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- [发明专利]一种空箱防洪墙及防洪方法-CN202310945985.4在审
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唐洁;黄颖蕾;吴坤坤;姚竹伟
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上海勘测设计研究院有限公司
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2023-07-28
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2023-10-27
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E02B3/10
- 一种空箱防洪墙及使用方法,空箱防洪墙包括空箱墙体,空箱墙体设置在内河和外河之间,用于隔开内河和外河;空箱墙体的下方设置钻孔灌注桩支撑;至少一个空箱墙体上设置生态孔,生态孔设置在空箱墙体朝向内河和外河的侧壁上,生态孔用于连通内河、外河和空箱墙体的内腔;空箱墙体上端面设置防汛道路,顶面铺设路面结构做防汛通道,且防汛道路的外河侧设置防浪墙衔接空箱墙体;螺杆启闭机通过牛腿设置在空箱墙体的朝向内河侧或外河侧,螺杆启闭机用于调节控制闸门,控制闸门用于控制生态孔的关闭和打开;防洪方法,汛期时,关闭涵闸闸门,隔断内河和外河,用于防洪;非汛期时,打开涵闸闸门,由生态孔连通内河和外河的水系,用于生态平衡。
- 一种空箱防洪方法
- [实用新型]一种脱氧剂包装箱-CN202320272016.2有效
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施锦泷;吴坤坤;胡毓龙
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干将新材料有限公司
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2023-02-21
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2023-08-29
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B65D25/24
- 本实用新型公开了一种脱氧剂包装箱,涉及包装箱技术领域,包括包装主箱,所述包装主箱的底部固定安装有移动支撑装置,所述包装主箱的一侧固定安装有连接装置,所述包装主箱的内部活动安装有摆放副箱,所述包装主箱的顶部固定安装有可视封盖。本实用新型通过安装移动支撑装置,可使用移动单元进行运输,同时操作支撑单元可固定其位置,防止发生侧翻能意外,有利于完成包装前后箱体的运输转移,有效的提高了包装箱的功能性和工作效率,使其使用能够更加便捷;通过将摆放副箱直接放置在包装主箱内,两层箱体保护使得脱氧剂产品更加安全,且摆放副箱可以使得摆放更加工整有序,同时包装主箱又能防止装箱挤压使得包装箱变形从而影响运输和美观度。
- 一种脱氧剂包装箱
- [实用新型]一种拉绳式机器人关节-CN202320685107.9有效
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张诚飞;黄震;高浩;吴坤坤
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武汉智云机器人系统有限公司
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2023-03-28
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2023-08-22
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B25J9/10
- 本实用新型涉及一种拉绳式机器人关节,其包括第一连接部、第二连接部以及两个拉绳部,第一连接部和第二连接部位于同一平面内,第一连接部和第二连接部的相对的一侧转动连接,两个拉绳部均包括绳体和驱动件,两个绳体分别设于第一连接部和第二连接部连线的两侧,两个绳体的一端均经由对应的驱动件与第一连接部和第二连接部中其中一个连接,两个绳体的另一端均与第一连接部和第二连接部中另外一个固定连接,两个驱动件经由收卷其中一绳体、放卷另一绳体,用以驱动第一连接部和第二连接部相对转动;解决关节在受到外力作用时,扭弹簧继续发生形变,关节难以保持其当前位置,关节运动稳定性差的问题。
- 一种拉绳机器人关节
- [发明专利]机器人的下肢结构以及机器人-CN201810912660.5有效
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朱岩;陈玉娟;李冰川;吴坤坤;苑全旺
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北京钢铁侠科技有限公司
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2018-08-10
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2023-08-04
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B25J9/00
- 本申请涉及一种机器人的下肢结构以及机器人,该种机器人的下肢结构能够准确且便捷地测量机器人的触地或离地效果,并且包括:下肢支杆,其内部具有空腔;直线传感器,其固定在所述空腔中;支杆轴,其第一端与所述直线传感器的滑动端连接;支撑部,其与所述支杆轴的第二端连接;以及弹性部件,其套设在所述支杆轴上,该弹性部件的第一端与所述下肢支杆连接,第二端与所述支撑部抵接。通过测量设置在下肢支杆中直线传感器数值的变化,可以作为机器人的支撑部件是否触地的判断依据,此外,由于弹性部件存在压紧力,利用支撑部件没有触地时以及触地发生碰撞接触时的直线传感器的数值不同,从而能够准确且方便地测量机器人的触地或者离地效果。
- 机器人下肢结构以及
- [实用新型]挡土墙-CN202320643767.0有效
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张杭;李泰鹏;姚焕成;涂海锋;张友君;赵方略;李武涛;吴坤坤
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中建科工集团有限公司
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2023-03-28
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2023-07-28
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E02D29/02
- 本实用新型公开了一种挡土墙,包括墙体、第一构造部和第二构造部;第一构造部设于墙体的墙背侧,第一构造部与墙体上部围成第一沟槽,且第一构造部与墙体同质一体设置;第二构造部设于墙体的墙面侧,第二构造部与墙体底部围成第二沟槽,且第二构造部与墙体同质一体设置。第一构造部和第二构造部均与墙体同质一体设置,且第一构造部与墙背上部围绕形成第一沟槽,第二构造部与墙面底部围绕形成第二沟槽,第一沟槽和第二沟槽均能够用于排水。进而在对挡土墙进行施工时,工作人员能够同时完成墙体和沟槽的施工,以提高挡土墙的施工效率。
- 挡土墙
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