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[发明专利]一种大采高液压支架模糊自适应智能供液控制方法-CN201910343263.5有效
发明人：贾艳平;郭卫;张武;路正雄 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：一种大采高液压支架模糊自适应智能供液控制方法,包括以下步骤：(1)传感器单元对泵站和采煤机以及液压支架进行数据采集；(2)传感器单元将采集到的数据传输给模糊控制器；(3)模糊控制器对数据进行处理；(4)模糊控制器将处理后的数据传输给支架控制器；(5)支架控制器将数据传输给液压支架并控制液压支架做相应动作；本发明提出的控制方法通过变频器驱动乳化液泵，实现对供液流量的无级调节，使液压支架快速准确地配合采煤机运行
一种大采高液压支架模糊自适应智能控制方法

[实用新型]一种基于模糊控制和PLC控制的地源热泵机组控制系统-CN201720580303.4有效
发明人：董以旺 -专利权人：安徽科恩新能源有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模糊控制和PLC控制的地源热泵机组控制系统，包括有PLC主控制器、模糊控制器、室外温湿度传感器、温度传感器组、流量传感器，室外温湿度传感器用于检测室外温度与湿度，温度传感器组分别用于检测地源热泵机组蒸发器侧、冷凝器侧进水、回水温度，流量传感器用于检测用户侧回水流量，室外温湿度传感器、温度传感器组、流量传感器的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接，A/D转换模块的信号输出端与模糊控制器的信号输入端连接，模糊控制器的信号输出端与PLC主控制器连接，模糊控制器还连接有存储模块，PLC主控制器与人机界面模块双向连接。本实用新型能够很好的改善地源热泵机组的控制性能。
一种基于模糊控制 plc 源热泵机组控制系统

[发明专利]基于模糊PID控制的双路LLC谐振电源及均流实现方法-CN202110870689.3在审
发明人：袁进 -专利权人：成都迈林特科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊PID控制的双路LLC谐振电源，包括LLC全桥电源，负载电阻RL，相位调制模块PM，模糊PID控制器，脉冲频率调整器PFM，LLC模组PID控制器，电流采样模块，以及低通滤波器LPF。本申请提供了基于模糊PID控制的双路LLC谐振电源及均流实现方法，以两路LLC谐振电源模组输出电压和输出电流为模糊PID论域输入，采用模糊控制规则，在线整定PFM信号相位差信号的PID控制器参数，从而实现并联LLC电源模组的均流控制。
基于模糊 pid 控制 llc 谐振电源实现方法

[发明专利]直流蒸汽发生器蒸汽压力模糊－PID控制装置及控制方法-CN200810064208.4有效
发明人：张伟;夏国清;边信黔;施小成;严浙平;杨本坤;王元慧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明提供的是直流蒸汽发生器蒸汽压力模糊－PID控制装置及协调控制方法。模糊－PID控制器是其核心部分，其包含模糊控制器和PID控制器，采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡。利用PID控制器具有很好的稳定性，而模糊控制器具有很好的快速性，即当偏差较大时，利用模糊控制的仿人智能特性迅速给出适当的作用量以快速且平稳地抑制干扰，保证系统动态响应的快速性和鲁棒性；当偏差较小时，常规本发明适用于直流蒸汽发生器这样具有严重的非线性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。可实际应用于直流蒸汽发生器控制系统设计中，能提高系统的控制品质。
直流蒸汽发生器压力模糊 pid 控制装置方法

[实用新型]一种基于模糊控制器的室内环境舒适度控制系统-CN201620158924.9有效
发明人：徐伟;刘志坚;陈曦 -专利权人：中国建筑科学研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模糊控制器的室内环境舒适度控制系统，包括信息采集器、舒适度模糊控制器、舒适度实时计算器、标准舒适度存储数据库和显示器，信息采集器与舒适度模糊控制器连接，舒适度模糊控制器上还连接设置有舒适度实时计算器，本实用新型基于模糊控制器，通过设置温度采集电路、湿度采集电路和风速采集电路，能够实时的对室内环境的温度、湿度和风速进行检查，实时性较强，利用标准舒适度存储数据库和舒适度实时计算器，能够实时的对室内环境的舒适度进行计算，并与标准舒适度存储数据库进行比较，很好的实现了对室内环境舒适度的模糊控制。
一种基于模糊控制器室内环境舒适控制系统

[实用新型]一种还原蒸馏炉内夹套温度控制的装置-CN201320197045.3有效
发明人：李柱作 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种还原蒸馏炉内夹套温度控制的装置，包括Bang-Bang控制器（1）、模糊控制器（2）和PID控制器（3）；Bang-Bang控制器（1）、模糊控制器（2）和PID控制器（3）的输出端经晶闸管（4）与还原蒸馏炉夹套内的加热装置（5）连接，Bang-Bang控制器（1）、模糊控制器（2）和PID控制器（3）的输入端与切换装置（6）连接，切换装置（6）与总控计算机（7）连接。本实用新型为大滞后、大惯性、时变、非线性温度控制系统提供了一种控制策略，以保证温度控制的精度。
一种还原蒸馏炉内夹套温度控制装置

[发明专利]一种变频器S曲线加减速突变的控制方法-CN201710158311.4有效
发明人：杨坤;樊胜利;杨志洵 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器S曲线加减速突变的控制方法，包括：获取当前频率信号，计算第一偏差信号以确定变频器在加减速过程中是否产生突变；计算第二偏差信号，并获取模糊控制器的第一模糊矢量；计算偏差变化率，并获取模糊控制器的第二模糊矢量；获取模糊控制器的模糊控制量，并获取S曲线加减速圆弧曲线段时间的精确量；藉由S曲线加减速算法计算实时的输出信息。该发明的有益效果为：采用智能模糊控制方法在S曲线加减速过程中给定突变时，能够保持输出转速实时跟踪突变时刻的给定转速，同时提高系统稳定性。
一种变频器曲线减速突变控制方法

[发明专利]一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统-CN201911004745.4有效
发明人：王宏涛;蒋清泽;蒋汶松;范需;李威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了机器人轨迹控制领域中的一种基于混合编码的遗传优化轨迹跟踪控制系统，用于多关节机器人轨迹跟踪控制。针对多关节机器人模糊PID控制器进行遗传算法优化时编码长度冗长问题，提出一种模糊控制器设计参数直接编码和特征参数编码的混合编码策略，将该混合编码应用于模糊PID控制器隶属函数和模糊规则的遗传算法优化，并应用优化后的模糊PID控制器实现了关节机器人的轨迹跟踪控制，以能够提高多关节机器人的末端轨迹控制精度。
一种基于混合编码遗传优化轨迹跟踪控制系统

[发明专利]一种用于双馈风电场次同步振荡抑制的模糊控制方法-CN201610583214.5有效
发明人：王宝华;单馨;仲振;洪珊;杨加意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于双馈风电场次同步振荡抑制的模糊控制方法。具体包括以下步骤：1、建立空气动力学模型、轴系模型、双馈感应电机模型、转子侧及网侧变换器控制模型、直流电容动态过程模型以及串联补偿线路模型；2、将双馈风机转子侧变换器电磁转矩Te控制外环采用模糊控制取代传统PI控制的方法，以电磁转矩误差E和误差的变化量EC作为输入变量，控制量的变化量DU作为输出量设计模糊控制器；3、增加自调整模块，构建参数在线自调整的模糊控制器；4、利用上述模糊控制器对双馈风电场次同步振荡进行控制本发明的方法合理可靠，所应用的模糊控制器对次同步振荡具有更好的抑制效果，具有良好的工程应用前景。
一种用于双馈风电场次同步振荡抑制模糊控制方法

[发明专利]基于有限时间稳定的风电机组变桨距控制器设计方法-CN201210347921.6有效
发明人：张磊;张琨;刘卫朋;赵微微;高惠娟;穆显显;王伟朋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于有限时间稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。
基于有限时间稳定机组变桨距控制器设计方法

[发明专利]一种城市轨道列车的实时速度跟踪控制方法及系统-CN201410453755.7有效
发明人：张波;林道松 -专利权人：绍兴安卡汽车配件有限公司;林道松
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道列车的实时速度跟踪控制方法及系统，包括以下步骤将预先设定的速度轨迹中的所有速度值依次作为输入模糊控制器的被控速度的目标值；确定模糊控制器的输入语言变量的论域、输入语言变量的模糊集及输出变量的论域；创建关于输出变量的模糊规则表；利用模糊控制器的输出变量修正PID控制器的输入参数；利用PID控制器的输出参数调整实时采集的城市轨道列车的当前速度信息，得到调整后的速度信息；控制城市轨道列车按照调整后的速度信息行驶本发明控制过程更精细，提高了适应性和鲁棒性，推理过程快捷，不需要大量复杂的计算，对硬件的要求较小。
一种城市轨道列车实时速度跟踪控制方法系统

[实用新型]超轻度混合动力电动汽车动力切换模糊控制系统-CN201220056860.3有效
发明人：张伯俊;郭家田;刘升;石传龙;王毓;崔立军 -专利权人：天津职业技术师范大学;张伯俊
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻度混合动力电动汽车的动力切换模糊控制系统，包括动力系统、油门踏板位置传感器、车速传感器、发动机控制器和电动机控制器；所述动力系统包括发动机和电动机，所述发动机和电动机通过一动力耦合器连接至一金属带式无级变速器；还包括蓄电池监测模块、模糊控制器和动力切换控制模块；所述蓄电池监测模块与所述蓄电池组连接；所述蓄电池监测模块、所述油门踏板位置传感器和车速传感器均与所述模糊控制器连接；所述发动机控制器、电动机控制器和车速传感器均与所述动力切换控制模块连接模糊控制系统使用模糊控制器根据接收到的油门踏板开度信号和蓄电池荷电状态(SOC)信号，判断出发动机与电动机切换时的车速。
轻度混合动力电动汽车切换模糊控制系统

[发明专利]使用模糊逻辑检测和分类过程缺陷-CN201280034829.2在审
发明人： Y·H·阿尔穆巴拉克 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：使用模糊逻辑检测和分类过程缺陷。一种分布控制系统的模糊逻辑控制器，该分布控制系统监控大型电气机器，以便检测和识别故障。要被该模糊逻辑控制器监控的变量，包含压强、温度、以及在经典逻辑下使电气机器断线脱机的其他关键变量。在输入和输出隶属函数被识别，以及规则集被定义之后，该模糊逻辑控制器把被监控变量模糊化到输入隶属函数、确定前项真值、以及把该前项真值隐含到输出隶属函数上，以建立模糊输出集。其中多个输出模糊集将被组合，被组合的输出模糊集被联合。然后，该输出模糊集或联合的被组合输出模糊集被转换为明确值。
使用模糊逻辑检测分类过程缺陷

[发明专利]基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法-CN201310557952.9有效
发明人：曹晖;张士良;雷万钧;张彦斌;贾立新 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：一种基于高精度模糊控制的矿热炉电极自动控制方法，根据电极电流偏差e_i、电极电流偏差的变化率Δe_i、电极插入炉料中的深度d_t和电极插入炉料中深度的变化率Δd_t，采用高精度模糊控制器对矿热炉电极位置的变化量m_t进行调节，其中模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则是根据专家经验获得，控制器的输出是根据模糊近邻距离加权插值计算得到，从而提高了模糊控制器的控制精度。
基于高精度模糊控制矿热炉电极自动控制方法

[发明专利]一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法-CN201610485476.8在审
发明人：周武能;潘亮;张杨 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。模糊PID将传统PID控制与模糊控制结合，它能根据环境的变化，实时地调整PID的三个参数，实现PID参数的自整定，模糊PID在工业实际应用中有着非常重要的作用。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度
一种基于模糊 pid 主从电机同步控制方法