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[发明专利]一种基于改进蛙跳算法的磁流变阻尼控制方法-CN201410076289.5有效
发明人：陈淑梅;林秀芳 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蛙跳算法的磁流变阻尼控制方法。基于该控制方法的模糊控制器用于建立结构的地震响应和磁流变阻尼器的输入电压之间的关系，前者是模糊控制器的输入，后者是模糊控制器的输出。由于模糊控制器的参数选依赖于专家经验，这给模糊控制器的设计带来了困难，为此本发明利用改进的蛙跳算法自适应地优化模糊控制器的各种参数，包括隶属函数的参数、模糊规则和输入量化因子，从而保证优化之后的模糊控制器能够为磁流变阻尼器提供优越的电压值，进而使得磁流变阻尼器对地震中的建筑物提供最优的阻尼力。本发明不仅可以提高控制系统的有效性和稳定性，而且能够确保减震的效果。
一种基于改进蛙跳算法流变阻尼控制方法

[发明专利]兆瓦级风力发电机组智能变桨距控制系统及控制方法-CN201010201478.2无效
发明人：谭福阳;姜杨 -专利权人：沈阳瑞祥风能设备有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种兆瓦级风力发电机组智能变桨距控制系统及控制方法。由下述结构构成：一个模糊控制器，用于对偏差值进行模糊控制，并将信号送到模糊切换控制器；一个PID控制器，用于对偏差值进行运算，并将信号送到模糊切换控制器；一个模糊切换控制器，用于叠加模糊控制器和PID控制器输出的信号并将处理后的信号传递给PLC；一个PLC，用于接收模糊切换控制器处理的信号并对变桨电机进行控制；一个变桨电机，根据PLC的信号实时调节桨距角。本发明的优点效果：控制更准确可靠，可以满足桨距角精确控制的要求，非常适合于风力发电系统的建模和控制。
兆瓦风力发电机组智能变桨距控制系统控制方法

[实用新型]一种新型的模糊控制器-CN201620369243.7有效
发明人：邹莉;江治国;秦娟娟 -专利权人：安徽国防科技职业学院
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的模糊控制器，它涉及控制设备技术领域；所述的定义变量传感器与信号放大器连接，信号放大器与模糊控制器连接，模糊控制器的输入端还连接有给定值预设器，模糊控制器的输出端与执行控制器连接，执行控制器与执行器连接，执行器的输出端与测量装置连接，测量装置与模糊控制器连接。它结构简单，设计新颖，通过信号采集、放大以及比较处理，构成动态的反馈回路，实现实时变量的控制操作，方便实用。
一种新型模糊控制器

[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器-CN200910085548.X有效
发明人：高万林;潘超;于丽娜;张国强;杨颖 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制方法和模糊控制器，其中，模糊控制方法包括：接收检测装置输入的检测输入量，将所述检测输入量与设定值的偏差值映射到输入论域上，得到模糊输入量；由所述模糊输入量进行模糊推理和决策，得到对应输出论域的模糊控制输出量；将所述模糊控制输出量转化为控制输出量，并将所述控制输出量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述控制输出量对被控对象进行控制。本发明使得水厂加氯能够达到最佳的控制效果。
模糊控制方法控制器

[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器-CN92113109.7无效
发明人：田成方;胡玉祥;李晋宏;王玉龙;高连荣;王学慧;苏志同 -专利权人：北方工业大学
申请日： 1992-11-19 - 公布日： 1993-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机自动化模糊控制技术领域。可用于冶金、化工、石油、电力、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的非线性、大滞后、时变的等复杂控制对象。通用快速自寻优模糊控制方法和装置将偏差、偏差一阶导数、偏差二阶导数三个模糊集，通过模糊关系和模糊合成算法自动地进行模糊控制。达到响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便、美观实用。
模糊控制方法控制器

[发明专利]有限时间状态反馈控制器设计方法及装置-CN201711142954.6有效
发明人：赵涛;刘佳豪;梁伟博;佃松宜 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种有限时间状态反馈控制器设计方法及装置，涉及非线性系统控制技术领域。方法包括基于获取到的参数不确定非线性时滞系统，获得区间二型T‑S模糊时滞模型。然后设计初始区间二型模糊状态反馈控制器，所述初始区间二型模糊状态反馈控制器包括待求解控制器增益矩阵。再基于所述区间二型T‑S模糊时滞模型和初始区间二型模糊状态反馈控制器，获得闭环系统。最后基于所述闭环系统及预设计算规则，获得控制器增益矩阵。基于所述控制器增益矩阵及所述初始区间二型模糊状态反馈控制器，最终获得所述参数不确定非线性时滞系统的有限时间区间二型模糊状态反馈控制器。
有限时间状态反馈控制器设计方法装置

[实用新型]兆瓦级风力发电机组智能变桨距控制系统-CN201020226906.2无效
发明人：谭福阳;姜杨 -专利权人：沈阳瑞祥风能设备有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种兆瓦级风力发电机组智能变桨距控制系统。由下述结构构成：一个模糊控制器，用于对偏差值进行模糊控制，并将信号送到模糊切换控制器；一个PID控制器，用于对偏差值进行运算，并将信号送到模糊切换控制器；一个模糊切换控制器，用于叠加模糊控制器和PID控制器输出的信号并将处理后的信号传递给PLC；一个PLC，用于接收模糊切换控制器处理的信号并对变桨电机进行控制；一个变桨电机，根据PLC的信号实时调节桨距角。本实用新型的优点效果：控制更准确可靠，可以满足桨距角精确控制的要求，非常适合于风力发电系统的建模和控制。
兆瓦风力发电机组智能变桨距控制系统

[实用新型]一种基于模糊PI复合控制的葡萄大棚温控系统-CN201520733548.7有效
发明人：毛宏宾 -专利权人：毛宏宾
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种基于模糊PI复合控制的葡萄大棚温控系统，包括：用于实时采集葡萄棚内温度数据的温度传感器、棚内温度异常时发出警报的异常温度报警器、将实时温度数据转化为数字信号的A/D转换器、控制模糊控制器工作的模糊控制器开关、根据模糊规则将转化为数字信号的温度数据进行模糊控制的模糊控制器、将葡萄结果时的温度需求输入至模糊控制器的控制规则输入模块、消除模糊控制器造成稳态误差的PI控制器、用于连接PI控制器和PC机的串口转换器、处理温度数据并发送控制指令的PC机、将温度数据转化为模拟信号的D/A转换器；本实用新型具有结构简单，制造成本低，可以制造出“大温差”的效果，对温度控制能力强，控制精度高等优点。
一种基于模糊 pi 复合控制葡萄大棚温控系统

[发明专利]基于模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法-CN201511008413.5有效
发明人：周华伟;程燃;刘国海;吉敬华;陈前;赵文祥 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法，设计了一种模糊自抗扰控制器，将由跟踪微分器产生的转速微分值和线性扩张状态观测器观测出的系统扰动值作为模糊逻辑推理机的输入，将模糊逻辑推理机的输出带宽值ωc作为比例控制器的带宽输入。模糊控制器可以根据系统的工况实时的改变控制器的参数，降低了控制器的设计难度，使得控制器参数能根据系统运行工况进行实时调节。模糊自抗扰控制器中的跟踪微分器确保了电机在整个动态过程中无超调快速响应。相对于传统线性自抗扰控制器，本发明设计的模糊自抗扰控制器具有很强的抗扰动能力和对于复杂工况的适应能力，尤其具有优良的动态性能。
基于新型模糊控制器相容永磁电机速度控制方法

[发明专利]一种模糊控制器-CN201510514479.5有效
发明人：史敬灼;黄景涛;梁云朋;宋潇;张萌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种模糊控制器，属于模糊控制技术领域。本发明的模糊控制器采用一输入一输出的形式，输入变量的模糊化单元的输入信号为被控制量，输入变量的模糊化单元的输出端与模糊推理单元的输入端连接，模糊推理单元的输出端与解模糊单元的输入端连接，解模糊单元的输入端还输入有被控制量的误差和被控制量的误差变化量本发明中被控制量的误差和误差变化率两个输入变量仅用于模糊控制器中“解模糊”环节的计算，不参与模糊推理等其它环节的计算，显著降低了模糊控制器的复杂度，减小了在线计算量，并将其应用到超声波电机控制上，得到了良好的控制效果
一种模糊控制器

[发明专利]一种基于遗传算法优化模糊PID的温度控制方法-CN202310106848.1在审
发明人：詹伟达;李鑫;于永吉;杜佳齐;李国宁;韩登 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于温度控制和智能控制技术领域，尤其为一种基于遗传算法优化模糊PID的温度控制方法，包括以下步骤：步骤1、构建模糊控制器：整个模糊控制器包括三个部分，一是输入量模糊化，将实际测量得到的温度变化量误差和误差变化量，作为模糊控制器的输入；二是模糊推理，通过基于专家经验的模糊控制规则表对输入误差和误差变化量进行模糊推理得到PID控制其的调节参数模糊表述；三是逆模糊，将模糊推理得到的模糊性描述的PID控制器调节参数采用重心法转换为明确的数值本发明模糊控制过程隶属函数选取中采用了多种隶属函数结合的方法，提高了隶属范围和隶属精度。
一种基于遗传算法优化模糊 pid 温度控制方法

[发明专利]智能机电系统设备运行自动调节控制的方法-CN202310258507.6在审
发明人：杨清文 -专利权人：深圳市鑫雅达机电工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制领域，揭露智能机电系统设备运行自动调节控制的方法及电子设备，包括：获取待运行的机电设备，识别机电设备的控制对象，配置控制对象的实际控制策略，并采集控制对象的机器参数和环境参数；将实际控制策略、机器参数和环境参数输入训练后的模糊神经控制器执行模糊解码处理，得到控制解码参数；模糊解码操作包括：利用模糊神经控制器的隶属度函数对机器参数和环境参数进行参数模糊处理，得到模糊参数；利用模糊神经控制器的推理函数对模糊参数进行控制模拟推理，得到模拟控制策略；利用糊神经网络控制器的解模糊器将模拟控制策略进行解模糊计算得到控制解码参数；根据控制解码参数，执行对控制对象的智能控制。
智能机电系统设备运行自动调节控制方法

[发明专利]一种在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器-CN202110912432.X在审
发明人：王目树;李香泉;潘为刚;秦石铭;康超;高珅琦;董兴学 -专利权人：山东交通学院;桂林珩源科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器的建立方法，通过以下步骤来实现：a).建立非均匀划分模糊集；b).e‑ec平面区域划分及子区域PD控制器设计；c).获取各子区域对应后件；d).模糊推理方法；e).解模糊运算。本发明的在线可视化调节的变论域SISO模糊控制器，不依赖专家经验，直接采用PD控制器调试方法直接设计，对于不熟悉系统或没有经验的工作人员，亦可进行模糊控制器的在线可视化调试，并可获得良好的控制精度。该模糊控制方法由嵌入式设备实现，有触摸屏实现控制曲面的三维显示，最终达到模糊控制器的在线可视化调节。
一种在线可视化调节变论域 siso 模糊控制器

[发明专利]一种采用模糊运算与PID控制相结合的温控系统-CN201310193911.6有效
发明人：吴伟林;朱辉;何戎辽;谭慧超 -专利权人：成都林海电子有限责任公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用模糊运算与PID控制相结合的温控系统，其中温度传感器采集温控箱的温度变量数据，将采集到的温度变量数据输出送入模糊控制器；模糊控制器接收所述温度传感器送来的温度变量数据，根据温度变量数据输入偏差和偏差变化率，建立PID控制器输入调整参数与温度变量数据输入偏差和偏差变化率的模糊关系，通过模糊运算实现在线模糊推理得到不同阶段PID控制器的输出权重，实现PID控制器的分段控制；PID控制器在模糊控制器的控制下实现对温度控制执行装置的控制，由温度控制执行装置对温控箱实现加热或降温控制。本发明实现对温控箱温度的快速、精确控制，温控系统的响应速度快、稳定性高。
一种采用模糊运算 pid 控制相结合温控系统

[发明专利]一种挖掘机的液压节能模糊控制装置-CN201310408868.0无效
发明人：吴坚 -专利权人：吴坚
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机的液压节能模糊控制装置，包括模糊控制器、变量泵调节机、油门控制器、发动机、泵和压力传感器；所述模糊控制器与所述变量泵调节机连接，所述变量泵调节机与所述泵连接，所述泵与所述压力传感器连接，所述压力传感器与所述模糊控制器连接，所述模糊控制器还与所述油门控制器连接，所述油门控制器再与所述发动机连接，所述发动机再与所述泵连接。本发明的挖掘机的液压节能模糊控制装置，提高了系统的能量传递效率,降低液压传动系统内部的无功能耗。
一种挖掘机液压节能模糊控制装置