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[发明专利]一种机械系统剩余寿命预测方法及系统-CN201910230891.2在审
发明人：徐国;徐斌;李文兴;于振中;苏丹;叶俊成;江瀚澄;张新选 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机械系统剩余寿命预测方法，机械系统包括多个相同型号规格的设备；其特征在于：包括先将待预测机械系统分成建模用设备和待预测设备，并分别对建模用设备和待预测设备进行数据采集，分别形成训练数据和预测数据；通过训练数据建立系统退化模型，得到拟合参数和健康指示量阈值；将预测数据融合为健康指示量时间序列；根据拟合参数和健康指示量阈值，通过健康指示量时间序列预测剩余寿命。
机械系统指示量剩余寿命预测拟合参数训练数据预测设备预测数据建模健康时间序列预测传感器类型设备可用性预测性维护建立系统建模阶段设备选择剩余寿命时间序列数据采集数据融合退化模型预测结果算法退化融合预测维护

[发明专利]一种炉内退火的ITO镀膜设备制作ITO镀膜的方法-CN201510454275.7有效
发明人：袁章洁;丁瑜;张中阳 -专利权人：湘能华磊光电股份有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： C23C14/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种炉内退火的ITO镀膜设备，包括设备本体、真空系统、电子枪系统、加热系统、膜厚计系统、冷却系统和机械系统，设备本体分别与真空系统、冷却系统、膜厚计系统和机械系统相连接；真空系统与所述设备本体通过真空管相连接，位于所述设备本体的外部；电子枪系统位于所述设备本体内的底部；加热系统用于维持设备本体的温度及ITO膜层的成膜温度；膜厚计系统与设备本体相连接，位于设备本体的外部；冷却系统位于设备本体的外部，通过冷却管与所述设备本体内部相连接；机械系统位于所述设备本体内的顶部。
一种退火 ito 镀膜设备方法

[实用新型]在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置-CN200920173426.1无效
发明人：张亚彬;李耀文;苗利明;贾建彬;张海军;侯水阶 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C21C5/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置，包括：电磁转距建立单元、启动控制单元、转速监控单元、静止时间计算单元和静止控制单元，本实用新型在转炉倾动系统中减轻机械冲击的控制装置减少了转炉动能对电动机的扭力杠的冲击，防止了转炉倾动系统在起动和停止时对机械系统的冲击过大，保证了生产的安全进行，延长了机械系统的使用寿命。
转炉倾动系统减轻机械冲击控制装置

[发明专利]一种装配高效后处理热管理系统的混合动力发动机-CN202110332712.3在审
发明人：周承忠;李明星;何传成 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种装配高效后处理热管理系统的混合动力发动机，用于提高尾气污染物的催化率，降低污染。本申请实施例方法包括：机械系统和电子控制系统；机械系统包括，整车驱动系统、发动机总成和后处理系统总成；电子控制系统包括，VCU整车控制器、ECU电子控制单元和DCU后处理系统控制单元；整车驱动系统与VCU电性连接，整车驱动系统用于驱动机械系统中的发动机总成和后处理系统总成，VUC用于读取整车控制系统数据；发动机总成电性连接ECU，发动机总成提供发动机所需能量，ECU用于实时监控发动机总成的运行状态；后处理系统电性连接DCU，DCU实时监控后处理系统的运行状态。
一种装配高效处理管理系统混合动力发动机

[发明专利]重生动力机械骨骼系统-CN201710486060.2在审
发明人：张翔宇;郑旺;沈建昌;段国超;龚仁斌;左桂兰;程越 -专利权人：张翔宇;郑旺;沈建昌
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重生动力机械骨骼系统，针对现有同类产品缺少数据信号预先捕捉采集，实时监控、还原步态位置信息和反馈补偿量的技术问题而设计。该机械骨骼系统包括机械系统和数据采集系统，机械系统包括下肢随动机构和连接机构，其要点是所述机械系统的髋关节连接板与大腿腿板之间的转动关节，大腿腿板与小腿腿板之间的转动关节分别设有霍尔角度传感器；通过霍尔角度传感器采集人体下肢和腰部的对地角度信号经各足角度差计算得到的各关节角度值，预先捕捉人体的关节角度和力矩的信号，存储于该机械骨骼系统的控制系统，使用者自主选择控制模式；并通过控制系统实现对人体姿态的实时监控，并对人体步态还原控制过程提供肢体位置信息和反馈补偿量。
重生动力机械骨骼系统

[发明专利]一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人-CN202111020892.8有效
发明人：王宏;张波;岳再拓;兰钦;郝迎港;潘永瑞 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数
一种便携式摩擦系数自动测量智能机器人

[实用新型]一种洁净厂房控制系统-CN202121554806.7有效
发明人：许浩 -专利权人：上海璀华智能科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F24F8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净厂房控制系统，其特征在于，包括：建筑控制系统，其包括底座和测试箱；以及环境监测系统，其包括巡检机器人和控制中心，其中，所述洁净厂房控制系统可同时控制所述建筑控制系统和所述环境监测系统中的一个或全部使得使用者可同时控制多个机械系统或多个机械功能，并且简化控制系统的整体机构，使得整体机械系统易于安装和拆卸。
一种洁净厂房控制系统

[发明专利]一种基于功率流的双层隔振系统-CN201410152176.9在审
发明人：刘欢;王健;李金凤;郭烁;张琳琳;王庆辉 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于功率流的双层隔振系统，涉及一种隔振模型系统，本系统以功率流隔振理论对双层隔振系统中的参数变化对基础振动的影响，将双层隔振系统简化为多个具有四端参数的理想机械系统的双层隔振系统功率流隔振模型，推导出各机械系统的四端参数，通过编写的双层隔振系统Matlab应用程序，计算并绘制了隔振设备质量、隔振器刚度以及中间质量块质量等参数对传递基础功率流和振动速度的影响，所述系统包括功率流理论及机械系统的四端参数，双层隔振系统模型，本发明为大型机器设备的噪声控制提供强有力的保证，保证大型机械设备运行的安全性和高效性，延长大型机械设备的使用寿命、减少其维护成本。
一种基于功率双层系统

[发明专利]一种传动系试验台信号采集及其控制系统-CN201610536159.4在审
发明人：李月梅 -专利权人：李月梅
申请日： 2016-07-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种传动系试验台信号采集及其控制系统，试验台主要由机械系统和试验台控制系统组成。其中机械系统为试验系统提供必要的机械支承，控制系统对试验系统的信息进行采集、处理并协调控制各运动部件的工作状态。该控制系统对试验台各部分分别实施控制，控制精度高，运算速度快，由主控计算机完成对各部分的协调控制与通讯。
一种传动试验台信号采集及其控制系统

[发明专利]抑制机械系统残留振动的输入整形器-CN201610120646.2有效
发明人：吴立;覃海涛;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器，其特征是，整形器的传递函数为：其中，k1、本输入整形器减少了系统冲击：对阶跃信号可以一阶可微分，类似一阶滤波器，消除了力矩的中高频振动和冲击，适用于刚性较差机械系统，并且可以减少机械磨损。
抑制机械系统残留振动输入整形

[实用新型]一种船舶分段位置调整装置-CN201320111387.9有效
发明人：郑雄胜 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶分段位置调整装置，包括机械系统，所述机械系统包括用于支撑船台的上调整平台，其特征在于，还包括液压系统，所述机械系统还包括设于所述上调整平台下方两侧的船台承重小车，所述液压系统包括推动所述船台承重小车通过设置三个方向上调整的油缸，对支撑船台的调整平台可进行六个自由度的调整，克服了由吊机吊运配合简单机械装置对船舶分段进行人工调整的工艺所带来的费时费力、调整精度低和存在安全隐患等缺点，具有操作安全，推力大
一种船舶分段位置调整装置

[实用新型]一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点-CN201920012535.9有效
发明人：姜哲;王芳;孙涛;罗瑞龙;张锦飞;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋工程技术领域，公开了一种用于深水浮式平台的机械与焊接组合连接节点，设置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的机械系统、焊接于小截面立柱顶甲板与大截面立柱中央孔道内壁的肘板以及套置在大截面立柱中央孔道内壁和小截面立柱外壁形成的环形空间内部的灌浆系统本实用新型通过简易机械系统承担主要总体弯矩和局部应力，且不需要借助大型作业设备；通过焊接简易机械系统承担主要总体弯矩和局部应力，且不需要借助大型作业设备；通过焊接肘板主要承担轴向剪切力，减小水泥浆所受交变剪切力，增大水泥浆疲劳寿命，提高系统整体结构可靠性和冗余。
焊接大截面立柱小截面立柱中央孔道内壁水泥浆大型作业设备深水浮式平台本实用新型环形空间简易机械局部应力组合连接剪切力外壁弯矩肘板海洋工程技术结构可靠性灌浆系统机械系统疲劳寿命系统整体冗余减小交变套置轴向甲板

[发明专利]一种高温氟盐蒸汽抑制模拟试验装置-CN201710947290.4有效
发明人：林良程;李玉兰;马继飞;侯惠奇;傅远;蒋鑫越;米丽娟 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温氟盐蒸汽抑制模拟试验装置，包括：控温系统；机械系统，其包括试验罐、储液桶、法兰盖和机械主体，其中，试验罐内的温度通过该控温系统进行控制，装有试验液的储液桶设置于试验罐内，法兰盖与试验罐共同限定一密闭空间以在其内形成试验液的蒸汽环境，机械主体固定于法兰盖并从法兰盖伸入试验罐中，该机械主体的内部设置有暴露于该蒸汽中的试验间隙；以及吹扫气系统，向机械系统提供吹扫气以对该试验间隙蒸汽逃逸量进行评估。根据本发明的高温氟盐蒸汽抑制模拟试验装置，从吹扫抑制原理出发，通过试验液模拟高温氟盐蒸汽，吹扫气系统向机械系统的试验间隙提供吹扫气并调节吹扫变量，可开展吹扫抑制效果的量化评估。
一种高温蒸汽抑制模拟试验装置

[实用新型]一种新能源汽车用电动转向系统-CN201320621117.2有效
发明人：楼建伟;朱信忠;于得水;赵建民;徐慧英;俞承永 -专利权人：浙江达世元电动科技有限公司;浙江师范大学
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车的转向系统，尤其涉及新能源电动汽车的电动转向系统。一种新能源汽车用电动转向系统，其特征在于：所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统，所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、左转向轮和右转向轮，所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机；简化了车辆前桥的结构，优化了新能源汽车转向系统的性能。
一种新能源汽车用电转向系统

[发明专利]循迹送餐机器人-CN201711266774.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明由机械系统、液压系统和控制系统组成；所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器；机器人通过机械系统实现行走转弯等功能；所述液压系统包括油箱、齿轮泵、直流电机、竖直缸、水平缸和抓取缸；通过液压系统实现找盘子、抓盘子，并将盘子送到客人餐桌的功能；通过控制系统实现机器人行走过程中对运动轨迹的分析与检测，以及端菜过程中对盘子的定位，具有反馈精度高，系统运行稳定等优点。本发明结构简单，系统运行平稳，制造成本低，可以为餐饮行业节省劳动力，解决人力资源短缺的问题。
循迹送餐机器人