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[发明专利]船用门锁装置和船用平移门-CN202010697137.2在审
发明人：袁建;王翼镭;孙新峰 -专利权人：南通科硕海洋装备科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E05B65/08 文献下载
摘要：本发明涉及船用门技术领域，尤其涉及一种船用门锁装置和船用平移门。该船用门锁装置包括机械锁机构和触发机构；触发机构连接于船用平移门的驱动机构与机械锁机构之间，当机械锁机构从无操作状态切换至有操作状态，触发机构能够控制船用平移门的驱动机构启动并使机械锁机构解锁。该船用平移门包括该船用门锁装置。该船用门锁装置和该船用平移门，能够在保留机械锁机构的基础上，自动解锁、上锁和自动开关门，从而不仅克服了手动开启困难的问题而且提高了在海洋颠簸环形下的船用平移门使用安全性和可靠性。
门锁装置平移

[实用新型]船用门锁装置和船用平移门-CN202021437363.9有效
发明人：袁建;王翼镭;孙新峰 -专利权人：南通科硕海洋装备科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E05B65/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及船用门技术领域，尤其涉及一种船用门锁装置和船用平移门。该船用门锁装置包括机械锁机构和触发机构；触发机构连接于船用平移门的驱动机构与机械锁机构之间，当机械锁机构从无操作状态切换至有操作状态，触发机构能够控制船用平移门的驱动机构启动并使机械锁机构解锁。该船用平移门包括该船用门锁装置。该船用门锁装置和该船用平移门，能够在保留机械锁机构的基础上，自动解锁、上锁和自动开关门，从而不仅克服了手动开启困难的问题而且提高了在海洋颠簸环形下的船用平移门使用安全性和可靠性。
门锁装置平移

[发明专利]设备在实船安装条件下引起的水下辐射噪声的评估方法-CN202111454014.7有效
发明人：刘文章;吴文伟;黄颜 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备在实船安装条件下引起的水下辐射噪声的评估方法，涉及船舶技术领域，该方法基于船用机械设备在实验室条件下运行的振动试验数据确定船用机械设备的无约束振动加速度，结合船用机械设备在实船安装条件下的安装参数确定船用机械设备在实船安装条件下运行时引起的实船安装基础的振动加速度，结合声传递函数计算得到水下辐射噪声，该方法采用对船用机械设备出厂时在实验室条件下的振动试验数据进行实船安装条件下的振动激励换算，无需组合建模且克服了传统方法中由于直接使用船用机械设备的实验室振动数据而引入的计算误差，提高了船用机械设备的实船安装条件下的水下辐射噪声的计算效率，节省了计算评估时间。
设备安装条件下引起水下辐射噪声评估方法

[发明专利]一种基于全阶终端滑模的船载机械手末端轨迹跟踪协调控制方法-CN202110455470.7在审
发明人：余明裕;潘婷;王宁;王准;李芊莹;王云池;李琳;张良杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全阶终端滑模的船载机械手末端轨迹跟踪协调控制方法，包括：构建船载机械手数学模型；基于所述船载机械手数学模型结合环境干扰信号获取三自由度无人船运动模型；对所述船载机械手数学模型和三自由度无人船运动模型受到的不确定干扰进行整合，获得最终的船载机械手动力学模型；基于所述船载机械手动力学模型设计基于FOTSM的轨迹跟踪控制器，包括设计基于FOTSM的无人船子系统轨迹跟踪控制器和基于FOTSM的机械手子系统轨迹跟踪控制器；应用获得的无人船子系统轨迹跟踪控制器和机械手子系统轨迹跟踪控制器对船载机械手进行跟踪控制
一种基于终端机械手末端轨迹跟踪协调控制方法

[发明专利]抗倾覆水力式升船机用主动抗倾覆机械同步系统及其设置方法-CN201610026919.7有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抗倾覆水力式升船机用主动抗倾覆机械同步系统的设置方法，通过对主动抗倾覆机械同步系统同步轴刚度、强度设置及间隙、制造误差控制，使主动抗倾覆机械同步系统同时具备承船厢抗倾覆和传递均衡承船厢不均匀荷载双重功能，当承船厢受到不平衡荷载作用下出现倾斜时，能通过主动抗倾覆机械同步系统的微量变形对承船厢主动产生抗倾覆力矩，达到控制承船厢倾斜量和降低同步轴扭矩的目的，并在船厢倾斜量或同步系统扭矩达到设计值时，通过主动抗倾覆机械同步系统的制动器锁定卷筒转动，保障升船机整体安全，有利于确保水力式升船机安全、可靠运行。
倾覆水力式升船机用主动机械同步系统及其设置方法

[实用新型]一种便于停靠的无人船-CN202120918063.0有效
发明人：黄圆圆;刘锋 -专利权人：重庆思倍斯测绘技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于停靠的无人船，具体涉及到无人船技术领域，它包括无人船以及设置在无人船两侧的浮筒，浮筒内设置有电机，浮筒上设置有若干可伸缩的机械臂，电机的动力输出轴与机械臂连接，机械臂的上安装有固定装置；本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种便于停靠的无人船，无人船两侧的浮筒内设置有电机和可伸缩的机械臂，机械臂上设置有固定装置，机械臂与电机连接可实现旋转运动，机械臂可实现竖直和水平方向的运动，从而可以使得机械臂沿多方向运动，并且可以通过安装在机械臂末端的固定装置将无人船固定在特定的位置，从而实现在近岸、水流较急的峡谷地形或者大型排污渠上的长时间定点作业。
一种便于停靠无人

[发明专利]升船机船舶-机械牵引系统设计集成系统-CN202010507576.2有效
发明人：齐俊麟;李廷秋;陈冬元;郑卫力;刘艾明;李然;陈细得;郭涛;向化雄;陈新 -专利权人：长江三峡通航管理局;武汉理工大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：升船机船舶‑机械牵引系统设计集成系统，包括水动力建模与预报平台，构建限制域船舶‑机械牵引数值计算模型，实现精确预报船厢限制域中船舶风浪流水动力；同时建立计入位移的链索载荷弹性力模块，分析船厢限制水域中机械牵引系统动力效应；机械牵引大数据优化平台，构建基于人工神经网络的近似模型，提出适合升船机限制域进出船舶‑机械牵引系统的最佳牵引方案；数据不确定性分析平台，对限制域船舶‑机械牵引数值计算模型中环境载荷和牵引力预报进行验证，通过与试验数据比较，分析计算结果的不确定性；系统设计集成平台，集成多个平台的输出结果，实现输出给定环境条件的船舶进出船厢机械牵引。本发明能够确保船舶进出船厢机械牵引性能、牵引安全以及牵引效率。
升船机船舶机械牵引系统设计集成

[发明专利]一种岸电电缆智能连接控制系统及方法-CN202210237490.1在审
发明人：王永锋;刘玉振;王刚;马占宾;王佰超;王翼;陈彦奎;刘荔;孙靖;杨琼;王淑贞;徐梦洋 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：所述系统包括自行走车基、电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂。所述方法包括：所述自行走车基移动至相应岸电电桩，得到岸电插拔机械臂抓取岸电电缆插头插入相应岸电桩插座；所述自行走车基移动至靠岸船舶，所述船电收放机械臂将所述船电电缆插头释放至船舶受电端；岸电电缆与船电电缆连通对所述船舶受电端供电；结束供电时，所述船电收放机械臂收回所述船电电缆插头，所述自行走车基返回至所述岸电电桩，所述岸电插拔机械臂从所述岸电桩插座上拔出所述岸电电缆插头。
一种电缆智能连接控制系统方法

[实用新型]超长平甲板-CN201420271378.0有效
发明人：李桂清 -专利权人：扬州龙和造船有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超长平甲板，包括船艏、船舯、船艉和甲板，艉楼中部及上建架空，甲板贯通船艏、船舯和船艉，甲板在贯通的纵向均为直线。采用上述结构后，船艏、船舯和船艉均贯通，实现了甲板长度的最大化，装载有效长度为全船甲板总长，方便运送较大、较长的机械设备；且甲板是平甲板，满足各种机械设备或物资的存放，与之前甲板的利用率70%左右相比，
超长甲板

[发明专利]一种海上运维船机械臂以及控制方法-CN202210006168.8在审
发明人：周昳鸣;郭小江;王秋明;林健聪;朱晨亮;吕晓静;马文冠;陈新明;张波;钟应明;田峰;黄焕良;陈睿 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;中国华能集团有限公司南方分公司;华能广东汕头海上风电有限责任公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上运维船机械臂以及控制方法，该海上运维船机械臂包括底座、立柱、多个机械臂、运维护笼、驱动机构和控制器。使用本发明的海上运维船机械臂时，控制器接收登靠指令后调整运维船靠近海上平台；探测登靠点的位置；判断该登靠点是否在工作范围内；当在工作范围内，人员进入运维护笼；调整机械臂，将运维护笼转运至登靠点。由于上述过程经过控制器判断好之后再进行登靠，因此，不需要反复调试，从而提高了运维船登靠的效率。
一种海上运维船机械以及控制方法

[实用新型]一种飞机救生船抛放系统-CN201220212232.X有效
发明人：李国栋;陈哲;周慧红 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机救生领域，涉及到一种飞机救生船抛放系统，包括机械起爆器、传爆索、爆炸螺栓、火工作动筒等组件。在飞机迫降水上的情况下，撤离乘员拉动机械起爆器，机械起爆器产生爆轰能量，通过传爆组件将爆轰能量传递至爆炸螺栓和火工作动筒，爆炸螺栓工作后解除救生船箱盖与结构的连接，同时火工作动筒工作拉动救生船内气瓶钢索，气瓶释放阀打开，救生船充气，顶开救生船箱盖，实现救生船抛放。
一种飞机救生船系统

[其他]船式机械的船壳-CN86203229无效
发明人：李振镛;张桢;吴卫平;张初东 -专利权人：浙江农业大学
申请日： 1986-05-15 - 公布日： 1986-11-12 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船式机械的船壳。其特征在于船壳底部两侧各有一个纵向的凸棱。适用于船式机械在水田、海涂和沼泽地工作。不仅能降低船体滑行阻力20～30％，延长船壳寿命100～200％，而且能提高船式机械的行驶直线性。
机械船壳

[实用新型]带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机-CN201620040475.8有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置在船闸室中的承船厢，与承船厢相连的稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于还包括与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统，所述主动抗倾覆机械同步系统包括与承船厢两侧的多个部位相连的多根钢绳以便在承船厢出现倾斜时，通过主动抗倾覆机械同步系统，产生主动抗倾覆力矩，以控制承船厢倾斜量、降低同步轴扭矩，并在船厢倾斜量或同步传动扭矩达到设计值时，通过制动器锁定对应卷筒，保障升船机整体安全。
主动倾覆机械同步系统水力式升船机

[实用新型]带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机-CN201620079110.6有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置在船闸室中的承船厢，与承船厢相连的稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于还包括与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统，所述主动抗倾覆机械同步系统包括与承船厢两侧的多个部位相连的多根钢绳以便在承船厢出现倾斜时，通过主动抗倾覆机械同步系统，产生主动抗倾覆力矩，以控制承船厢倾斜量、降低同步轴扭矩，并在船厢倾斜量或同步传动扭矩达到设计值时，通过制动器锁定对应卷筒，保障升船机整体安全。
主动倾覆机械同步系统水力式升船机

[发明专利]一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统-CN202210427797.8在审
发明人：梁栋;高之宁;李旭龙;杨萌 -专利权人：北京海舶无人船科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统，涉及船舶自动化技术领域。该充电控制方法包括：当无人船的实时电量数据小于预置的电量阈值时，生成并发送充电请求；根据充电请求启动多目工业摄像头，实时采集并发送无人船的充电端口的位置坐标；生成并发送抓取指令给多轴多自由度工业机械臂；生成并发送路径规划指令，控制多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口进行对接，实现自动充电；获取并根据无人船的实时充电电量信息和预置的断电电量阈值生成并发送充电结束信号给多轴多自由度工业机械臂，通过多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口分离，结束充电。本发明可实现无人船的高效自动充电。
一种无人自动充电装置控制方法系统

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