机器人

[外观设计]智能仓储-CN202230723581.7有效
发明人：梁泳生;蔡松明;莫奕举;何正文;蔡葳;刘湘平 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能仓储。2.本外观设计产品的用途：本产品是一种基于RFID标签的智能存储单元，用于存储零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能仓储

[外观设计]机器人视觉智能检测装置-CN202230792867.0有效
发明人：梁泳生;毛诗柱;莫奕举;郑厚才;陈伟益;黄建民 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人视觉智能检测装置。2.本外观设计产品的用途：本产品用于通过机器人抓取待检测产品，实现由视觉识别检测产品的外观、尺寸；可搭配在各种生产线上作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人视觉智能检测装置

[外观设计]倍速链输送线（基于视觉检测系统）-CN202230792869.X有效
发明人：梁泳生;张友能;莫奕举;陈飞;刘小平;巴德刚 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：倍速链输送线（基于视觉检测系统）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于与AGV运输车对接转运待检测产品到视觉检测系统处检查产品外观、尺寸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
倍速链输送基于视觉检测系统

[外观设计]双列输送线-CN202230792868.5有效
发明人：梁泳生;覃京翎;莫奕举;余国华;张鹏;巴德刚 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双列输送线。2.本外观设计产品的用途：本产品用于载具的运送、顶升、RFID信息读写；常用在自动化行业，提供不同的自动化智能化流水作业要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
输送

[外观设计]快速换装支架（机器人末端执行器）-CN202230722580.0有效
发明人：梁泳生;蔡松明;莫奕举;蔡葳;刘湘平;傅俊辉 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快速换装支架（机器人末端执行器）。2.本外观设计产品的用途：用于存储多个机器人末端执行器，机器人根据不同应用场景可快换自动切换到指定末端执行器中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
快速换装支架机器人末端执行

[外观设计]工业机器人技术应用创新平台-CN202230726015.1有效
发明人：刘湘平;蔡松明;莫奕举;姚伟津;梁泳生;肖卫东 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人技术应用创新平台。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机器人的教学、实训与考核。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人技术应用创新平台

[外观设计]智能制造生产线平台（桌面型）-CN202230726035.9有效
发明人：刘湘平;莫奕举;蔡松明;姚伟津;梁泳生;肖卫东 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能制造生产线平台（桌面型）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于智能制造的教学、实训与考核。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能制造生产线平台桌面

[发明专利]一种挂件取放装置-CN201611235920.7有效
发明人：高玉合;熊清平;田茂胜;万谦;周盈;莫奕举;邓雪松 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂件取放装置，包括支撑架、沿所述支撑架的支撑板长度方向均布设置的若干个挂件取放单元，所述挂件取放单元包括沿所述支撑板宽度方向设置的固定板、沿所述固定板长度方向设置的挂件吸取装置、以及与所述固定板垂直设置用于将挂件解锁的气动夹具。以此结构设计的取放装置，能够通过挂件吸取装置和气动夹具的相互配合，方便快捷的实现挂件的取放，进而有效提升挂件的取放效率。
一种挂件装置

[发明专利]一种用于棒料的自动分料装置及注塑机-CN201710251935.0有效
发明人：田茂胜;刘椿;任威;蔡松明;莫奕举 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于棒料的自动分料装置及注塑机。本发明所提供自动分料装置包括料台和设置在料台上的存放机构、分离机构、送料机构、定位机构。本发明所提供的自动分料装置通过存放机构、分离机构、送料机构和定位机构之间的协同作业，实现了将多根棒料逐根分离后送至特定位置，进而被送入注塑机进行注塑的目的，不仅节约了人力和分料时间，提高了生产效率，降低了成本，且提高了棒料进入注塑机前的位置精度，提高了注塑效果。本发明还提供了一种应用了该自动分料装置的注塑机，该注塑机分料和上料用时短、效率高、且能够对碳粉搅拌棒进行准确定位。
一种用于自动装置注塑

[外观设计]AGV对接输送台-CN202230703879.1有效
发明人：梁泳生;蔡松明;莫奕举;陈飞;蔡葳;匡新豪;刘湘平 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV对接输送台。2.本外观设计产品的用途：用于与智能AGV小车或输送线体对接，实现输送、转运物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
agv 对接输送

[实用新型]一种智能制造实训平台-CN201921336935.1有效
发明人： 莫奕举;徐勇军;黄海;金鑫;姚伟津 -专利权人：深圳华数机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种智能制造实训平台。该智能制造实训平台包括实训平台主体、操作台和储物室，所述实训平台主体包括：车床数控系统，用于设置工件加工时的参数；加工中心数控系统，用于切换所述工件加工时的刀具；中央控制系统，包括PLC控制系统和I/O通讯系统，所述PLC控制系统用于控制所述车床数控系统和加工中心数控系统对所述工件进行虚拟加工，所述I/O通讯系统用于各系统之间的通讯。本实用新型实施例实现了实训平台的集成化。
一种智能制造平台

[发明专利]一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统-CN201911161054.5在审
发明人：夏亮;熊清平;周盈;柯万宇;关山;林希宁;莫奕举;文佳雄;蔡松明;李杰 -专利权人：深圳华数机器人有限公司;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2019-11-24 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统，包括服务器、无线网络传输模块和协作化机器人群组；通过无线网络将服务器与各组协作化机器人统一连接，共用同一服务器中的主控制模块和数据库，同时在各组协作化机器人中设置独立的计算模块，用于对相应的协作化机器人的感知模块进行数据计算，并传输至服务器中进行统一存储和计算，在生成相应的控制指令，对各组协作化机器人进行相应的控制，避免传统的异构机器人控制系统中每个机器人均需要独立的服务器控制，在将独立的服务器与主控服务器连接，进行协同控制，使得整个控制系统构建成本高，而且控制的延迟性也较高的问题。
一种用于协作机器人单芯异构控制系统

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