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[发明专利]一种基于模糊推理的白酒酿造过程温度智能控制方法-CN201811553052.6在审
发明人：卢永刚 -专利权人：龙口盛福达食品有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模糊推理的白酒酿造过程温度智能控制方法，包括：采用集成温度传感器实现温度信号采集；利用参数可控式PID控制器以及模糊推理方法，建立基于一定设计原则自适应模糊PID控制系统，处理采样温度数据；规范化控制系统模糊变量，采用三角型隶属函数量化模糊控制器的输入信号，并根据模糊控制规则进行控制器的模糊推理；采用加权平均方法精确化模糊控制量，获得温度控制量，从而自动调节窖池内不同区域的温度变化；该方法具有良好的抗干扰能力，利用参数可控式的自适应模糊PID控制系统，通过规范化模糊变量以及三角型隶属函数的模糊量化总结出模糊规则，并进行模糊推理，去模糊化后获得相应的控制输出量，从而实现基于预控的目标温度强稳定控制。
模糊推理模糊PID控制系统温度智能控制白酒酿造隶属函数模糊变量可控式自适应集成温度传感器量化模糊控制规则温度信号采集抗干扰能力控制输出量模糊控制量模糊控制器温度控制量加权平均控制系统模糊规则设计原则温度数据稳定控制规范化控制器模糊化采样窖池模糊

[实用新型]视觉传感器参数的模糊自适应控制系统-CN201120004947.1无效
发明人：穆科明;王兴国;赵强 -专利权人：穆科明;王兴国;赵强
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型是视觉传感器参数的模糊自适应控制系统，包括模糊控制器、输入输出接口、检测装置、执行机构和控制对象，其中检测装置的信号输出端与输入接口的信号输入端相接，输入接口的信号输出端与模糊控制器的信号输入端相接，模糊控制器的信号输出端与输出接口的信号输入端相接，输出接口的信号输出端与执行机构的信号输入端相接，执行机构的信号输出端与控制对象的信号输入端相接，控制对象的信号输出端与检测装置的信号输入端相接。优点：实现视觉传感器参数的闭环控制。输入参数进行模糊化，经过模糊控制器得到视频传感器的设定参数速度快，参数调节和设定是实时的。输入参数经模糊控制器的算法得出，使得传感器得到最好的图像质量和效果。
视觉传感器参数模糊自适应控制系统

[实用新型]模糊节能控制器-CN95200470.4无效
发明人：黄心泰;朱经和 -专利权人：黄心泰;朱经和
申请日： 1995-01-17 - 公布日： 1996-04-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型模糊节能控制器，尤其适用于控制异步电动机。包括电压互感器(BT2)、电流互感器(BT1)，一个用于接受电压互感器和电流互感器检测信息的功率因数检测器，一个用于电压电流信息进行处理求出脉冲之间相位差及变化中的单片机，以及触发器和调控器，集现代电力电子、智能、控制技术为一体的电机模糊节能控制器，成本低，维修简单，运行可靠，节电效果显著。
模糊节能控制器

[发明专利]哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法-CN202310501035.2在审
发明人：黄康;王磊;孟冠军;杨沁;黄国兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种哈里斯鹰算法优化模糊PID参数的高值耗材柜温度控制方法，属于高值耗材管理技术领域；方法包括：温度采集模块采集数据，通过串口通信模块发送给上位机和STM32控制器，计算得到高值耗材柜内部温度的数学模型；利用数学模型基于设计模糊PID温度控制器，使用模糊PID温度控制器对柜内温度的实际输出值与期望值之间的误差、误差变化率进行控制得到模糊PID温度控制器的参数值，利用改进哈里斯鹰算法对模糊PID温度控制器的量化因子和输出比例因子进行优化；将因子更新后通过模糊PID温度控制器实时控制柜内温度；本发明利用改进哈里斯鹰优化算法对模糊PID参数进行优化，减少了因过分依赖专家经验设置参数造成的仿真结果不理想的情况。
里斯算法优化模糊 pid 参数耗材温度控制方法

[发明专利]生料供料过程仓重智能切换控制方法及其控制系统-CN201310116028.7有效
发明人：乔景慧 -专利权人：丹东通博测控工程技术有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明申请提供有生料供料过程仓重智能切换控制方法及其控制系统。本生料供料过程仓重智能切换控制方法基于控制系统实现的，控制系统中采用了输出频率调控信号的三大控制器：PI控制器、模糊控制器和前馈控制器，和依据切换规则在运行PI控制模式的PI控制器和运行模糊控制模式的模糊控制器之间切换选择的切换选择器，利用了PI控制器和模糊控制器自身控制模型以及在两者之间切换选择的切换规则，构成了包括工艺规定范围内和工艺规定范围外两区域衔接全覆盖自动化智能控制，保证了生料供料过程始终处于正常、顺畅的工作运行状态。
生料供料过程智能切换控制方法及其控制系统

[发明专利]一种用于控制飞行器姿态角的控制系统及其控制方法-CN201710347970.2有效
发明人：阎康;林德福;宋韬;王伟;胡宽荣;王辉;王江;李晨迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制姿态角的飞行器控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性
一种用于控制飞行器姿态控制系统及其方法

[发明专利]一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法-CN201710348639.2有效
发明人：林德福;侯淼;阎康;王伟;王江;王辉;林时尧 -专利权人：北京理工大学;中国人民解放军63961部队
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性
一种用于控制飞行器速率控制系统及其方法

[发明专利]一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法-CN201610987196.7在审
发明人：秦雷;李君龙;谢晓瑛 -专利权人：北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心）
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法，包括：S1、确定目标动态模型；S2、确定模糊控制器的输入量；S3、设计模糊控制器的模糊规则；S4、确定模糊控制器的归一化的隶属函数；S5、利用模糊控制器输出更新后的状态估计和误差协方差本发明可保证定位精度在允许范围之内，实现对临近空间飞行器的有效跟踪。
一种基于模糊交互式模型算法临近空间目标跟踪方法

[发明专利]径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法-CN201310162235.6有效
发明人：张维煜;朱熀秋;李媛媛;金婕;鞠金涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种径向混合磁轴承的改进模糊无模型自适应控制系统及方法，由改进模糊无模型自适应控制器、被控对象和位移检测模块依次连接构成一个闭环控制系统，改进模糊无模型自适应控制器由基本无模型自适应控制器、四个模糊推理器和微分器相互连接组成，模糊推理器一、模糊推理器二分别确定偏差增益系数和确定转子径向位移偏差及其变化率之间的模糊关系，在线修正偏差增益系数，模糊推理器三、模糊推理器四分别确定权重因子和确定过去时刻的径向位移变化量之间的模糊关系，在线修正权重因子；本发明通过四个模糊推理器对参数调整，使径向位移输出信号波动较小且快速跟踪位移期望值。
径向混合磁轴改进模糊模型自适应控制系统方法

[发明专利]一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法与系统-CN202011636869.7在审
发明人：于凡翔;李瑞川;谢玉东;丁馨铠;刘延俊;徐继康;黄传真;卜月 -专利权人：山东大学;日照海卓液压有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开提出了一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法及系统，包括：确定PID控制器初始参数值，确定模糊控制器输入变量和输出变量；其中输入变量包括耕深误差即设定耕深与实际耕深的差值及耕深的变化率，输出变量为PID控制器参数的修正量；确定输入变量论域大小的伸缩因子以及调整输出变量论域大小的伸缩因子，进行论域调整，将输入和输出变量所对应的论域分别乘以伸缩因子，实现变论域，最终获得PID控制器参数的修正量；将得到的PID控制器参数修正量与原始PID参数相加，得到耕深变论域模糊PID控制器的最终控制参数。本公开技术方案模糊控制器的伸缩因子可以根据模糊输入量的大小进行自适应调整，实现在误差趋近于零时，增加模糊规则的数量，进而提高系统的控制精度。
一种拖拉机耕深变论域模糊 pid 控制方法系统

[发明专利]一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法-CN201811637967.5在审
发明人：赵昌;郭更;蔡剑;马鑫 -专利权人：西安西驰电气股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，通过采样数据或经验值确定模糊控制规则，利用模糊控制规则对测量值误差e和误差变化率ec进行模糊化处理得出各模糊子集的隶属度，根据得到的隶属度建立各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计分数阶PID控制器参数的模糊矩阵表，算出修正量参数为为PID控制器的输入，根据被控对象的状态自动调整PID控制器输出三个控制参数的取值，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的输出参数进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态，用户只需要输入相应控制参数值，无需自行编写PLC控制程序，操作难度低、稳定性和可靠性高。
隶属度模糊控制规则误差变化率被控对象模糊控制模糊子集板卡内置模糊控制模型模糊化处理采样数据静态稳定控制参数模糊规则模糊合成模糊矩阵输出参数分数阶修正量自适应推理整定测量输出应用

[发明专利]最大功率点跟踪三相光伏发电系统控制器-CN201110055068.6无效
发明人：李斌;袁越;李畸勇;赵扶剑 -专利权人：河海大学;孟州卓伦光电科技有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明公开一种最大功率点跟踪三相光伏发电系统控制器，该控制器主要是由BOOST型DC/DC变换电路、三相逆变电路、控制电路和电源电路构成；本发明技术方案采用变结构模糊控制的方法应用于光伏发电的MPPT，变结构模糊控制是针对不同的工作状态设计不同的子模糊控制器，每个子模糊控制器的论域范围、控制规则、参数等均不相同，并将其组成一个变结构模糊控制器，因此在系统运行时总能有一个子模糊控制器使其达到最佳的控制品质
最大功率跟踪三相发电系统控制器

[发明专利]一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法-CN202310285656.1在审
发明人：吴光强;谭小强;李维钧;刘凯;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应模糊PID算法的商用车电控空气悬架高度控制方法，包括一种模糊PID控制器，所述模糊PID控制器根据高度传感器信号和制定好的模糊规则计算出PID的控制参数，实现悬架高度的精确控制。本发明的优点是自适应模糊PID控制器根据实际的工作工况自动调整PID控制参数，有效避免空气弹簧过充或过放的现象，提高了悬架高度控制的精度。
一种基于自适应模糊 pid 算法商用车电控空气悬架高度控制方法

[发明专利]一种并网光伏发电系统控制方法及系统-CN202211274591.2有效
发明人：马超;钱琪;夏宗阳;王鹏程 -专利权人：南京瀚元科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及太阳能发电控制技术领域，尤其是涉及一种并网光伏发电系统控制方法及系统，其包括建立三相光伏并网发电系统数学模型，通过输入输出反馈线性化方法，对三相光伏并网发电系统数学模型进行线性化处理；通过制定模糊规则和隶属度函数，构造模糊系统；根据模糊系统，设置并网光伏逆变器的模糊滑模控制器；设置自适应律对模糊滑模控制器中的参数在线实时调整，以得到并网光伏逆变器的自适应模糊滑模控制器；通过自适应模糊滑模控制器，实现对并网光伏逆变器的控制本申请基于自适应模糊滑模控制器对三相光伏并网逆变器进行控制，以使得光伏并网系统在存在未知参数和未知外部扰动的情况下具有较好的稳定性。
一种并网发电系统控制方法

[实用新型]锅炉液位系统的自适应模糊PID控制装置-CN201620208203.4有效
发明人：李俊红;杨奕;李晨;胡世梅;刘世杰;凌舟鹏;石双红 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F22D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉液位系统的自适应模糊PID控制装置，包括液位定值器，液位定值器输出端与自适应模糊PID控制器输入端相连，自适应模糊PID控制器与控制锅炉液位的电动调节阀连接，测取锅炉液位的液位传感器与自适应模糊PID控制器连接。
锅炉系统自适应模糊 pid 控制装置

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