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[发明专利]大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法-CN201210013760.7无效
发明人：夏健鸣;许宏勇 -专利权人：深圳市中科利亨车库设备有限公司;夏健鸣
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法，针对机械式立体车库而言提供了一种集用户识别、显示引导、音频引导、车辆感应、车辆检测、图像获取等为一体的智能的、自动化的引导系统及引导方法，可以达到免除传统停车场出入口的道闸系统
大型集群机械式立体车库引导系统方法

[实用新型]一种整体锻造式引导轮体-CN202122602786.2有效
发明人：牟明;张鹏昌 -专利权人：大连升隆机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体锻造式引导轮体，属于引导装置技术领域，该整体锻造式引导轮体包括引导轮，所述引导轮的中部安装有引导轮轴，所述引导轮轴的两端对称安装有牵引架，所述牵引架的外表面固定连接有固定架，所述固定架的上下两表面固定安装有减震垫该整体锻造式引导轮体，通过固定架的设置，将引导轮固定在机械上，通过减震垫的设置，使引导轮的固定架与机械的连接处减少摩擦和震动，保证引导轮平稳的前进，避免因为震动造成的内部组件的损坏，通过牵引杆的对称设计，增大牵引力，使装置的牵引部位更加牢固，能够牵引更重的机械前进，增大了引导轮的适用性，避免多次更换的麻烦和资金损失。
一种整体锻造引导

[发明专利]用于阀活门移位的装置-CN201680085856.0在审
发明人： F·通多罗;D·拉莫尔 -专利权人：伊米斯蒂有限责任公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H21/36 文献下载
摘要：本发明涉及用于转换第一机械元件的第一机械元件的线性运动的装置(10)，其具有实现两个机械元件之间的联接的销(1)，容纳销的引导块(3)(1)具有倾斜的外侧表面(3')，两个引导垫(5)设有相应的倾斜内侧表面(5')，其与引导块的倾斜外侧表面(3')连接(3)并且，外侧表面(5”)构造成与苏格兰轭(9)的相应翼部连接，弹簧元件(6)构造成在引导垫(5)上产生弹力(Fe)这样引导垫(5)在引导块(3)上滑动，其中引导块(3)的倾斜外侧表面(3')和引导垫(5)的倾斜内侧表面(5'))具有相同的倾斜角度，引导垫(5)的外侧表面(5”)之间的距离(A)是相互位置的函数引导块(5)的倾斜内侧表面(5')和引导块(3)的相应倾斜外侧表面(3')以及引导件的外侧表面(5”)的一部分垫(5)彼此平行。
外侧表面机械元件内侧表面彼此平行弹簧元件线性运动阀活门引导件滑动移位翼部联接容纳转换

[实用新型]一种基于药品包装尺寸的自动仓储设备的仓储系统-CN202022685067.7有效
发明人：冉罗燕 -专利权人：广州小微仓智能药店科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：基于药品包装尺寸的自动仓储设备的仓储系统，仓储系统包括：机械手上料装置，用于取出/放入药品；铝型材框架构成了所述仓储系统的支撑结构，支撑结构大体上呈长方体；多个无动力源货道，其设置在所述铝型材框架构成的支撑结构内部，并分别位于长方体的相对两侧，在其间保留供所述机械手上料装置取出/放入药品的通道，仓储机械手X轴用于引导所述机械夹手沿着平行所述通道的方向水平运动；仓储机械手Y轴用于引导所述机械夹手沿着垂直所述通道的方向水平运动；仓储机械手Z轴用于引导机械夹手沿着垂直所述通道的方向竖直运动；仓储机械手S旋转轴用于引导所述机械夹手围绕竖直轴向旋转运动。
一种基于药品包装尺寸自动仓储设备系统

[发明专利]一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法-CN201911340697.6在审
发明人：贺松 -专利权人：深圳万讯自控股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法，包括机械臂，夹持爪、视觉纠偏组件、视觉引导组件与处理器，所述视觉引导组件、所述机械臂与所述视觉引导组件均与所述处理器电性连接，所述处理器控制所述机械臂的动作，本发明通过安装在夹持爪上的第五图像获取单元获取图像，对机械臂进行视觉引导，使本申请的多关节机器人能够适用于多种应用场景，提高了机器人的智能性和灵活性，通过设置视觉纠偏组件获取机器人的姿态，当机器人的姿态与预设姿态存在偏差时处理器控制机器人进行姿态纠正
一种采用视觉引导关节机器人方法

[发明专利]一种火炬对接无人机-CN202111476912.2在审
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;张广玉;于海涛;戚有利;张远航;常彦春;黄朝雄 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方本发明可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接，机械臂在视觉定位系统驱动下的小范围精准火炬对接以及机械臂和火炬姿态不影响桨叶安全运行等功能。
一种火炬对接无人机

[实用新型]火炬对接无人机-CN202123037054.X有效
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;张广玉;于海涛;戚有利;张远航;常彦春;黄朝雄 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距离检测目标火炬的位置；视觉定位系统设置于旋翼无人机的旋翼下方本实用新型可实现无人机在视觉引导系统引导下的大范围全自主火炬对接，机械臂在视觉定位系统驱动下的小范围精准火炬对接以及机械臂和火炬姿态不影响桨叶安全运行等功能。
火炬对接无人机

[实用新型]运动引导结构、机械臂滑台组件及手术机器人-CN202222691295.4有效
发明人：刘志衡;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动引导结构、机械臂滑台组件及手术机器人，该结构包括支撑结构和驱动装置；所述支撑结构的上部和下部分别开设有第一引导孔和第二引导孔；所述第一引导孔和第二引导孔分别用于穿设所述弯折后的软排线所述机械臂滑台组件，包括电气件、原动件、用于将所述电气件和原动件连接的软排线、及上述的运动引导结构。本实用新型提供的运动引导结构、机械臂滑台组件及手术机器人能够对软排线进行运动引导，减小其折弯半径，使其运动平稳可靠。
运动引导结构机械臂滑台组件手术机器人

[发明专利]一种工程机械用大吨位张紧引导轮总成-CN202111147078.2有效
发明人：陈泽田;赵爱东 -专利权人：江苏奔田机械科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械用大吨位张紧引导轮总成，包括引导轮，所述引导轮的内部开设有一号镂空槽、二号镂空槽，所述一号镂空槽、二号镂空槽的内侧固定连接有卡槽式防尘轴承机构。本发明所述的一种工程机械用大吨位张紧引导轮总成，设有卡槽式防尘轴承机构与引导轮张紧机构、可调节式支撑腿，通过增加卡槽式防尘轴承机构，能够有效防止引导轮外侧灰尘进入轮轴内部，对引导轮的内部结构进行保护，通过增加引导轮张紧机构，便于对引导轮总成进行张紧操作，通过穿插杆对活动杆进行固定，防止活动杆张紧回弹，通过增加可调节式支撑腿，能够根据使用的工程机械进行调节引导轮的伸缩长度，提高了引导轮总成的适用范围。
一种工程机械吨位引导总成

[发明专利]一种高速列车电磁阻拦式可嵌藏制动系统及其应用方法-CN202111163997.9有效
发明人：余志壮 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61H7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车电磁阻拦式可嵌藏制动系统，包括设置在列车车尾尖端部头罩内的磁力爪、机械臂、齿轮驱动系统、机械臂引导套筒以及承载装置，在列车行驶轨道外侧设置阻力轨道；利用牵引缓冲中心轴设置机械臂基座，利用承载装置在牵引缓冲中心轴两侧设置带槽孔的机械臂引导套筒，机械臂引导套筒内设置表面带齿的机械臂，机械臂外侧的一端连接磁力爪，牵引缓冲中心轴的两侧分别设有齿轮驱动系统，前、后驱动齿轮配合实现交互驱动槽孔内的机械臂在机械臂引导套筒内沿套筒方向伸出和收回
一种高速列车电磁阻拦式可嵌藏制动系统及其应用方法

[发明专利]机械全自动贴附减震垫装置及粘贴工艺-CN202211376618.9在审
发明人：刘兆进;房磊;朱鸿健;戴玮 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械全自动贴附减震垫装置及粘贴工艺，包括减震垫剥离供料装置、取件装置、固定工装和视觉引导装置，所述固定工装用于夹持灯具；所述取件装置包括机械手和设于机械手上的吸附组件，所述视觉引导装置与机械手电连接，所述视觉引导装置识别减震垫位置并反馈给机械手，所述机械手带动吸附组件吸附减震垫，并将减震垫贴于灯具上。本发明通过供料装置供应减震垫，便于将减震垫自底膜上剥离，进而便于吸附组件进行吸取，同时通过视觉引导装置对减震垫的位置进行识别，提升抓取精度，进而提升减震垫的粘贴精度和粘贴效果；并通过机械手实现快速取料与粘贴
机械全自动减震装置粘贴工艺

[实用新型]作业机械贴边引导装置及作业机械-CN202121544724.4有效
发明人：阳辉勇;刘秋宝;唐路松 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种作业机械贴边引导装置及作业机械，涉及工程机械技术领域。作业机械贴边引导装置包括：多个传感器模块和滑道；所述传感器模块用于获取其与路沿之间的距离信息，多个传感器模块与所述滑道滑动连接，使得传感器模块沿作业机械的高度方向位置可调。本实用新型实施例提供的作业机械贴边引导装置及作业机械，传感器模块可以沿滑道的延伸方向上下调节，从而能适应不同高度路沿的测量需要，多个传感器模块的设置能满足复杂路沿结构的设置方式，为作业机械的运行提供更准确的检测信息
作业机械贴边引导装置

[实用新型]线缆自动裁剪设备-CN201720585679.4有效
发明人：郭磊 -专利权人：东莞市冠濠电子有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆自动裁剪设备，包括机架，所述的机架上设有工作平台，所述工作平台上设有线缆输送机构、线缆引导机构、裁剪机构以及距离调整机构；所述线缆输送机构包括两输线轮组以夹紧线缆输送至线缆引导机构，所述线缆引导机构用于对所述线缆引导机构输送的线缆引导至所述裁剪机构进行裁剪；所述距离调整机构置于所述裁剪机构的与所述线缆引导机构相对的另一侧，包括机械手以及与所述机械手连接的推拉组件，藉由所述推拉组件驱动所述机械手以将引导至裁剪机构的线缆拉动到预定距离的裁剪位置
线缆自动裁剪设备

[发明专利]一种无源机械手-CN201810489858.7有效
发明人：王勤;郝雪影;马新宽;黄忠良 -专利权人：衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种无源机械手，包括机械臂、至少两个夹爪、夹爪锁止机构以及位于机械臂下方的夹爪座，夹爪包括夹杆以及连接在夹杆前端的夹头，夹爪座活动连接于机械臂且可相对于机械臂上下移动；夹杆上设有1号连接点和2号连接点，1号连接点位于夹头和2号连接点之间，1号连接点与夹爪座铰接，2号连接点与机械臂活动连接；夹爪锁止机构包括锁止钩和引导与锁止结构，锁止钩、引导与锁止结构分开设置在夹爪座和机械臂上，引导与锁止结构包括锁止槽、用于引导锁止钩移动至锁止槽中以及从锁止槽中脱出的引导结构，上述夹爪在执行夹持和松开动作时无需带动力源的驱动机构来驱动，该机械手整体结构紧凑、体积较小、造价低廉，还兼具有较高的防爆安全性。
一种无源机械手

[实用新型]一种无源机械手-CN201820757991.1有效
发明人：王勤;黄忠良 -专利权人：衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种无源机械手，包括机械臂、至少两个夹爪、夹爪锁止机构以及位于机械臂下方的夹爪座，夹爪包括夹杆以及连接在夹杆前端的夹头，夹爪座活动连接于机械臂且可相对于机械臂上下移动；夹杆上设有1号连接点和2号连接点，1号连接点位于夹头和2号连接点之间，1号连接点与夹爪座铰接，2号连接点与机械臂活动连接；夹爪锁止机构包括锁止钩和引导与锁止结构，锁止钩、引导与锁止结构分开设置在夹爪座和机械臂上，引导与锁止结构包括锁止槽、用于引导锁止钩移动至锁止槽中以及从锁止槽中脱出的引导结构，上述夹爪在执行夹持和松开动作时无需带动力源的驱动机构来驱动，该机械手整体结构紧凑、体积较小、造价低廉，还兼具有较高的防爆安全性。
机械臂连接点夹爪座机械手锁止结构锁止槽锁止钩夹杆夹爪活动连接夹爪锁夹头无源防爆安全性分开设置驱动机构上下移动引导结构动力源脱出点位夹持铰接松开紧凑驱动移动