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[实用新型]一种适用于教练机的飞机操作系统-CN201820893345.8有效
发明人：张建平 -专利权人：通航国际（西安）飞机技术有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于教练机的飞机操作系统，包括副翼操纵系统、方向舵操纵系统、升降舵操纵系统、机轮刹车系统、襟翼控制系统和俯仰配平调整片操纵系统，所述副翼操纵系统、方向舵操纵系统和升降舵操纵系统的前端均为驾驶员操纵装置，后端均为钢索传动装置，所述驾驶员操纵装置包括手操纵装置、脚操纵装置和止动器，所述副翼操纵系统和方向舵操纵系统的手操纵装置位置处机械交联，所述方向舵操纵系统的脚操纵装置与机轮刹车系统机械交联。本实用新型的飞机操作系统结构简单，操作方便，能够灵活的实现飞机各种飞行姿态的转变，且飞行过程稳定，不受外界力的影响。
操纵系统方向舵副翼操纵驾驶员操纵装置本实用新型刹车系统教练机脚操纵升降舵手操纵飞机机轮交联操作系统操作系统结构钢索传动装置飞行过程飞行姿态襟翼控制装置位置俯仰调整片灵活的外界力止动器配平

[发明专利]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201510741452.X有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上，两套系统相互独立。本发明采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[实用新型]一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统-CN201520872623.8有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种上旋翼半差动航向控制的共轴式无人直升机操纵系统，它包括下旋翼总距和周期变距操纵系统和上旋翼总距和周期变距操纵系统；下旋翼总距和周期变距操纵系统位于下旋翼轴上，上旋翼总距和周期变距操纵系统位于上旋翼轴上，两套系统相互独立。本实用新型采用上旋翼进行航向操纵的方式，简化了常规共轴直升机下旋翼操纵系统的机械结构，同时上旋翼操纵系统机械结构和航向操纵系统机械结构也较简单，缩短了上旋翼轴和下旋翼轴长度，充分利用了上旋翼和下旋翼系统之间的空间
一种上旋翼半差动航向控制共轴式无人直升机操纵系统

[发明专利]一种全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法-CN201911358542.5有效
发明人：卢京明;王文博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于飞机操纵系统疲劳试验技术，涉及一种用于机械硬式不可逆操纵的全机主操纵系统动态疲劳试验支持方法。本发明为在飞机驾驶杆及脚蹬上进行副翼/平尾/方向舵操纵系统的单独操纵以及复合操纵协调加载、实施基于操纵载荷及操纵位移实测数据编制的全机主操纵系统操纵载荷位移谱、考核并验证副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳性能以及静态性能的全机主操纵系统动态疲劳试验，提供了一种在飞机疲劳试验机上对全机主操纵系统的试验支持方法。
一种机主操纵系统动态疲劳试验支持方法

[发明专利]一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统-CN201810718961.4在审
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种上旋翼带伺服小翼的共轴直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，该共轴直升机操纵系统采用上下旋翼联动的操纵形式，上旋翼操纵系统中的上旋翼倾斜器和下旋翼操纵系统中的下旋翼倾斜器通过四根长连杆连接；该共轴直升机操纵系统通过四个伺服舵机同时控制上下旋翼的总距和周期变距，其中上旋翼操纵系统加装有伺服小翼；该共轴直升机操纵系统的航向操纵采用半差动的操纵方式。本发明采用上下旋翼联动的操纵形式，所需的伺服舵机个数较少，在上旋翼操纵系统上加装伺服小翼，相较于下旋翼操纵系统的伺服小翼有更高的稳定性，伺服小翼的机械结构更加简单，更加方便操纵手操纵直升机。
旋翼操纵系统旋翼伺服直升机操纵系统小翼共轴伺服舵机倾斜器联动航向操纵机械结构长连杆手操纵变距差动加装直升机

[实用新型]一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置-CN201320284926.9有效
发明人：刘庭耀;孙祥;孙仁俊;赵晓辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞控机械操纵系统疲劳试验领域，特别是涉及到一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置。包括用于模拟飞机飞行时舵面气动载荷的弹簧装置、连接飞控机械操纵系统拉杆的三角摇臂，所述三角摇臂的另一端与弹簧装置连接，所述弹簧装置固定于地轨或承力墙上。本装置通过弹簧对作动器后飞控机械操纵系统进行约束，实现了对试验件在运动过程中准确加载的试验形式。模拟了飞机在飞行状态下作动器后飞控机械操纵系统的运动过程，令试验结果更真实。
一种作动器后飞控机械操纵系统疲劳试验装置

[发明专利]飞机弹性变形下机械操纵系统对飞机平衡影响确定方法-CN201811306362.8在审
发明人：李伟;甘欣;席锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了飞机弹性变形下机械操纵系统对飞机平衡影响确定方法，包括以下步骤：1)根据飞机处于平衡状态时合力与合力矩为零的要求，计算飞机平衡时的纵、横航向平衡所需舵面偏度；2)计算机械操纵系统相对于飞机变形的偏离量；3)计算飞机的座舱操纵位移及操纵力，并计算配平能力，实现了飞机在飞行中真实的飞机机械操纵系统特性计算及确定方法，以及真实的飞机平衡特性与配平特性计算确定，从而保证了飞行与设计的一致性，修正了系统误差，从而能够在确保飞机全任务剖面满足飞机平衡特性设计要求，预防和制止飞机在不同速度飞行时，由于飞机机体与机械操纵系统相对变形所出现非指令性偏离，保证飞行安全、减轻驾驶员负担，并改善操纵品质。
飞机机械操纵系统平衡特性平衡影响特性计算配平飞行驾驶员负担飞机机体飞行安全平衡状态系统误差相对变形变形的操纵力合力矩偏离量座舱舵面平衡航向偏离修正保证制止预防

[发明专利]飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法-CN201811305733.0有效
发明人：李伟;甘欣;席锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机与机械操纵系统变形差异对机动操纵影响设计方法，包括以下步骤：1)根据飞机机动时合力与合力矩的要求，计算飞机机动时的纵、横、航向机动所需舵面偏度；2)计算飞机机动过程中机械操纵系统相对于飞机变形的偏离量；3)计算飞机机动过程中飞机的座舱操纵位移及操纵力；4)根据飞机机动时的不同目标过载，重复步骤1－步骤3，得到飞机机动时的纵、横、航向的座舱操纵位移、操纵力对对应目标过载的杆力梯度、杆位移梯度，本发明实现了飞机在飞行中真实的机械操纵系统特性确定流程，以及真实的飞机机动操纵特性设计确定方法，保证了飞行与设计的一致性，修正了机械操纵系统特性误差，提高了飞机飞行的安全性，改善了操纵品质。
飞机机械操纵系统变形差异机动影响设计方法

[发明专利]一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统-CN201410751635.5有效
发明人：陈铭;王强;武梅丽文;马艺敏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统，涉及航空技术领域。所述操纵系统包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统。所述上旋翼操纵系统，包括上旋翼变距拉杆、上旋翼自动倾斜器、上旋翼头部支撑、上旋翼操纵长拉杆和上旋翼伺服舵机；所述下旋翼操纵系统，包括下旋翼变距拉杆、下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂和下旋翼自动倾斜器外环扭力臂本发明解决了常规共轴式无人直升机机械结构较复杂，旋转阻力大，以及操纵执行机构失效后直升机坠毁风险大，而采用双余度舵机形式又增加了舵机的复杂性和重量等缺点。
一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统

[发明专利]一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法-CN201310194170.3无效
发明人：孙祥;刘庭耀;张伟涛;孙仁俊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器操纵系统领域，特别是涉及到一种飞控机械操纵系统操纵检查试验方法。本发明试验过程在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，充分考核整个操纵系统受到机身机翼变形的影响；本发明能够测量驾驶杆的杆力以及脚蹬的脚蹬力数据，能以数据和图表的形式反映出机身机翼变形对操纵系统的影响；本发明通过在驾驶杆及脚蹬处进行操纵，能实现分级加载，分级测量，通过各级加载阶段测得的杆力，可以绘制出机身机翼不加载情况下和机身机翼加载到67%极限载荷情况下的杆力曲线，分析得到的杆力曲线，判断操纵系统是否存在卡滞现象，如果操纵系统存在卡滞情况
一种机械操纵系统检查试验方法

[实用新型]一种操纵系统及农业机械-CN202022344978.3有效
发明人：邓可;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种操纵系统，用于农业机械，包括集成阀和操纵杆，所述操纵杆活动设置于所述集成阀上，所述集成阀上还设有可伸缩的若干个阀杆，所述阀杆的一端与所述操纵杆的一端连接，所述操纵杆在所述集成阀上动作时此结构的操纵系统，即只设置一根操纵杆，便可完成农业机械转向、以及提起或放下农机具的动作等，与现有结构的操纵系统相比，其结构相对简单紧凑、生产和使用成本更低，占用空间更小。此外，本实用新型还提出一种包括上述操纵系统的农业机械。
一种操纵系统农业机械

[发明专利]一种共轴式直升机操纵系统-CN201810564573.5有效
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴式直升机操纵系统，包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。
一种共轴式直升机操纵系统

[发明专利]一种飞机操纵力矩与操纵角位移模拟方法-CN201110042765.8无效
发明人：王慧;牟瑾刚;刘波 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空测试领域，特别涉及飞机操纵系统测试领域，其中支架组件(1)固定于试验台架或飞机主结构上，转动式机械信号发生器(2)固定于支架组件(1)上，力矩传感器(3)串联于机械信号发生器输出杆(10)上，操纵盘夹具(6)夹持于操纵盘(7)上，通过机械传动杆(5)将力矩传感器(3)与操纵盘夹具(6)相连，角位移传感器(4)通过机械联动杆(11)与飞机操纵盘(7)相连，通过转动式机械信号发生器(2)输出操纵系统测试所需的力矩、角位移信号，带动飞机操纵盘(7)运动，达到模拟飞机操纵力矩与操纵角位移的目的，方便进行飞机操纵系统的测试，降低了试验操作员的工作强度，提高试验效率，提高试验结果精确度。
一种飞机操纵力矩位移模拟方法

[发明专利]软式飞机机械式操纵系统的仿真实现方法-CN201710259340.X有效
发明人：余海东;钱彦懿;来新民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种飞机设计技术领域的软式飞机机械式操纵系统的仿真实现方法，首先将典型的机械式操纵系统按实际功能与物理边界分解为若干基础构件，针对各基础构件进行等效建模并提取输入参数；接着通过输入参数以及各基础构件间力和位移的输入输出关系获得输出参数本发明将现有技术中的操纵系统划分为若干基础构件并进行仿真，再进行重新组合构建新的操纵系统，提高新型机械式操纵系统设计和使用的可靠性，节约研发和生产成本。
软式飞机机械式操纵系统仿真实现方法

[发明专利]一种机械化的树木注射机-CN201110169576.7有效
发明人：秦飞 -专利权人：秦飞
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：一种机械化的树木注射机，涉及将药液注入树木输导组织中所用的一种装置。包括进退针冲击器、冲击换向操纵系统、注射针系统、传动控制操纵系统、高压输药管系统、传动操纵拉绳、传动软轴、油箱、储药箱、汽油机、柱塞泵与动力转换系统和背架组成。其特征是油箱、储药箱、汽油机、柱塞泵与动力转换系统组合在背架上；进退针冲击器、冲击换向操纵系统、注射针系统、传动控制操纵系统集成为手持操作系统；两者通过高压输药管系统、传动操纵拉绳、传动软轴相连接。使手持部分的机构大幅度简化，解决了现有机械动力树木注射装置的手持部件结构复杂、重量大和冲击振动对柱塞泵、动力转换系统的不良影响问题，能够大幅度降低劳动强度、提高工作效率。
一种机械化树木注射

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