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[实用新型]一种机械废油收集装置-CN201220492805.9有效
发明人：王宾仁 -专利权人：苏州市丽苏塑胶科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械废油收集装置，包含有引导管道、收集料筒和漏斗，漏斗底部设有溢流管，引导管道的下端部下方设有收集料筒，其上端与溢流管活动连接；通过引导管道对机械设备产生的废油进行统一收集，避免废油掉落在机械设备或者地面上
一种机械废油收集装置

[发明专利]压力机械的滑块的倾斜防止装置-CN201010273699.0无效
发明人：木下洋;佐藤宏秀;宫坂卓嗣 -专利权人：小松产机株式会社
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压力机械的滑块的倾斜防止装置。滑块(15)的倾斜防止装置(40)具备：滑块镶条(16)，其具有与滑块(15)侧部的滑动面(152)对置的引导面(162)且设置于框架(13)上而引导滑块(15)；静压产生机构(30)。在压力机械(1)的前后方向(FB)上，引导面(162)夹着滑块(15)对置设置或者滑动面(152)夹着滑块镶条(16)对置设置，在压力机械(1)的左右方向(RL)上，引导面(162)夹着滑块(15)对置设置静压产生机构(30)在引导面(162)和滑动面(152)之间产生静压，并且在滑块(15)相对于滑块(15)的升降方向倾斜而使引导面(162)和滑动面(152)之间的间隙变窄时产生使间隙扩大的方向的反力。
压力机械倾斜防止装置

[实用新型]一种机械电气的调节定位装置-CN202123315874.0有效
发明人：于志军;杜伟 -专利权人：于志军
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电气的调节定位装置，涉及机械电气调节装置技术领域。本实用新型包括定位引导配装板、定位配锁孔、升降调节结构和定位搭载结构，定位引导配装板的一端固定连接有升降调节结构，定位引导配装板的内侧滑动连接有定位搭载结构，升降调节结构中心的一端与定位搭载结构固定连接，定位引导配装板的内侧开设有多个定位配锁孔。本实用新型通过定位引导配装板、定位配锁孔和定位搭载结构的配合设计，使得装置便于形成对机械电气进行配装引导调节后的自动化定位锁紧，且通过升降调节结构的设计，使得装置便于对定位搭载结构的升降推导，从而便于完成调节带动
一种机械电气调节定位装置

[实用新型]一种具有定向引导功能的抓包机-CN202321096435.1有效
发明人：李瑞军;张灵运 -专利权人：安徽稳易达智能设备技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定向引导功能的抓包机，包括固定结构和引导结构，引导结构安置于固定结构的顶部表面，引导结构包括动力单元、螺纹杆单元、移动轴单元和机械爪单元，动力单元固定连接于固定结构的顶部表面，螺纹杆单元螺纹连接于移动轴单元的外侧表面，移动轴单元活动连接于固定结构的内侧表面，机械爪单元固定连接于螺纹杆单元的底部表面。该具有定向引导功能的抓包机，通过转轴带动转辊进行旋转，转辊旋转的时候带动转辊锯齿进行同步旋转，齿轮带可以带动移动轴锯齿进行旋转，移动轴锯齿可以带动移动轴进行横向的移动，等待移动轴带动机械爪移动到布袋的位置，可以进行引导的横向移动。
一种具有定向引导功能包机

[发明专利]由线剥离材料的方法和设备-CN200880111738.8无效
发明人：艾伯特·阿诺·乐芙;盖瑞·崔佛·乐芙;马克斯·詹姆士·威克汉;尼吉尔·汉密许·乔治 -专利权人：哈尼帕控股有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A01G17/02 文献下载
摘要：此设备100包括一线引导200、材料引导210和剥离机械101。在相对移动期间线1通过线引导200。材料引导210收缩、压紧和/或重新取向使不规则材料与剥离机械101囓合。此剥离机械101具有相对于线引导200和线1可移动且由线1剥离材料2的剥离组件102。方法包括由线1剥离材料2，线1在两端支撑4之间延伸且可拆卸地附着于一个或多个中间支撑3。材料2是在线1从中间支撑3分离且移除后，藉由产生引导100及线1之间的相对移动而剥离。
剥离材料方法设备

[发明专利]一种基于视觉引导的机械手打磨系统-CN201911365465.6在审
发明人：王异亮;陈卫兵;陈博;庄华健;刘伟;钟智敏 -专利权人：安徽科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉引导的机械手打磨系统，所述基于视觉引导的机械手打磨系统包括输送线、3D视觉相机和打磨机械手，所述输送线用于输送阳极铜板；所述3D视觉相机用于采集所述输送线上阳极铜板的毛刺坐标，所述打磨机械手用于依据毛刺坐标打磨阳极铜板；本发明的基于视觉引导的机械手打磨系统，能够通过3D视觉相机精确获取毛刺坐标，双侧打磨机械手依据毛刺坐标启动打磨，加快打磨速度，双侧打磨机械手和3D视觉相机的设置有效保证了打磨效率和打磨精准度。
一种基于视觉引导机械手打磨系统

[发明专利]机器人视觉引导系统-CN201610789861.1在审
发明人：刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种机器人视觉引导系统。一种机器人视觉引导系统包括机械手臂机构和取像机构，所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接，所述机械手臂机构与所述固定底座相连接。本发明的有益效果在于：本发明提供的机器人视觉引导系统可以直接固定在工作台上，通过调节机械手臂即可在复杂环境中使用，同时可在立体空间内自由移动转动，大大的增加了其操作灵活性和适用范围，通过取像器可以自动分析生产情况，根据系统分析后正确引导生产机器人进行生产活动，操作简单，稳定性高，提高加工效率。
机器人视觉引导系统

[实用新型]机器人视觉引导系统-CN201621022328.4有效
发明人：刘发玮 -专利权人：苏州华天视航智能装备技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种机器人视觉引导系统。一种机器人视觉引导系统包括机械手臂机构和取像机构，所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接，所述机械手臂机构与所述固定底座相连接。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供的机器人视觉引导系统可以直接固定在工作台上，通过调节机械手臂即可在复杂环境中使用，同时可在立体空间内自由移动转动，大大的增加了其操作灵活性和适用范围，通过取像器可以自动分析生产情况，根据系统分析后正确引导生产机器人进行生产活动，操作简单，稳定性高，提高加工效率。
机器人视觉引导系统

[发明专利]一种机械位置引导定位系统及其方法-CN202211644065.0在审
发明人：鲁瑞山;何波;金梦姝;田彦龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请属于机械位置引导定位技术领域，具体涉及一种机械位置引导定位方法及其方法，其中，机械位置引导定位系统，包括：多个红外反光模组，每个红外反光模组上嵌有多个红外反光体，对应安装在机械的一个预定区域上；各个红外反光模组上红外反光体的形态、尺寸、相对位置存在差异；红外摄像头，设置在作业对象上，能够拍摄各个红外反光模组上红外反光体及其所处环境的图像；位移装置，连接机械；控制器，其内构建有红外反光模组、机械、作业对象、位移装置及其所处环境的三维模型
一种机械位置引导定位系统及其方法

[发明专利]光连接器-CN201780083957.9有效
发明人：清田光政;西冈大造 -专利权人：日本通信电材株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：光连接器具有：插芯；机械对接部，其将短光纤及光纤机械地连接；光纤保持架，其对光纤进行固定；接头部件，其将机械对接部和光纤保持架进行连结；壳体，其对插芯及机械对接部进行收容；后机身，其对光纤保持架的至少一部分进行收容；以及螺旋弹簧，其将机械对接部向前侧施力。后机身具有用于将光纤引导至机械对接部内的引导壁，引导壁配置于机械对接部和光纤保持架之间，具有从机械对接部侧朝向光纤保持架侧而扩展的锥状的内壁面。
连接器

[实用新型]输送治具-CN201922492907.5有效
发明人：纵振;邓益民;陈胜强 -专利权人：东莞市创者自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了输送治具，包括本体，所述本体的至少一侧设有固定结构，所述本体上设有引导件，所述引导件包括靠近所述固定结构设置的引导板，所述引导板的顶部具有对应于所述固定结构设置的引导槽。引导板上的引导槽能够对靠近线头的线束区域进行限位，从而使得靠近引导板的线束区域能够保持较佳的直伸状态，避免线束相对于抓取机械手的抓取位置出现较大的位置偏移，确保抓取机械手每次都能够准确地抓取到线束，有效地提高了生产线的工作稳定性；引导件结构简单，加工容易、制造成本低。
输送

[发明专利]自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法-CN202310043147.8在审
发明人：倪昕晔;李奇轩;张钒;奚谦逸;谢凯;高留刚;孙佳伟 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法，该系统包括机械臂、视觉引导组件和超声探头，视觉引导组件用于实时获取人体体表的实时点云。该系统获取超声图像，进行超声引导放疗，具体包括如下步骤：首先通过视觉引导组件进行点云视觉引导，引导机械臂驱动超声探头获取超声图像；然后对超声图像通过LK光流算法进行形变校正，获得无形变超声图像；然后利用无形变超声图像进行超声引导放疗本发明的有益效果：机器人能够代替医技人员进入辐射环境进行实时超声引导；利用机器人极强的重复定位能力可以保证多次放疗位置准确，进而提高放疗精确度；通过无形变超声图像可以提高超声与CT图像的配准精度，实现精准的超声引导
自动机器人辅助超声引导放疗系统及其方法

[实用新型]一种防卡死的工程机械用引导轮-CN202221409394.2有效
发明人：蔡慧;常乃晓 -专利权人：精通重工（昆山）制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡死的工程机械用引导轮，涉及引导轮技术领域，为解决现有引导轮在使用过程中，会出现因异物进入或传动构件脱落，卡在转轴上使得引导轮轴承卡住无法运转的问题。所述机械引导轮组件上包括了引导轮安装架构件；引导轮组件，通过螺栓固定在所述引导轮安装架构件的上端；微型液压杆构件，法兰连接在引导轮安装架构件的下端；伸缩减震结构，法兰连接在所述引导轮安装架构件的下端，并且位于每两组所述微型液压杆构件的之间
一种防卡死工程机械引导

[实用新型]一种机器人三维成像兼引导传感器-CN201920053062.7有效
发明人：薛智兴;胡瑞端 -专利权人：南京智造兴邦机器人有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三维成像兼引导传感器，包括：机械转动组件和三维引导组件，其中机械转动组件包括固定座、设置在固定座上方的第一关节；所述第一关节与第一机械臂活动连接；所述第一机械臂的端部设有第二关节；所述第二关节的侧部活动连接第二机械臂；所述第二机械臂的端部设有第三关节；三维引导组件包括设置在第三关节侧部的三维引导传感器；所述三维引导传感器的底部设有底座；所述底座的上方设有卯榫结构；所述卯榫结构的侧部设有三组三维传感器
关节引导传感器机械臂三维传感器三维本实用新型活动连接机械转动卯榫结构三维成像引导组件固定座底座机器人机器人视觉工业相机组件包括传统的二维感知替代

[发明专利]扬声器箱装置和扬声器箱-CN201511014199.4有效
发明人： A.皮奇曼 -专利权人：德国亚虹实业有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有至少两个扬声器箱的扬声器箱装置，其分别具有至少一个中音扬声器机构和间隔于此布置的高音扬声器单元；带有机械的连接机构，用于所述扬声器箱的机械连接；带有电的连接机构，用于对所述中音扬声器机构和高音扬声器单元供电，其中，所述机械的连接机构具有在扬声器箱的遮盖面上的一对间隔的引导槽和在相邻的扬声器箱的配对面上的一对兼容的引导座，所述引导槽和引导座在装配状态下接合到彼此中；并且所述电的连接机构具有在所述引导槽中的第一电接触部对，或者所述引导槽构造为在所述机械的连接机构的装配状态下接触的接触部。
扬声器装置