专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种低质量长行程外墙喷涂装置-CN201910776685.1有效
  • 邵珠峰;李海圣;王立平;张兆坤;彭发忠;谢光强 - 清华大学
  • 2019-08-22 - 2020-06-02 - E04F21/12
  • 本发明公开了一种低质量长行程外墙喷涂装置,包括升降系统,喷涂系统和抑振系统。升降系统由顶部框架、升降绳索、定滑轮、绳索连接器、绕线滚筒组成。升降系统通过升降绳索将喷涂系统连接。喷涂系统由动滑轮组、吊篮、弹簧被动绳索、喷枪、驱动绳索、电机、转向支座组成。动滑轮组对称的布置在吊篮的两侧,绕线滚筒转动同步收放升降绳索,实现喷涂系统的精确定位。驱动绳索和弹簧被动绳索分别连接喷枪的头部和尾部,通过电机驱动实现喷枪多自由度、大范围喷涂功能。抑振系统主要由一个旋翼机构组成,安装于喷涂系统的下方,保证机构的稳定性。本发明通过两级绳索系统实现喷涂系统在空间中的精确定位,质量轻、运动行程长,是外墙喷涂的理想装置。
  • 一种质量行程外墙喷涂装置
  • [发明专利]一种基于绳索的移动式巡检摄像装置-CN201910172707.3有效
  • 邵珠峰;张兆坤;王立平;邓豪;彭发忠;李海圣 - 清华大学
  • 2019-03-07 - 2020-10-27 - F16M11/42
  • 本发明公开了一种基于绳索的移动式巡检摄像装置,包括绳索系统,从动轮系统,框架系统,驱动系统,控制系统,摄像系统。其中绳索系统绳索绳索两端固定装置组成,为整个装置提供运动空间和导轨;框架系统为整个装置搭建架构和提供部件安装位置;驱动系统与从动轮系统通过直流电机和主从动槽轮实现整个机构在绳索上的移动运动;控制系统可以实现整个装置运动控制功能;摄像系统用于完成巡检摄像任务;充电系统为整个装置的自充电提供接口。本发明通过绳索和轮式移动机构带动摄像云台实现在空间中的定位和移动,低成本地实现大范围、可移动的拍摄任务。
  • 一种基于绳索移动式巡检摄像装置
  • [发明专利]一种可用于时变配置的绳索力控方法-CN202211590778.3在审
  • 李会军;陆叶;宋爱国 - 东南大学
  • 2022-12-12 - 2023-05-02 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种可用于时变配置的绳索力控方法,包括:摩擦模型建立及参数标定;实时参数计算及力控制:根据摩擦模型进行参数辨识,得到辅助绳索鲍登系统和动力鲍登系统的参数:辅助绳索鲍登系统摩擦系数μa、动力绳索鲍登系统摩擦系数μp;根据模型及传感器力值实时计算辅助绳索鲍登系统θa,并作为动力绳索鲍登系统θp绳索弯曲角度;根据摩擦模型模型,可以得到逆控制公式Fin=Fout·e‑uλθ,将动力绳索鲍登系统θp带入逆控制公式,从而作为前馈控制器,达到实时力控效果。本方法解决了可穿戴式绳索机器人中由于绳索鲍登配置改变导致的力控制困难,有效地提高了绳索鲍登系统在随变配置下的力控制准确性。
  • 一种用于配置绳索方法
  • [实用新型]一种多级绳索角度测量装置-CN202120386945.7有效
  • 张忆凡;张少锋;张建平;信焕玲 - 河南翔宇医疗设备股份有限公司
  • 2021-02-19 - 2022-01-07 - G01B11/26
  • 本实用新型公开了一种多级绳索角度测量装置,包括:控制系统、用于夹持在绳索两侧的导向部及用于测量绳索相对导向部的偏转角度的测量部,导向部设置于测量部的上部,测量部与控制系统信号连接。当绳索发生角度变化时,每转动至一个角度时,测量部将测量的变化角度发送至控制系统,控制系统可与显示装置连接以显示角度,当绳索角度再次发生变化时,测量部再次将绳索的偏转角度发送至控制系统,以对绳索的至少两个角度进行测量,在绳索动态摆动的情况下,可以检测绳索的多个角度,提升了安全性。
  • 一种多级绳索角度测量装置
  • [发明专利]一种3D机械探头-CN200910253894.4有效
  • 唐生利 - 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
  • 2009-12-02 - 2011-06-08 - G01D11/00
  • 本文公开了一种3D机械探头,包括:基座;声头,发射超声波信号;被动轮,带有孔,与声头固定连接,带动声头摆动;电机,固定连接基座;传动系统,分别连接电机和第一绳索,电机的动力输出带动传动系统运动,传动系统带动第一绳索运动;第一绳索,一端连接传动系统,另一端缠绕在绳索调节销钉上;绳索调节销钉,插入被动轮的孔中,并可在孔内转动。本文方案由于具有可以调节绳索有效长度的绳索调节销钉,通过旋转调节销钉以调节绳索的实际作用长度,由此可以保证在工作过程中绳索不会松弛或者过度紧绷。
  • 一种机械探头
  • [发明专利]结构支撑和跟踪系统-CN200980130381.2无效
  • 埃亚尔·德罗尔 - 埃亚尔·德罗尔
  • 2009-08-04 - 2011-06-29 - F24J2/54
  • 结构支撑和跟踪系统包括限定X-Y平面并支撑在限定了正交于平面X-Y的纵向轴线Z的中心支撑柱上的使用平台。使用平台包括至少三个平台绳索连接件、与两个左平台绳索连接件相关联的至少三个左地面绳索连接件、以及与至少一个右平台绳索连接件(PCCE)相关联的至少一个右地面绳索连接件。张力绳索系统,其中,绳索从每个平台绳索连接件朝着至少一个相应的地面绳索连接件延伸,以及通过绳索的张力调节使使用平台倾斜的操作系统
  • 结构支撑跟踪系统
  • [发明专利]一种全尺寸3D打印系统及方法-CN202010912354.9有效
  • 左自波;黄玉林;张龙龙;杜晓燕 - 上海建工集团股份有限公司
  • 2020-09-03 - 2020-12-25 - E04G21/00
  • 本发明提供了一种全尺寸3D打印系统及方法,通过采用绳索驱动制动机构、动平台、高强绳索绳索导向机构、绳索固定组件、无人机定位提升系统、打印头机构及打印头连接机构,高强绳索的一端与绳索驱动制动机构连接,另一端经绳索导向机构导向后通过绳索固定组件与无人机定位提升系统连接,无人机定位提升系统带动动平台移动,实现打印头机构的初步定位和支撑,绳索驱动制动机构通过收放高强绳索实现对打印头机构的精确定位,具有轻型、占用空间小、便携的优点,解决了现有3D打印装置和方法打印作业范围受设备本体尺寸限制的问题
  • 一种尺寸打印系统方法

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