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[实用新型]一种微电子机械系统自组装结构-CN200320104266.8无效
发明人：张建刚;夏善红 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2003-12-31 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微电子机械系统(MEMS)技术领域，特别涉及微电子机械系统的集成装配。本实用新型是一种以普通玻璃为衬底的微电子机械系统自组装结构，具有装配批量大、精度高的特点，可以广泛应用于微电子机械系统器件的集成，特别是用于生化微电子机械系统(MEMS)器件的集成与装配。当前，在生化微电子机械系统(MEMS)器件中常常应用玻璃等材料，因此本实用新型使用空间非常广阔。
一种微电子机械系统组装结构

[发明专利]一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统-CN202011557795.8有效
发明人：郭斌;佃松宜;赵涛;向国菲;钟羽中;游星星 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统。所述自适应容错控制器包括：预设的分散式综合观测器，用于获取该子机械系统的跟踪触发信息；以及基于所述跟踪触发信息估计该子机械系统的故障干扰信息；预设的滑模面，用于基于所述故障干扰信息确定对该子机械系统的补偿信息，并基于所述补偿信息对该子机械系统进行补偿。通过上述方式能够基于子机械系统所接收的触发信息来估计故障干扰信息，进而对子机械系统进行干扰补偿，保证了控制器对于子机械系统的稳定且有效的跟踪。
一种自适应容错控制器控制设备控制系统

[发明专利]动载荷的自适应时域识别方法-CN201110025450.2有效
发明人：李玩幽;周盼;率志君;胡寅寅;肖友洪;卢熙群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：真实机械系统用一组自适应滤波器来表示，白噪声信号分别输入真实机械系统和自适应滤波器，采集真实机械系统和自适应滤波器的输出信号。将真实机械系统与自适应滤波器的输出信号作差。使用该误差信号对自适应滤波器进行调整，直至误差收敛至最小值，得到真实机械系统的自适应模型；未知载荷作用于真实机械系统得到真实输出，初始载荷作用于系统自适应模型得到输出信号。真实机械系统的真实输出与系统自适应模型的输出信号作差得误差信号，使用所述误差信号自适应调整初始载荷直至误差信号收敛至某一固定值，得到实际真实机械系统动载荷的最佳估计。
载荷自适应时域识别方法

[发明专利]一种机械系统退化趋势预测方法及系统-CN201811601111.2有效
发明人：蒋勉;伍济钢;宾光富;王钢;彭延峰 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械系统退化趋势预测方法及系统。所述方法通过在相等时间间隔点采集一定长度的机械系统的振动加速度时间序列信号，建立非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型，并采用非线性时间序列模型和线性自回归时间序列模型求得每个采样时刻的未归一化最小二乘积分误差值，利用归一化方法获得机械系统退化指标序列，最后采用指数模型对退化指标序列进行拟合，获得归一化机械系统状态退化指标指数模型，采用所述归一化机械系统状态退化指标指数模型实现机械系统退化趋势预测，具有计算步骤简单此外，本发明提供的方法对于多种机械系统退化过程状态评估与趋势预测均可适用。
一种机械系统退化趋势预测方法

[发明专利]动载荷的自适应时域识别方法-CN201110062980.4有效
发明人：率志君;李玩幽;周盼;胡寅寅;肖友洪;卢熙群;王东华;张森森;王志鹏;陈春来 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：真实机械系统逆模型用一组一定阶数的自适应滤波器来表示，白噪声激励信号输入真实机械系统，采集真实机械系统的输出信号，以真实机械系统的输出信号作为自适应滤波器的输入，采集自适应滤波器的输出信号，白噪声激励信号与自适应滤波器输出信号作差，为误差信号，以上述误差信号调整自适应滤波器，直至误差收敛，从而得到真实机械系统的自适应逆模型；实际载荷作用于真实机械系统得到真实输出，将真实机械系统的输出信号输入到自适应滤波器，得到自适应滤波器的输出信号，自适应滤波器的输出信号即为真实机械系统实际动载荷的最佳估计。
载荷自适应时域识别方法

[发明专利]测量固有频率的方法、固有频率检测装置及大型机械系统-CN202010504588.X在审
发明人：王伟亭 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于大型机械系统的测量固有频率的方法，所述大型机械系统被驱动电机驱动，并且所述大型机械系统负载上的振动可以传递到所述驱动电机上，所述方法包括如下步骤：通过所述驱动电机驱动所述大型机械系统产生运动；关闭所述驱动电机并使所述驱动电机的伺服轴转速下降为0；通过检测装置检测所述驱动电机上产生的电流；通过所述检测装置所测得的电流的振荡频率计算所述大型机械系统的固有频率。此外，本发明还涉及采用这种方法的固有频率检测装置，以及采用这种固有频率检测装置的大型机械系统。
测量固有频率方法检测装置大型机械系统

[发明专利]一种基于有效功率的舰船机械系统声学设计方法-CN201310320245.8有效
发明人：曹为午;周福昌;陈明;廖庆斌;王育平;吴书有;关珊珊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于有效功率的舰船机械系统声学设计方法，具体步骤为：步骤一、计算舰船机械系统的有效功率W_N和总功率W之比K_N；步骤二、判断所述K_N是否大于设定阈值K，若是，则判定舰船机械系统的声学品质能够满足设计要求，否则判定其无法满足设计要求，结束该方法。本发明基于有效功率和总功率之比评价机械系统的声学品质，该评价方法适用于在舰船机械系统的方案设计阶段，利用本发明方法评价舰船机械系统方案设计的声学品质，评价方法简单，可操作性好。
一种基于有效功率舰船机械系统声学设计方法

[发明专利]一种基于WIFI技术的智能喂鱼器-CN202111337249.8有效
发明人：赵文浩;陈瑞华;苏飞越;蔡功;蒋劲茂;何树轩;王维龙 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，包括智能控制系统和机械系统，智能控制系统与机械系统电连接，智能控制系统控制机械系统工作；机械系统包括智能控制系统和机械系统，机械系统包括机壳单元、储料单元、
一种基于 wifi 技术智能喂鱼器

[发明专利]一种调速型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法-CN200810036763.6无效
发明人：李光布 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械工程领域有关液力偶合器的建模方法，具体系一种调速型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法。一种调速型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法，将机械系统分成两个独立部分分别进行建模，将液力偶合器的泵轮和透平轮分开处理，一个独立部分是电动机与液力偶合器的泵轮相连接，另一个独立部分是液力偶合器的透平轮与机械系统相连接，分别建立各自的运动方程，根据这两个方程求解机械系统中的运动量。本发明的建模方法避免了传统的用原始特性曲线直接激励机械系统所带来的误差使得方案设计更加正确、全面地符合真实机械系统状态，提高了整体机械系统设计规划工作的正确性、精确度和实施效率。
一种调速力偶驱动复杂机械系统建模方法

[发明专利]一种限矩型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法-CN200810036765.5无效
发明人：李光布 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械工程领域有关液力偶合器的建模方法，具体系一种限矩型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法。一种限矩型液力偶合器驱动复杂机械系统的建模方法，将机械系统分成两个独立部分分别进行建模，将液力偶合器的泵轮和透平轮分开处理，一个独立部分是电动机与液力偶合器的泵轮相连接，另一个独立部分是液力偶合器的透平轮与机械系统相连接，分别建立各自的运动方程，根据这两个方程求解机械系统中的运动量。本发明的建模方法避免了传统的用原始特性曲线直接激励机械系统所带来的误差使得方案设计更加正确、全面地符合真实机械系统状态，提高了整体机械系统设计规划工作的正确性、精确度和实施效率。
一种限矩型液力偶驱动复杂机械系统建模方法

[实用新型]一种工业加工产品自动检验系统-CN201420294762.2有效
发明人：雍雯;孔吉;林志松 -专利权人：上海美迪索科电子科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种工业加工产品自动检验系统，包括通用端、专用端及集中监控端，集中监控端对通用端及专用端的数据进行汇总和分析，通用端包括通用参数或算法相关的光学系统和机械系统，该光学系统和机械系统具有通用性，该光学系统是针对特定处理算法的光学照明和图像采集系统，该机械系统是针对特定参数的机械系统；专用端包括产品缺陷特定的光学系统和机械系统，专用端光学系统是针对特定的产品和产品缺陷调教的光学照明和图像采集系统，专用端机械系统是针对特定的产品和产品缺陷设计的机械系统
一种工业加工产品自动检验系统

[发明专利]一种机械系统力学的运动仿真方法及系统-CN201410751167.1在审
发明人：郑彤;章定国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种机械系统力学的运动仿真方法及系统。首先设定建立动力学方程的条件，然后根据设定的条件获得建立动力学方程所需要的雅克比矩阵，然后建动力学方程，将每个物体的位置作为动力学方程待求解的未知数；最后求解动力学方程，获得机械系统中每个物体在每个时刻的位置，根据每个物体在每个时刻的位置信息构建机械系统动画图像并显示出来。本发明可以对机械系统力学的运动进行仿真并方便、快捷地设计机械系统。
一种机械系统力学运动仿真方法

[发明专利]一种自适应移动台式农药喷施模块-CN202211105990.6在审
发明人：于亚军;赵慧艳;赵佳乐;李良山;钱露露;张洁;赵海楠;邢喜龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应移动台式农药喷施模块，属于农业机械技术领域，包括机械系统；供药系统，安装在所述机械系统上；喷药系统，安装在所述机械系统上并与供药系统相连；风速检测机构，安装在所述机械系统上，用于检测风速；控制器，安装在所述机械系统上并与供药系统、喷药系统和风速检测系统相连。本发明通过节流阀调节喷头处的药液压力，结合DEM‑CFD耦合方法配合试验情况，实现机械结构与流量压力配合形式，实现在不同风速下的液滴路径调节情况，实现减少液滴飘移情况，配合动态陀螺仪，减少了调节机构运动幅度
一种自适应移动台式农药喷施模块

[发明专利]灯光音响视频时间码同步系统-CN201910692581.2在审
发明人：杨金兰 -专利权人：北京天耀未来文旅科技有限责任公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及灯光音响视频时间码同步系统，其包括音响系统、视频系统、灯光系统、机械系统、水秀系统、时间码同步系统，所述时间码同步系统分别与音响系统、视频系统、灯光系统、机械系统、水秀系统信号连接或电连接；所述时间码同步系统分别向音响系统、视频系统、灯光系统、机械系统、水秀系统发送停止或者开启的信号，从而实现音响系统、视频系统、灯光系统、机械系统、水秀系统的同步运作。
同步系统时间码灯光系统机械系统视频系统音响系统灯光音响视频发送停止同步运作系统信号电连接

[实用新型]一种自动螺丝机-CN201820880322.3有效
发明人：聂文杰;甘新荣 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝机，所述自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；其中所述电源系统为整个自动螺丝机供电；所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；所述视觉系统与所述机械系统固定连接，所述视觉系统为CCD视觉系统，能够快速得到缺失螺丝的位置，然后机械装置能够进行自动抓取螺丝并锁紧，提高电视机后盖螺丝安装锁紧的效率。
机械系统螺丝自动螺丝机电源系统视觉系统显示控制系统机械手取料机构螺丝锁锁紧本实用新型电视机后盖供料系统机构顺序机械装置螺丝安装实时拍摄自动抓取供电