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[发明专利]一种变压器呼吸器油杯油位状态检测方法及装置-CN202310723696.X在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与机器视觉技术领域，具体公开了一种变压器呼吸器油杯油位状态检测方法及装置，包括如下步骤：步骤一：训练呼吸器油杯检测模型与呼吸器油杯刻度与油位分割模型；步骤二：采集现场呼吸器油杯附近的可见光图像；步骤三：使用呼吸器油杯检测模型检测呼吸器油杯的位置，截取呼吸器油杯图像；步骤四：对呼吸器油杯图像使用分割模型分割刻度线与油位线；步骤五：对于无油位线情况，采用颜色分割方法区分满油状态和无油状态；步骤六：对于有油位线的情况，根据得到的油位线坐标与刻度线坐标，判断油位是否正常。可以及时自动检测多个变压器呼吸器油杯的状态，实现快速自动检测，节省了设备成本和人力成本，保证了变压器的稳定运行。
一种变压器呼吸器油杯油位状态检测方法装置

[发明专利]一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法-CN202310224559.1在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及刀闸检测技术领域，具体涉及一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法；训练刀闸关键点检测模型；进行系统部署，配置各刀闸ROI区域，计算90度映射值；等待刀闸运动分析指令；利用关键点模型对刀闸ROI区图像检测刀闸的八个关键点的坐标；利用关键点坐标计算左右刀闸臂图像夹角；将左右刀闸臂图像夹角转换为实际旋转角度；进行刀闸运动分析与故障分析，通过根据关键点坐标准确地计算刀闸在图像中的旋转角度，并根据刀闸本身的几何特征与旋转规律，将二维图像中的旋转角度映射到实际旋转角度，给用户更真实可信的角度值，实现了提高检测的精确性，避免刀闸角度与状态检测出错。
一种水平旋转角度测量故障分析方法

[实用新型]一种数字式工业仪表参数读取器-CN202220143997.6有效
发明人：方汝松;穆科明 -专利权人：河北圣云智能科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01D9/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产监测技术领域，具体涉及一种数字式工业仪表参数读取器；包括安装座、安装杆、驱动组件、连接轴、前端视频采集摄像头、调节组件、放置板、清洁棉和引导板，安装杆的一端与安装座固定连接，驱动组件与安装座固定连接，连接轴的一端与驱动组件固定连接，前端视频采集摄像头与连接轴的另一端固定连接，调节组件与安装杆固定连接，放置板与调节组件固定连接，清洁棉与放置板固定连接，引导板与放置板固定连接，通过上述结构实现便于对前端视频采集摄像头进行清理，提高对数字式工业仪表参数实时监控的精确性。
一种数字式工业仪表参数读取器

[实用新型]一种适用于封闭峰时高接送率停车场的智能停车场出入口系统-CN202220513733.5有效
发明人：吴骝明;穆科明;刘青;王静;秦浩 -专利权人：南京国立资产管理有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于封闭峰时高接送率停车场的智能停车场出入口系统，前端采集设备为部署在各个出入口、相关节点及交汇路口的识别车牌、车流量和车辆位置的设备，前端控制设备为控制车辆通行的设备，前端控制设备接收服务器集群设备下发的指令，网络中继设备包括部署在各个出入口和中心机房的组网设备，服务器集群设备部署在中心机房的进行决策的服务器组。本实用新型采集所控制区域内的出入口、交汇口、重要节点的车牌、车辆行为、车流量情况等信息；通过服务器集群实时地对现场的单体车辆及整体流量情况进行分析，控制相关出入口控制设备，及时、准确、有效地对车辆出入、交汇处路权进行指挥，实现无人值守停车场。
一种适用于封闭峰时高接送停车场智能停车场出入口系统

[发明专利]一种基于单目摄像机的高精度行人流量统计方法-CN202210792081.8在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像机的高精度行人流量统计方法，属于行人流量统计技术领域。针对现有单目行人流量统计方法的问题，本发明采用深度学习目标检测与传统目标跟踪相结合的方法，先根据不同场景使用不同的模型检测人体目标，然后利用二级目标跟踪方法对目标进行精准跟踪，并将检测目标与跟踪目标进行融合处理，极大地提升流量统计的准确率，并减少对处理器与GPU算力的要求，尽可能地降低成本。本发明设计了一种二级目标跟踪方法，第一阶段采用边缘特征、平均灰度特征过滤掉不相关的区域，留下最相关区域；第二阶段利用模板匹配在最相关区域求得目标的最终位置，使目标跟踪更加稳定可靠，抗干扰性更强。
一种基于摄像机高精度行人流量统计方法

[发明专利]一种输电线防外破的车辆识别与危险行为判别系统与方法-CN201810049610.9有效
发明人：陆国强;王兴国;穆科明;郑伟国 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线防外破的车辆识别与危险行为判别系统与方法。该系统包括前端输电线路智能防外破预警装置、后端中心管理平台和移动客户端，系统的前端和后端分别装有深度学习模块，前端和后端的深度学习模块协作运行，完成传输线防外破的车辆识别与车辆危险行为预警判别。前端的深度学习模块的模型和参数由后端训练后在线提供，中心管理平台确定深度学习网络的层数和卷积核大小，并对深度学习网络进行训练。本发明还提供了上述判别系统的判别方法。本发明既避免了前端深度学习网络的训练代价，降低了前端系统的复杂性，又解决了后端智能分析中视频传输费用高和实时性低问题。
一种输电线防外破车辆识别危险行为判别系统方法

[发明专利]一种基于自适应模糊控制算法的智能停车场出入口系统-CN202210197699.X在审
发明人：吴骝明;穆科明;刘青;王静;秦浩 -专利权人：南京国立资产管理有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模糊控制算法的智能停车场出入口系统，基于多传感器融合识别装置，对所控制区域内的出入口、交汇口、重要节点的车牌、车辆行为、车流量情况进行有效地识别；通过自适应模拟控制算法的自适应模糊控制器，实时地对现场的单体车辆及整体流量情况进行分析，产生相应的控制策略，驱动相关出入口控制设备，及时、准确、有效地对车辆出入、交汇进行指挥，实现无人值守停车场。本发明大大地提升了城市地下停车空间的通行效率和安全系数，明显地改善了驾驶员的体验感，大幅度地减少人工管理工作，降低人力成本。
一种基于自适应模糊控制算法智能停车场出入口系统

[发明专利]一种基于图像的建筑物主体结构变更智能检测方法-CN202111635047.1在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的建筑物主体结构变更智能检测方法。建筑室内主体结构都是按照规范进行设计的，一旦墙体、柱体等主体结构发生变更，会危害建筑本身的安全，特别是在一些人防工程的地下空间，墙体、柱体等主体结构变更会不利于战时人员与物资的防护。本发明采用深度学习与图像处理技术结合的方法来检测室内主体结构变更，先利用YoloV4模型检测图像中的可移动物品，然后利用当前图像与模板图像的掩图计算HOG特征相关性与二值化差值，进而计算出主体结构的变更概率，当变更概率多次大于阈值时判定主体结构发生改变。本方法能极大地排除可移动物体、各类光线变化造成的干扰，取得了良好的效果。
一种基于图像建筑物主体结构变更智能检测方法

[实用新型]一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人-CN202123174929.0有效
发明人： 穆科明;田振龙;陈军辉;胡茂福 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，属于机器视觉感知技术领域，其技术方案要点包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，解决了现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。
一种基于机器视觉感知工业巡检机器人

[发明专利]一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统-CN202210086958.1在审
发明人： 穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种广域环境下动态随机目标的识别、定位与跟踪系统，包括：目标识别模块，用于识别出广域范围内对应的所有视频中包含的第一目标；目标筛选模块，用于确定待识别目标的识别条件，基于所述识别条件从所述第一目标中筛选出对应的第二目标；识别校正模块，用于将广域范围内对应的所有视频进行关联，获得关联视频，基于所述关联视频对所述第一目标进行二次筛选，确定出对应的第三目标；定位跟踪模块，用于对所述第三目标进行定位跟踪，获得对应的定位跟踪结果；用以实现在广域环境下对动态随机目标的识别、定位、跟踪。
一种广域环境动态随机目标识别定位跟踪系统

[发明专利]一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法-CN202111317558.9在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法。首先获取交通信号灯的实时视频，进行灯组分割，然后判断信号灯的类型是否为红黄绿信号灯，如果是红黄绿信号灯，则采用综合判别器判别信号灯故障，并输出信号灯故障类型；如果是倒计时牌，则先进行预处理，然后分为7段分别采用综合判别器判别各段故障，最后综合上述7段的故障状态判定整个倒计时牌的故障类型。上述综合判别器根据亮灭状态计算故障概率P1，根据亮灭波动计算故障概率P2、根据SVM分类器计算故障概率P3，最后综合三个概率判断信号灯的故障状态。本发明可以有效检测交通信号灯长灭、长亮、双灯同亮、倒计时牌异常等故障类型，具有很强的实用性。
一种基于图像处理交通信号灯故障检测方法

[发明专利]一种基于物联网的非同源网络视频监控故障定位方法及装置-CN202110919533.X在审
发明人：胡茂福;穆科明;陈军辉 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的非同源网络视频监控故障定位方法及装置。通过在接入、汇聚和核心交换节点部署物联网感知端，对交换节点的内网进行设备和网络链路的故障侦测，并对检测到的设备工作状态和网络状态通过非原有网络的物联网网络上报给诊断运维管理平台，然后运维管理平台实时显示链路及设备节点的状态，及时发现和准确定位异常的网络链路和监控设备，并通知运维人员及时处置。本发明可通过物联网网络实时监测视频监控中的设备和链路状态，并对监测到的设备异常或者链路断开等问题及时发出预警和提供处置预案，故障点定位精准，可准确定位到哪个设备或者链路存在问题，通知运维人员及时排查和解决。
一种基于联网同源网络视频监控故障定位方法装置

[发明专利]一种变电站隔离开关开合状态实时检测方法-CN202110748579.X在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站隔离开关开合状态实时检测方法。通过可见光摄像机采集实时图像，实时分析启动之后，利用第一帧图像进行背景建模，第二帧开始实时分析。实时分析包括二值化、开合状态静态分析、角度静态分析、运动方向分析等几个步骤。对于前3帧或未发生运动的情况采用静态分析，输出开合状态与角度信息；对于运动场景进行运动方向分析，输出当前动作。本发明利用图像第一帧进行背景建模，根据建模结果对后续图像进行二值化处理，基于场景状态对静态和动态场景分开处理，能够快速识别隔离开关的开合状态、运动方向、刀臂角度等信息，避免各种干扰引发隔离开关状态的误识别，有效地解决背景与刀闸臂颜色极其接近时容易误识别的问题。
一种变电站隔离开关状态实时检测方法

[发明专利]一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法-CN202110345179.4在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法，主要用于电力表盘的自动示数读取。先进行表盘定位，去掉复杂背景，再根据颜色迭代分割进行粗定位，计算拟合点，再利用圆形拟合精确定位刻度区与指针区，然后经过自适应二值化，绘制半径映射图确定候选指针位置，最终根据概率模型确定指针的角度。本发明对于背景复杂、光线干扰多、表盘弧圈较多、指针非常短、表盘内部字符众多等现有的表盘自动读取技术难以读取电力表盘具有良好的识别效果，同时还具有非常高的抗干扰性。
一种基于颜色分割概率模型表盘指针识别方法

[发明专利]一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法-CN202011575298.0在审
发明人：胡茂福;王兴国;穆科明;陆国强 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信号灯灯杆和人行横道线目标物区域进行灰度变换获取灰度图像，对灰度图像进行canny边缘检测，通过形态学处理进行区域连通，提取人行横道线和信号灯灯杆目标物的霍夫变换直线，对直线进行极坐标角度计算获取直线夹角，对人行横道线和信号灯灯杆的夹角判断是否超出合理阈值范围，据此判断是否存在倾斜现象。本发明可实时监测信号灯杆的倾斜状况，监测的倾斜角度超过阈值后及时报警，具有成本低、操作简单的优势。
一种城市道路信号灯杆倾斜故障检测方法

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