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[发明专利]步态检测融合方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010068271.6有效
发明人：谭高辉;吴坤坤;蔡雪风;谭人嘉;冷正飞 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态检测融合方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括确定步态检测对象当前的目标侧和对侧；根据所述目标侧和对侧的运动数据，获取所述目标侧的第一步态和所述对侧的第二步态；根据所述运动数据，确定所述第一步态和所述第二步态的融合关系；根据第一步态、第二步态和所述融合关系，输出目标侧的最终步态。根据目标侧和对侧的运动数据获取第一步态和第二步态，同时确定第一步态和第二步态的融合关系，其中融合关系根据实际的运动数据确定，所以输出的最终步态的识别结果更加准确。
步态检测融合方法装置设备可读存储介质

[发明专利]带步态检测的智能体检机及其步态检测方法-CN201810838182.8在审
发明人：雷燕平 -专利权人：深圳市嘉乐医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种带步态检测的智能体检机及其步态检测方法，该智能体检机包括：带计算机的体检机本体、步行模拟装置、视频采集装置、及运行在体检机本体的计算机上的步态识别与处理程序；所述步行模拟装置用于采集步态样本，建立步态数据库；所述视频采集装置获取测试者的步态视频信息，并将步态视频信息发送至计算机；所述计算机加载步态识别与处理程序对获取的步态视频信息进行识别、处理，获取对应的步态特征，并比较其在步态数据库中的匹配情况：当步态特征匹配步态数据库中的某一步态数据，则计算机给出提示信息。本发明步态识别应用在智能体检机上，旨在从相同的行走行为中寻找和提取个体之间的变化特征，以实现自动身份识别。
体检机步态检测步态步态数据库步态识别计算机智能视频采集装置步态特征处理程序模拟装置视频信息匹配视频信息发送自动身份识别步行变化特征提示信息行走行为加载样本体检采集测试应用

[发明专利]步态识别方法和步态辅助设备-CN201810404416.8在审
发明人：陈功;叶晶;张旭;吴泓德 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态识别方法和步态辅助设备，步态识别方法应用于步态辅助设备，该步态辅助设备包括外骨骼组件、传感器组件和数据处理器；其中，传感器组件设置于外骨骼组件上，用于测量外骨骼组件的运动数据，且传感器组件与数据处理器通信连接；上述方法包括：数据处理器接收传感器组件测量获得的外骨骼组件的运动数据，并利用预设的步态识别算法确定步态参数，该步态参数用于表征步态辅助设备的使用者的行动姿态和行为特征。相较于现有技术而言，本发明中的步态识别方法和步态辅助设备能够利用传感器组件与数据处理器确定出步态辅助设备的使用者行走时的步态参数，从而有助于步态辅助设备根据使用者的步态参数进行自适应调节。
辅助设备步态步态识别传感器组件数据处理器步态参数外骨骼运动数据测量接收传感器自适应调节算法确定通信连接行为特征预设

[发明专利]一种步态识别方法和系统-CN201210126000.7在审
发明人：冯庆祥;闫立军;潘正祥 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态识别方法和系统，该方法包括：监控终端实时采集人的步态以形成步态视频序列，并对所获取的步态视频序列进行预处理；监控终端将步态视频序列通过网络发送至云服务器；云服务器通过预设的步态识别算法对所接收的步态视频序列进行处理以提取步态特征，且所提取的步态特征与预先存储在数据库中的步态数据具有相同的模式；云服务器将所提取的步态特征与数据库中的步态数据进行对比识别，若匹配，则将数据库中相应的步态数据所对应的用户名发送至云终端；云终端接收并显示所对应的用户名实施本发明的技术方案，利用云服务器强大计算能力可实时地、准确地进行步态识别，这将大大的节约监控终端的成本，进而推动了步态识别的普及。
一种步态识别方法系统

[发明专利]一种多维人体步态识别方法与设备-CN201810234236.X有效
发明人：李莉莉 -专利权人：特斯联（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种多维人体步态识别方法与设备，通过获取人体步态信息，人体步态信息包括步态视频和电磁波回波步态信号；将步态视频和电磁波回波步态信号在时间维度上进行同步；提取步态视频中的视频关键帧；提取视频关键帧的特征分量与视频关键帧时间同步的电磁波回波步态信号的时频特征的主成分分量，将特征分量和主成分分量组合为多维特征分量；将多维特征分量与数据库中的人体步态特征进行匹配，对人体步态信息对应的人物的身份进行识别。由于获取的人体步态信息包括多个维度，并对获取到的人体步态信息进行特征提取，并组合为多维特征分量，利用多维特征分量与数据库中预先存储的人体步态特征进行匹配，提高了步态识别的结果的准确率。
人体步态步态多维特征视频关键帧电磁波回波人体步态特征主成分分量特征分量视频多维匹配数据库步态识别时间同步时间维度特征提取信息对应预先存储准确率时频维度身份申请

[发明专利]快速步态识别方法-CN201210552339.3有效
发明人：李校林;张天永;朱闯;何策 -专利权人：重庆信科设计有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速步态识别方法，属于步态识别领域。该方法中步态特征包括5个分量，首先通过身高筛选，然后通过性别年龄筛选，最后通过步态信息分量筛选，将身份识别问题逐层分解，采用决策级信息融合的策略，提高了步态识别的速度；步态信息分量以步态信息文件指针的方式存储至步态特征数据库中，将步态识别问题完全转换成了数据库查询问题，可以通过该步态信息文件指针快速查找到对应的步态信息分量，由此进一步提高了步态识别的速度。此外，在获取步态信息分量过程中将人体区域图转换为人体轮廓线图，提高了数据压缩率，节约了存储空间，并且将人体轮廓线图转换为时空能量图，以时空能量图作为步态新型分量，提高了步态识别的精确度。
快速步态识别方法

[发明专利]一种步态识别方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202110815448.9有效
发明人：赵雷;潘华东;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取监控视频数据，从监控视频数据中提取出人体目标的第一步态序列；对第一步态序列进行特征提取处理，得到第一抓拍步态特征；确定与第一抓拍步态特征匹配的至少一个第一预设步态特征；基于图卷积神经网络模型，对第一抓拍步态特征与第一预设步态特征进行处理，得到预测特征；基于预测特征，从至少一个第一预设步态特征中，筛选出第二预设步态特征；响应于第二预设步态特征满足第一预设步态识别条件，生成预警消息，预警消息用于表示第一抓拍步态特征与第二预设步态特征对应的人体目标相同。通过上述方式，本申请能够提升步态识别的准确率。
一种步态识别方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]基于步态三维轮廓匹配合成的视角大幅可变步态识别方法-CN201410338499.7有效
发明人：唐琎;罗坚;王富强;许天水;郝勇峰;毛芳 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步态三维轮廓匹配合成的视角大幅可变步态识别方法，对单个深度摄像机采集到的彩色和深度图像进行基于双质心自适应匹配的运动人体检测，提取出去除背景的步态深度图像，对步态深度图像进行基于多曲线拟合和高斯分布信息融合的深度图像修复；进行步态点云提取；将一个步态周期内所有三维步态表面模型进行数据融合，生成三维融合步态能量模型；将两个训练视角的融合步态模型旋转至同一视角，通过三维轮廓匹配完成不同视角三维步态模型表面对接，并进行多视角步态模糊轮廓数据的提取；通过融合步态模糊轮廓的步态子图像和集成分类器完成视角大幅可变的三维步态分类识别。本发明解决了当前的步态识别方法无法很好地解决视角大幅可变步态识别问题。
基于步态三维轮廓匹配合成视角大幅可变识别方法

[发明专利]视频处理方法及相关装置，图像处理方法及相关装置-CN201810327638.4有效
发明人：张凯皓;罗文寒;马林;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：视频处理方法包括：获取待处理视频并生成第一步态能量图，待处理视频中的视频帧包括身份待识别的对象；获取身份已知的对象的视频的第二步态能量图；将第一、第二步态能量图输入深度神经网络，进行第一步态识别；第一步态识别包括：提取第一、第二步态能量图各自的身份信息，以及，第一和第二步态能量图的融合步态特征向量；至少根据提取的融合步态特征向量计算相似度；第一步态能量图的身份信息包括第一步态能量图的标识和步态特征向量，第二步态能量图的身份信息包括第二步态能量图的标识和步态特征向量；融合步态特征向量由第一、第二步态能量图的步态特征向量决定。
视频处理方法相关装置图像

[发明专利]多臂航天器空间移动的步态规划方法、装置、设备及介质-CN202211552511.5在审
发明人：岳程斐;张枭;曹喜滨;林涛;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多臂航天器空间移动的步态规划方法、装置、设备及介质，属于多臂航天器轨迹规划技术领域；所述步态规划方法包括：制定多臂航天器的步态移动规则；基于所述步态移动规则，确定所述多臂航天器的姿态变化以及机械臂末端的位置姿态变化所对应的步态序列；基于所述步态移动规则及所述步态序列，确定步态决策规则；基于能耗最优原则，对所述步态决策规则进行优化设计以确定最终的步态规划结果。本发明实施例提供的步态规划方法能够针对空间失重的特性实现异面移动。
航天器空间移动步态规划方法装置设备介质

[发明专利]一种步态识别改进方法、系统及设备和介质-CN202310787832.1在审
发明人：李贝贝;朱建生;阎志远;戴琳琳;张世平;随玉腾 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态识别改进方法包括：构建铁路进站环节的旅客自然步态数据集；构建基于GaitSet的改进步态识别网络模型，改进步态识别网络模型包括：多尺度特征融合模块和关键特征增强模块，其中，多尺度特征融合模块用于融合卷积神经网络的浅层细节特征信息和深层语义特征信息；关键特征增强模块用于增强步态信息的关键特征；利用旅客自然步态数据集、CASIA‑B步态数据集及GREW步态数据集，训练改进步态识别网络模型，实现对改进步态识别网络模型识别率的验证。本申请还公开了一种步态识别改进系统。
一种步态识别改进方法系统设备介质

[发明专利]一种基于步态的身份验证方法、装置、设备及存储介质-CN201711207319.1有效
发明人：谈剑锋;聂文静;杨德光;姜立稳 -专利权人：上海众人网络安全技术有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步态的身份验证方法、装置、设备及存储介质。所述基于步态的身份验证方法包括：采集待识别用户的当前步态数据；计算所述当前步态数据与基准步态数据集中各个基准步态数据的距离；根据所述当前步态数据与所述基准步态数据集中各个基准步态数据的全部距离及与预先保存的各个基准步态数据对应的加权值，计算所述当前步态数据对应的加权平均值；根据所述加权平均值对所述待识别用户的身份进行验证。
一种基于步态身份验证方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于身份保持循环式生成式对抗网络的步态识别方法-CN201910820059.8有效
发明人：刘欣刚;汪卫彬;李辰琦;孙睿成;代成;王文涵;钟鲁豪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于身份保持循环式生成式对抗网络的步态识别方法，包括如下步骤：利用高斯背景建模方法得到步态前景得到步态能量图；通过身份保持循环式生成式对抗网络，实现步态图像的状态转换；提取目标步态视角的步态能量图的特征向量，进行步态识别处理。本发明基于身份保持循环式生成式对抗网络的步态识别方法，可以实现对步态图像转化过程的更为细致更为准确的控制，以解决步态识别中受测者状态与数据库状态不匹配的问题，可以很大程度上扩展提高步态识别的准确率以及其应用范围
一种基于身份保持循环生成对抗网络步态识别方法

[发明专利]一种步态双侧相似性分析方法、装置及系统-CN202111592279.3在审
发明人：常兴治;吕士云;花健;龙霄汉;刘威 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态双侧相似性分析方法、装置及系统，其中方法包括获取步态数据样本，所述步态数据样本包括测试者持续运动时，双侧各运动时刻的步态数据；预处理获取的步态数据样本；分割预处理后的步态数据样本；分析分割后的步态数据样本的步态双侧相似性本发明能够依次通过预处理、数据分割和分析获取的步态数据样本，判断测试者步态双侧相似性的强弱。
一种步态相似性分析方法装置系统

[发明专利]一种计步方法、装置及存储介质-CN202310417993.1在审
发明人：张庆学 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：计步方法，应用于颈部佩戴部件，包括：获取佩戴颈部佩戴部件的用户的当前步态信息；在多个步态模板中确定与当前步态信息匹配的当前步态模板，多个步态模板中的各个步态模板分别匹配各自对应的步态信息；基于步态模板与计步模式之间的对应关系，确定当前步态模板对应的当前计步模式；基于当前步态信息以及所述当前计步模式，输出计步结果。
一种方法装置存储介质