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[发明专利]一种可重构机器人柔性上下料系统-CN202211396448.0在审
发明人：许剑锋;臧艺凯;申振丰;冯强;张成 -专利权人：华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。
一种可重构机器人柔性上下系统

[发明专利]一种太阳能薄膜电池生产涂覆机-CN202011565664.4在审
发明人：许剑锋;臧艺凯;侍大为;周君臣 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能薄膜电池生产涂覆机，包括机台，机台上移动设有工作架，工作架由工作架驱动机构驱动，工作架上通过涂覆刀具驱动机构移动连接涂覆刀具，工作架上安装储液罐，储液罐上安装齿轮泵，齿轮泵由电磁阀控制，齿轮泵连通涂覆刀具输入端，机台上安装物料安装平台。结构简单，成本低廉。传统的涂覆设备，结构复杂，安装维护比较麻烦。本设备结构结构新颖，安装简单方便，成本也较传统设备低。本发明，结构简单，涂覆精度高，误差小。针对目前市面的涂覆设备，本设备的精度优势明显，可实现精密，超精密涂覆，对光伏电池的材料成本可控，可节约不必要的浪费。
一种太阳能薄膜电池生产涂覆机

[发明专利]一种自动化生产安全防控系统-CN202011588673.5在审
发明人：苏畅;臧艺凯;穆晨亮;朱力敏;申振丰;张建国;周君臣 -专利权人：华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能车间安全生产技术领域，具体公开了一种自动化生产安全防控系统，其中，包括：控制装置、显示装置、安全信号设备和报警装置，所述显示装置、安全信号设备和报警装置均与所述控制装置通信连接；所述控制装置用于获取车间设备的运行状态，根据所述安全信号设备采集到的安全信号以及所述车间设备的运行状态生成相应的安全控制信号；所述显示装置用于根据所述安全控制信号进行相应的安全信息显示；所述安全信号设备用于采集车间设备以及车间关键区域的安全信号；所述报警装置用于根据所述安全控制信息进行相应的报警或者进行相应的车间设备安全控制。本发明提供的自动化生产安全防控系统提高了车间生产的安全性。
一种自动化生产安全系统

[发明专利]一种安全高效的自动化集成控制方法及系统-CN202011588674.X在审
发明人：穆晨亮;周君臣;朱力敏;申振丰;左宇杰;臧艺凯;张建国 -专利权人：华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置；数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件；机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置；三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件；机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明采用自动化生产，大幅度提升生产效率。
一种安全高效自动化集成控制方法系统

[发明专利]一种超声波无损检测装置-CN201711248600.X有效
发明人：许剑锋;臧艺凯;丰飞;冯一飞;隋腾杰;李嘉伦;杨静梧;侍大为 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波无损检测装置，其包括移动平台、立柱、转动臂、压力传感器、超声波换能器和控制系统，所述移动平台上安装有所述立柱，所述立柱内安装有升降机构和升降配重模块，所述转动臂的一端连接于所述升降机构上，所述升降机构控制所述转动臂进行升降加压运动，所述转动臂的另一端设置有自控锁紧球铰链，所述压力传感器连接于所述自控锁紧球铰链的下方，所述超声换能器通过弹簧导柱连接机构与压力传感器连接，所述控制系统控制整个检测装置各执行部件动作。上述超声波无损检测装置不仅结构紧凑，能够减少超声检测过程中的人工干预，降低检测人员的劳动强度，而且能够提高超声波检测结果的精度和可靠性。
一种超声波无损检测装置

[发明专利]智能转运夹具-CN201610427056.4有效
发明人：杨菊芳;龚政;黄继临;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯;卓弘阳;尹惠臻;李诗琪 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于空调外机装配领域，更具体地，涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉，第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位；然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手，从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明，实现了产品整体布局紧凑，功能高度集成，对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧；同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
智能转运夹具

[发明专利]智能定量充注设备-CN201610398870.8有效
发明人：许剑锋;卓弘阳;刘趁伟;田春园;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明属于空调生产设备领域，并公开了智能定量充注设备，包括充注机、机架及共同安装在机架上的自动充注装置、充注转接块、工装底板、称重计量组件和物流运输组件，所述充注机和所述自动充注装置之间通过充注管连接；所述自动充注装置包括执行气缸、气缸固定座、移动架和充注枪；所述充注转接块固定安装在所述工装底板上；所述物流运输组件包括驱动电机和链条移载传动组件；所述称重计量组件包括电子秤托板、电子秤和顶升气缸。本发明能提高空调外机生产的自动化程度，减少人工成本，避免人身伤害，提升产品质量。
智能定量设备

[发明专利]一种剪叉式伸缩臂-CN201711374849.5在审
发明人：许剑锋;杨光;侍大为;吕豫文;臧艺凯;陈肖 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式伸缩臂，其包括支架以及作为一个整体固定于支架顶部的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板，其中，所述X轴运动装置驱动Y轴运动装置、Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的X轴方向运动，所述Y轴运动装置驱动Z轴运动装置和末端工装夹具安装板沿支架的Y轴方向运动，所述末端工装夹具连接于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置包括Z轴左运动装置和Z轴右运动装置，所述Z轴左运动装置和Z轴右运动装置运动状态相同或不同能使所述末端工装夹具安装板呈水平状态或与水平面保持一定夹角。上述剪叉式伸缩臂不仅能保证在狭窄空间内的长行程动作；而且工作范围大，灵活性好。
工装夹具安装板剪叉式伸缩臂支架运动装置左运动驱动水平状态狭窄空间运动状态整体固定支架顶部长行程保证

[发明专利]智能化打螺钉末端执行器装置-CN201610390109.X有效
发明人：许剑锋;吴忠鼎;刘趁伟;师威;孙权权;卓弘阳;臧艺凯 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。
智能化螺钉末端执行装置

[发明专利]智能自定位高频焊接系统-CN201610330145.7有效
发明人：许剑锋;吴忠鼎;佟海林;黄文俊;孙权权;卓弘阳;臧艺凯 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动所述转板可以调整三者相对焊件的位置及角度。本发明的提高了焊接的自动化程度，柔性较好，可满足空间不同位置焊缝的焊接需求。
智能定位高频焊接系统

[发明专利]智能拔除胶塞装置-CN201610390271.1有效
发明人：刘趁伟;龚政;李成;吴忠鼎;孙权权;卓弘阳;臧艺凯;尹惠臻;李诗琪 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于空调外机拆卸设备领域，并公开了智能拔除胶塞装置，包括机架、横梁、第二水平导轨、第一水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，第一水平导轨安装在机架上；所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；所述第二水平导轨安装在所述横梁上；移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；所述位置调节气缸安装在所述机架上；所述伺服电机安装在所述机架上；所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置。本发明能够实现空调外机生产过程中压缩机顶部胶塞拔除工序的自动化、智能化，实现了空调压缩机顶部胶塞自动拔除、回收，能够提高生产效率及节约生产成本。
智能拔除装置

[发明专利]侧把手智能安装装置-CN201610444338.5有效
发明人：杨浩;许剑锋;刘志明;卓弘阳;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧把手智能安装装置，其包括定位固定工作台、分别位于所述定位固定工作台相背的两侧的定位机械手及安装机械手、及传送机构。所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将定位后的所述侧把手抓取并放置到工位处。所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层。所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位。所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。
把手智能安装装置

[发明专利]多功能空调外机智能生产线随行工装-CN201610377134.4有效
发明人：刘趁伟;许剑锋;周剑锋;吴忠鼎;孙权权;卓弘阳;臧艺凯 -专利权人：美的集团武汉制冷设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明属于空调外机装配领域，并公开了多功能空调外机智能生产线随行工装。其包括板身、定位销钉、定位块、快插接口、挡管块、角阀座、放置槽、压片、定位孔和RFID电子标签，其中定位销钉和定位孔实现了工装板和空调外机底板的定位；放置槽、压片和挡管块负责固定联接管，定位块和角阀座负责定位暂存装配过程中的螺帽和角阀；快插接口负责连接空调外机的联接管和检测工位上的气嘴。通过本发明，减少了装配过程中的人工干预，同时定位孔和定位销提高了装配精度，定位块实现了装配过程中的螺帽暂存，快插接口使得充气检测过程得以快速、无人化运行，RFID电子标签对生产过程进行记录，便于快速质量追溯，保证装配品质。
多功能空调机智生产线随行工装

[发明专利]人机混合智能生产线-CN201610361317.7有效
发明人：许剑锋;孙权权;佟海林;冉胜波;卓弘阳;吴忠鼎;臧艺凯 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层；所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板循环系统。本发明的人机混合智能生产线采用双层布局方式，节省了空间，提高了生产效率，降低了生产成本。
人机混合智能生产线

[发明专利]多工位脚垫智能抓取安装装置-CN201610318820.4有效
发明人：许剑锋;卓弘阳;杨浩;刘攀;孙权权;吴忠鼎;臧艺凯 -专利权人：华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚垫抓取夹具通过机械手连接件与所述机械手相连，三个转向抓取单元安装在星型零件上，并沿圆周均匀分布。本发明实现了空调压缩机脚垫安装工序的自动化、智能化，具有生产效率高、生产成本低等优点。
一种多工位脚垫智能抓取安装装置

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