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[发明专利]无环槽逻辑具有双向节流第三工作油口的多位五通换向阀-CN202010824241.3有效
发明人： 于凡翔;李瑞川;程懿 -专利权人：齐鲁工业大学;日照海卓液压有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无环槽逻辑具有双向节流第三工作油口的多位五通换向阀，包括阀体、阀腔和阀杆，阀杆的一端连接有阀杆回位装置，阀体内设置有七个阀体油槽，阀体上设置有回油口、进油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口；阀杆上设置有三个凸台，三个凸台之间形成两个阀杆油槽，凸台的轴向宽度均大于阀体油槽的轴向宽度；第一凸台上设置有与阀腔连通的第一径向油孔和第二径向油孔，阀杆内设置有连通第一径向油孔和第二径向油孔的阀杆油腔；本多位五通换向阀结构简单，阀体油槽与阀杆有严格的逻辑，通过这些逻辑实现改变油液流向的功能，换位反应灵敏、换向无振动、无卡阀现象、工作装置可靠性高。
无环槽逻辑具有双向节流第三工作五通换向

[发明专利]一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法与系统-CN202011636869.7在审
发明人： 于凡翔;李瑞川;谢玉东;丁馨铠;刘延俊;徐继康;黄传真;卜月 -专利权人：山东大学;日照海卓液压有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开提出了一种拖拉机耕深变论域模糊PID控制方法及系统，包括：确定PID控制器初始参数值，确定模糊控制器输入变量和输出变量；其中输入变量包括耕深误差即设定耕深与实际耕深的差值及耕深的变化率，输出变量为PID控制器参数的修正量；确定输入变量论域大小的伸缩因子以及调整输出变量论域大小的伸缩因子，进行论域调整，将输入和输出变量所对应的论域分别乘以伸缩因子，实现变论域，最终获得PID控制器参数的修正量；将得到的PID控制器参数修正量与原始PID参数相加，得到耕深变论域模糊PID控制器的最终控制参数。本公开技术方案模糊控制器的伸缩因子可以根据模糊输入量的大小进行自适应调整，实现在误差趋近于零时，增加模糊规则的数量，进而提高系统的控制精度。
一种拖拉机耕深变论域模糊 pid 控制方法系统

[发明专利]拖拉机用双油缸液压提升器-CN202011121968.1在审
发明人： 于凡翔;徐继康;刘延俊;吴筱坚;谢玉东;张建;黄传真;李海 -专利权人：山东大学;日照海卓液压有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机用双油缸液压提升器，包括壳体，壳体上对称安装有两组提升臂组件，壳体内安装有提升驱动装置，提升臂组件上安装有角度检测装置和角度反馈装置；提升臂组件包括内提升臂，壳体上转动安装有提升臂轴，提升臂轴的一端伸入壳体内并与内提升臂固定连接，提升臂轴的另一端从壳体内伸出并固定安装有外提升臂；本提升器具有双提升驱动装置，可分别控制两组提升臂组件工作，实现农机具对不同耕作条件的自适应调节，更适合拖拉机在地势不平地区的农业耕作作业，提高拖拉机的作业质量和作业效率，降低农机具和液压元件的损坏率，减少燃油的损失量。
拖拉机用双油缸液压提升