[发明专利]一种机器人控制装置有效
| 申请号： | 201710677486.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107440798B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 熊麟霏;吴昊天;侯西龙;沈晨;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在所述机械臂上的手术器械，所述手术器械由驱动绳进行控制，其特征在于，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，所述驱动绳控制装置与转动控制装置安装在所述机箱上，其中，所述驱动绳控制装置用于驱动所述驱动绳进行伸缩，所述转动控制装置用于驱动所述机械臂转动，所述进给控制装置用于驱动所述机箱移动，以实现所述机械臂的进给。
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